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Apollo
(百度自動駕駛平台名稱)
鎖定
阿波羅是百度發佈的名為“Apollo(阿波羅)”的向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平台。
2020年9月10日,百度Apollo宣佈在北京正式開放自動駕駛出租車服務Apollo Go,北京用户可以在百度地圖及Apollo官網上預約體驗Robotaxi。
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2020年10月11日起,百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放,北京的朋友們可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的數十個自動駕駛出租車站點,無需預約,直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。
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2021年4月7日,百度研發製造的35輛“阿波羅”自動駕駛汽車首次獲得了商業運營許可。
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4月13日,北京市智能網聯汽車政策先行區設立,百度Apollo作為代表性企業,簽約自動駕駛“V夥伴”計劃,並獲頒全國首批夜間及特殊天氣自動駕駛公開道路測試資質
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。2021年11月25日,百度Apollo獲國內首個自動駕駛收費訂單,這標誌着自動駕駛正迎來“下半場”——商業化運營階段。
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2022年8月25日,百度Apollo智能交通生態聯盟(松陽)創新中心啓用。
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2023年8月18日,百度 Apollo 智能駕駛今日宣佈,百度地圖 134 座城市的高級輔助駕駛地圖獲國家自然資源部地圖技術審查中心審批,成為首批快速通過全國高級輔助駕駛地圖審核的圖商。
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Apollo平台背景
2017年4月19日,百度又一次展示了自動駕駛領域領導者的大氣風範,發佈了一項名為“Apollo(阿波羅)”的新計劃,向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平台,幫助他們結合車輛和硬件系統,快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。
而將這個計劃命名為“Apollo”計劃,就是借用了阿波羅登月計劃的含義。
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Apollo平台介紹
Apollo平台體系
百度還將開放環境感知、路徑規劃、車輛控制、車載操作系統等功能的代碼或能力,並且提供完整的開發測試工具。同時會在車輛和傳感器等領域選擇協同度和兼容性最好的合作伙伴,推薦給接入阿波羅平台的第三方合作伙伴使用,進一步降低無人車的研發門檻。百度集團總裁兼首席運營官陸奇對此也表示,百度把自己所擁有的最強、最成熟、最安全的自動駕駛技術開放給業界,旨在建立一個以合作為中心的生態體系,發揮百度在人工智能領域的技術優勢,為合作伙伴賦能,共同促進自動駕駛技術的發展和普及。
Apollo生態系統
未來百度將用百度核心AI技術,建立一個強大的、公開的、高速創新的新生態系統。Apollo計劃有兩種形式開放自動駕駛能力:一種是開放代碼,一種是開放能力。
百度集團總裁兼首席運營官陸奇表示:“開放能力是基於通過API或者是SDK可以通過標準公開方式來獲取百度提供的能力,開放代碼跟一般傳統開放開源軟件一樣,代碼公開,大家可以運用可以參與一起開發。我們的開放範圍包括,感知體系、路徑規劃、車輛控制體系等等重要的組成部分。”
根據規劃,百度將通過人工智能技術打造出一個平台,這不僅是一個系統軟件平台,它還包括用軟件來支撐現有的、將來的汽車硬件平台,現有的、將來的傳感器和車載的操作系統,和核心服務。
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Apollo示範合作
2022年3月30日,洛陽洛龍區政府與北京百度智行科技有限公司舉行項目簽約儀式,雙方將在洛合作打造包括1個創新中心、自動駕駛示範區和智慧文旅2個應用場景、N個網聯產業在內的“1+2+N”全鏈條智能網聯生態圈。
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2022年12月30日,第二十屆廣州國際汽車展覽會開幕,廣州車展期間,Apollo高階智能駕駛系統全球率先搭載車型——集度ROBO-01正式亮相。同時,坦克500、廣汽埃安V Plus、LX plus、歐拉閃電貓、領克09等搭載百度Apollo智艙、智駕、智圖的近百款車型悉數亮相。
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Apollo核心支柱
Apollo計劃的核心是人工智能技術,這也是該平台搭建的核心支柱,如果百度兼容了高精度地圖的領先者與人工智能技術的平台提供者這兩種屬性,勢必會在無人駕駛時代到來前佔據先機,但這樣的期盼是否能夠達成也同樣需要時間來檢驗。
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Apollo研發歷程
