Apollo Moon

2021年6月17日，北汽藍谷旗下極狐汽車與百度Apollo發佈新一代無人車Apollo Moon，雙方還簽署合作協議，計劃未來3年落地1000台無人車。 ^{[1]  [11]} 

2021年10月28日，首場以“奔赴無人之境”為主題的百度“Apollo Day”技術開放日在北京舉辦。現場，Apollo Moon 三款合作車型集體亮相、極狐版車型首次開放體驗、5G 雲代駕企業版發佈 ^[3]  。

2021年10月28日，百度“Apollo Day”技術開放日上展示，Apollo 自動駕駛車輛已完成從四代車單一車型，發展到五代車三款車型，分別是 Apollo Moon 極狐版、威馬版、埃安版。 ^[4] 

2022年5月，百度在北京“方向盤後無人”自動駕駛車輛增加至20輛，後續計劃再增加20輛。百度新增的10輛“方向盤後無人”自動駕駛車輛車型為Apollo Moon極狐版。 ^[5] 

2022年8月，百度Apollo在武漢、重慶率先開啓全無人商業化運營，Apollo Moon為主要車型。 ^[9] 

2022年10月8日，極狐汽車向百度Apollo再交付200台第五代無人車Apollo Moon，助力蘿蔔快跑運力持續提升。 ^[10] 

2023年3月21日，極狐X百度Apollo 400台第五代量產無人車Apollo Moon在鎮江北汽藍谷麥格納高端智造基地正式下線。 ^[8] 

Apollo Moon由百度Apollo提供自動駕駛技術方案，採用定製激光雷達，算力達到800TOPS，可實現完全無人駕駛能力。 ^[1]  首款車型是基於極狐的阿爾法 T 車型打造，車頂採用了 1 顆禾賽的定製化激光雷達，另外前向還有一顆安全冗餘激光雷達；配備有 13 個攝像頭、5 個毫米波雷達以及 2 顆激光雷達，而且傳感器支持自清潔。 ^[2] 

Apollo Moon 依託百度 Apollo 全球領先的自動駕駛技術積累，採用“ANP-Robotaxi”架構，不僅讓無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數據共生共享，打造超強數據閉環。 ^[4] 

Apollo Moon具備“技術領先”、“體驗超前”、“品質一流”、“成本可控”四大領先優勢 ^[7]  ：

依託百度Apollo全球領先的自動駕駛技術積累，Apollo Moon採用“ANP-Robotaxi”架構，不僅讓無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數據共生共享，打造超強數據閉環。在領航輔助駕駛ANP獨立閉環的基礎上，無人車增加1顆定製激光雷達和相應無人駕駛冗餘，即可實現完全無人駕駛能力。同時，Apollo Moon具備全傳感器及計算單元冗餘，完善的失效檢測及降級處理策略，支持5G雲代駕、V2X等功能。整體相較上一代車型能力有10倍提升，複雜城市道路送達成功率高達99.99%，即使一套系統發生了失效，也能確保整車仍然執行駕駛指令，將乘客送到安全地點。無人化駕駛水平媲美人類司機。

Apollo Moon在無人化運營交互上實現多項創新，包括四門鎖獨立控制，上下車動態身份認證，後排乘客狀態檢測等功能；在車外交互上，車頂外屏車輛狀態顯示，便利人車互認；在乘客便利性上，提供後排乘客安全帶提醒、語音交互、APP控制空調車窗、智能車門等功能。Apollo Moon提供“專車”級體驗，實現更有温度的無人化出行服務。

Apollo Moon整車具有5年以上運營週期，能夠提供長期穩定的自動駕駛出行服務。相比於業內動輒上百萬的自動駕駛車型成本價，Apollo Moon 48萬的成本，讓無人車的商業化落地具備了低成本優勢，進入網約車運營成本區間，將改變出行市場格局。 ^[6]