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阿波龍

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阿波龍(Apolong)是由百度公司和金龍客車合作生產的全國首輛商用級無人駕駛微循環電動車。 [1] 
阿波龍是全球首款商用級無人駕駛電動車,具備L4級別高度自動駕駛能力和交互能力。 [11] 
2018年7月4日,李彥宏宣佈,“百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產自動駕駛巴士“阿波龍”正式量產下線。” [2]  2018年10月12日,百度在全國的首個無人駕駛商業示範運營項目正式進入運行階段。 [3] 
中文名
阿波龍
外文名
Apolong
生產企業
百度公司和金龍客車
定義級別
商用L4級無人駕駛
影響意義
全國首輛商用級無人駕駛電動車

阿波龍歷史沿革

“阿波龍”滿載乘客行駛在廈門道路上 “阿波龍”滿載乘客行駛在廈門道路上
2018年3月30日,阿波龍得到福建省平潭綜合實驗區公安交通管理部門授予的首批測試牌照, [4]  並在平潭無人駕駛汽車測試基地現場進行上路測試。 [5] 
2018年4月21日,自動駕駛微循環巴士“阿波龍參加在首屆數字中國建設成果展覽會。 [6] 
2018年4月24日,在首屆數字中國建設峯會上,百度對外宣佈搭載了Apollo自動駕駛解決方案的“阿波龍”商用L4級無人駕駛巴士將首次向公眾試乘。 [4] 
2018年7月4日,百度在北京會議中心召開了Create 2018百度AI開發者大會,大會上,李彥宏宣佈,“百度和金龍客車合作的全球首款L4級量產自動駕駛巴士阿波龍正式量產下線。” [2] 
8月20日,無人駕駛小型巴士阿波龍滿載乘客行駛在廈門軟件園三期道路上,開展首次市民體驗活動。這台外形“呆萌”的無人駕駛巴士身長4.3米,寬2米,滿載時能容納14人。阿波龍可自動完成變道和轉彎等操作,車內沒有配置方向盤和駕駛位,吸引不少市民登車體驗。 [7] 
2018年10月12日,首台阿波龍無人駕駛小巴進入武漢市武漢開發區龍靈山公園,百度在全國的首個無人駕駛商業示範運營項目正式進入運行階段。 [3] 
自動駕駛微循環巴士“阿波龍” 自動駕駛微循環巴士“阿波龍”
2019年8月21日,百度“阿波龍二代”自動駕駛接駁車率先亮相智博會“重慶禮嘉智慧體驗園”,承擔遊客接送等任務。 [9]  當年的8月25日,百度與重慶市政府就共同推進大數據融合創新發展進行合作簽約。雙方致力於在自動駕駛、智能城市、智能政務、區塊鏈等多層面展開合作,助力重慶產業轉型升級,培育新的經濟增長點。 [9] 
2020年3月17日,百度Apollo中標重慶永川區“西部自動駕駛開放測試基地”建設項目。百度作為國內唯一具備自動駕駛車、路、雲、圖全棧能力的公司,入選該項目的單一採購供應商。 [9] 
2021年2月9日,廣州黃埔區與百度Apollo聯手打造的全球首個服務多元出行的自動駕駛MaaS平台首次亮相,開放五種自動駕駛車型為市民提供便利。 [10]  市民在遊賞花景過程中,還可搭乘阿波龍環湖路線,一覽九龍湖光。 [10] 
2021年8月5日,百度Apollo 全新一代自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ在廣州黃埔正式亮相。據介紹,阿波龍Ⅱ整車迎來升級,擁有比肩Robotaxi的自動駕駛能力和極致的智能座艙體驗。同時阿波龍Ⅱ還致力於成為智能時代移動空間,可靈活滿足多元需求,面向公共出行、移動警務、健康管理等場景提供定製化的智能移動服務。 [12] 
百度Apollo 自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ在廣州黃埔正式發佈 百度Apollo 自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ在廣州黃埔正式發佈

阿波龍主要特性

阿波龍在設計上顛覆了傳統汽車概念,全新構建電動化、電子化及智能化的新形態,是全國首輛無方向盤、無油門、無剎車踏板的原型車。它前後安裝有激光雷達、超聲波雷達等傳感器,因此不會像人一樣“開小差”,能持續監測路面情況、周圍物體,具有車流判斷、路牌識別、避障等能力。
阿波龍車身還採用了RTM輕型複合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。 [5]  [8] 
“阿波龍”內飾 “阿波龍”內飾

阿波龍參數配置

車身長4.3米,寬2米,共8個座位,核載14人(含6個站位),採用純電動動力,充一次電,可以跑100公里。 [1] 
“阿波龍” “阿波龍”
用途:公交客車
車身長度:4330mm
車身寬度:2000mm
車身高度:2670mm(2750含天線)
整車質量:2100kg
總質量:3000kg
座位數:14/8
最高車速:40km/h
前懸後懸:815/815mm
軸距:2700mm [8] 
參考資料
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