2017年7月,將率先開放封閉場地的自動駕駛能力,年底輸出在城市簡單路況下的自動駕駛能力,在2020年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。
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2018年1月8日下午,在拉斯維加斯舉辦的BAIDU WORLD發佈會上,百度正式推出了旗下第二代自動駕駛平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具備最開放、最完整、最安全的自動駕駛能力。
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2018年4月19日,百度Apollo開放平台正式發佈Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定區域視覺高速自動駕駛,“解鎖”高速公路場景。提到高速公路,發佈會現場演示了長沙智能駕駛研究院有限公司利用Apollo2.5,快速實現高速公路場景下重型卡車自動駕駛的案例。百度方面表示,這意味着Apollo新增卡車物流應用場景,再度擴寬了其商業化想象空間。
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2018年7月4日,在Baidu Create 2018百度AI開發者大會上,百度發佈Apollo3.0。
Apollo已經開放了超過22萬行代碼,超過1萬名開發者推薦使用Apollo的開放代碼,生態合作伙伴規模達到116家。面向量產,Apollo發佈了自主泊車(Valet Parking)、無人作業小車(MicroCar)、自動接駁巴士(MiniBus)三套自動駕駛解決方案,幫助開發者及合作伙伴三個月內即可打造出屬於自己的“阿波龍”。基於Apollo自主泊車解決方案,百度已聯合盼達用車實現了中國首次自動駕駛共享汽車示範運營,並聯合現代汽車展開定點接駁的落地應用。
此外,無人作業小車新石器AX1也已實現量產,在雄安、常州兩地實地運營。自動接駁巴士“阿波龍”在四個城市、五大場景啓動常態化運營,並獲得國家客車質檢中心重慶測試場安全認證。Apollo3.0還帶來了更加智能的量產車聯網系統解決方案——小度車載OS,並首次發佈了車載語義開放平台。
安全決定自動駕駛量產的真正速度。當天,百度Apollo發佈了中國首個自動駕駛量產相關的安全報告,並與國際一流自動駕駛公司Mobileye合作,融合了其核心的自動駕駛安全模型RSS。該報告是中國首個針對自動駕駛量產的、細分場景與功能的、專業的安全報告,對於推動自動駕駛安全行業統一標準的建立提供了理論支持。
2018年7月10日,百度(NASDAQ:BIDU)與寶馬集團宣佈雙方簽署了一份諒解備忘錄,根據這份諒解備忘錄的內容,寶馬集團將作為理事會成員加入阿波羅(Apollo)開放平台。這標誌着寶馬集團和百度在自動駕駛領域將開啓又一段全新的合作伙伴關係。雙方將一起致力於為中國消費者帶來安全、便捷和智能的出行體驗
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2018年12月28日,湖南湘江新區智能公交示範線首發儀式暨湖南湘江人工智能學院授牌儀式,在國家智能網聯汽車(長沙)測試區舉行。活動期間,百度Apollo自動駕駛全場景車型亮相活動現場測試區,並完成全國首例L3及L4級別等多車型高速場景自動駕駛車路協同演示。同時由百度Apollo提供技術支持的國內首條智能公交示範線也首發通車。此外,湖南湘江人工智能學院百度Apollo實訓基地也正式揭牌。
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2019年1月,百度在拉斯維加斯舉行的2019CES(消費電子展)上宣佈,全球首個最全面智能駕駛商業化解決方案Apollo Enterprise正式問世。百度Apollo3.5發佈,可支持複雜城市道路自動駕駛,併發布了全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RT。
百度還表示,總部位於加利福尼亞的無人駕駛汽車製造商Udelv將在2019年使用Apollo 3.5軟件試用多達100輛試運貨車。據悉,搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運車Transit自動送貨服務Udelv,將於2019年在硅谷開始運營。Apollo3.5的升級將實現從簡單城市道路到複雜城市道路的自動駕駛,面對窄車道、減速帶、人行道、十字路口、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多達十幾種路況。
2019年9月26日,百度在長沙宣佈,自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啓。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。
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2020年3月23日,根據合肥市公共資源交易中心公示,百度中標合肥市智能網聯汽車塘西河公園5G示範運行線設計採購施工一體化項目,將建設中國首個大型5G車路協同示範線。這也是合肥市踐行“交通強國”、“智能汽車創新發展戰略”等國家政策,推動以5G、人工智能、物聯網為代表的新基建標杆項目。
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2020年3月24日,百度中標山西省交通強國建設試點自動駕駛車路協同示範區(城市路段)項目。該項目將在陽泉市經濟開發區進行車路協同規劃建設,支撐自動駕駛技術驗證、測試評價、運營服務。項目建設完成後,可通過環境感知對象檢測技術與V2X通訊技術支持L4級別自動駕駛車輛超視距、全量障礙物感知、盲區檢測等場景應用。
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2020年4月,百度 Apollo 正式對外發布“ACE 交通引擎”並完整介紹百度“ACE 交通引擎”的《Apollo 智能交通白皮書》。百度“ACE 交通引擎”綜合解決方案已在北京、長沙、保定等10餘個城市落地實踐。百度“ACE交通引擎”具體是指:Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility,即自動駕駛、車路協同、高效出行。
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2020年5月13日,大唐高鴻與百度聯合宣佈,大唐高鴻正式加入Apollo生態,雙方約定,將共同圍繞百度Apollo“ACE交通引擎”探索新基建與新交通領域的市場機會,加速智能交通建設,推動交通邁入智能化、一體化、未來化新階段
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2020年7月30日,百度與偉創力,在偉創力蘇州吳中工廠舉行了Apollo Computing Unit (ACU)量產下線發佈儀式。發佈會上,百度宣佈全球首個量產自動駕駛計算平台ACU正式下線。
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2020年9月10日,百度Apollo宣佈在北京正式開放自動駕駛出租車服務Apollo Go,北京用户可以在百度地圖及Apollo官網上預約體驗Robotaxi。北京此次開放的自動駕駛載人測試區域總長度約700公里,覆蓋亦莊、海淀、順義的生活圈和商業圈等近百個站點,全國開放區域最廣、測試里程最長。
[1]
2020年12月8日,第二屆百度Apollo生態大會在廣州舉行。百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽車和自動駕駛領域的最新進展。Apollo三駕馬車齊飛,持續領跑中國交通與汽車智能化賽道,大步邁入商業化階段,引領全球出行產業革命。
[20]
2021年4月7日,在河北省滄州市交通局允許百度自動駕駛汽車商業化運營,百度研發製造的35輛“阿波羅”自動駕駛汽車首次獲得了商業運營許可,也是第一個對自動駕駛汽車的商業化運營進行各種試驗,可以測試罰款、發放優惠券、無人支付等場景。
[25]
2021年9月27日,世界互聯網大會烏鎮峯會在浙江烏鎮召開,Apollo“汽車機器人”(阿波羅)在會上發佈。
[27]
2022年2月14日,蘿蔔運力(深圳)科技有限公司獲批深圳市智能網聯汽車示範應用。
[29]
2022年11月21日,北京發放自動駕駛無人化通知書,百度成為首批獲准企業,正式在京開啓前排無人測試。百度Apollo將在北京市高級別自動駕駛示範區60平方公里範圍內,首批投入10輛第五代無人車Apollo Moon開展前排無人道路測試。
[37]
2022年12月16日,據《科創板日報》報道,全球智能汽車產業峯會(GIV2022)上,百度Apollo宣佈 ANP3.0開啓了多城市泛化測試,展示了一段三域融通高階智駕產品ANP3.0的多城市泛化路測視頻。
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2023年4月,據Apollo智能駕駛官微消息,百度發佈基於交通大模型的全域信控緩堵解決方案。基於實時感知、機器視覺、交通預測、問題診斷、策略推薦、配時優化、個性化提示等交通大模型,提供全域感知、全域優化、全域協同和全域服務四大能力,實現信控優化的代際提升,可實現超千規模路口的全域擁堵治理。通過區域優化,可實現15-30%的效率提升;通過多區域協同的全域優化,可實現20-30%的交通效率提升,助力交通管理者輕鬆掌握全局。
[45]
2023年5月19日,百度Apollo與中國移動“5G+北斗+V2X”智能交通攜手創新計劃發佈,正式啓動雙方在北斗創新應用領域的全面合作,打造面向十億級用户的5G+北斗高精度定位服務,並通過5G+V2X賦能聰明的車和智慧的路,推動自動駕駛和車路協同應用。
[46]
2023年9月10日,威馬汽車發文稱,經過深思熟慮,威馬汽車自願終止與Apollo出行在港交所的RTO進程。
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12月19日,百度正式推出了Apollo開放平台的升級版本——Apollo開放平台9.0,首次適配了ARM架構,並優化感知算法。
[51]
Apollo戰略意義
這意味着百度在人工智能的系統級開放進程中又邁出了堅實的一步,也是全球範圍內自動駕駛技術的第一次系統級開放。
Apollo主要成果
2022年3月,Apollo Day 技術開放日在北京亦莊 Apollo Park 舉辦。百度 Apollo 首次對外展示了無人化車隊應對中國複雜道路場景的技術能力,並公佈了蘿蔔快跑訂單量、站點密度等多維數據。
據百度副總裁、自動駕駛技術部總經理王雲鵬介紹,目前,百度 Apollo 自動駕駛測試里程超 2500 萬公里,無人化測試已經從“首鋼園”駛入亦莊核心區社會道路,商業化收費運營也從園區接駁應用到公眾日常出行服務。
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Apollo所獲榮譽
2019年6月11日,百度Apollo入選“2019福布斯中國最具創新力企業榜”。
[21-22]
2022年3月8日,百度Apollo曬出成績單:蘿蔔快跑半年訂單破30萬。
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- 參考資料
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