智能車路協同系統

車路協同是採用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，並在全時空動態交通信息採集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。 ^[2] 

2011年11月至今，以清華大學為牽頭單位的科研團隊在國家863計劃的支持下，圍繞車路協同關鍵技術開展了系統性的探索研究。

2014年2月16日，以清華大學為牽頭單位的十二五“863”主題項目“智能車路協同關鍵技術研究”通過科技部組織的驗收。項目科技成果演示發佈會及驗收報告會在廊坊市河北清華髮展研究院及其附近的試驗場地舉行，10輛安裝具有車車、車路協同功能的“智能車”，在“智能道路”上運行，向與會領導、專家學者、相關企業和社會媒體展示了十餘個智能車路協同系統典型應用場景，如：盲區預警、多車協同換道、交叉口衝突避免、行人非機動車避撞、緊急車輛優先通行、車速引導、車隊控制、車隊協同通過信號交叉口等等。 ^[3] 

2014年10月9日，在青島舉行的智能交通系統國際會議（ITSC-2014）上演示了其中的9個場景，初步演示了真正的人、車、路協同。 ^[4] 

2020年4月，廣州南沙明珠灣內的車路協同系統與智慧路燈結合，通過傳感器與“城市大腦”實現連結，建設基於5G網絡下的智慧城市車路協同系統，為未來之城的高效安全出行系統提供解決方案，實現招手就能搭乘無人駕駛出租車的設想。 ^[6] 

2020年9月，由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。 ^[1] 

2018年11月16日，雄安車路協同應用平台正式搭建問世，京東通過智慧路燈，結合感知計算、邊緣計算等技術為自動駕駛行業提供數據應用服務。未來市民可通過智慧路燈完成充電、Wi-Fi、緊急呼叫、環境監測、屏幕信息化交互等。配送機器人可通過燈杆完成充電，車輛行駛過程中將提供安全輔助，為車輛提供道路信息幫助車端計算。 ^[5] 

車路協同(2張)

2020年9月，由百度Apollo支持建設的中國首條支持高級別自動駕駛車路協同的高速公路G5517長常北線高速長益段正式通車。該智慧高速路段覆蓋了幹線、互通、隧道、橋樑、服務區等典型的高速公路場景，路側和雲平台系統採用了百度Apollo車路協同方案。 ^[1] 

2020年廣州南沙區開放測試路段全市最多。南沙區智能網聯汽車測試先行試點區建設起步早，目前，南沙區已累計開放測試道路90.7公里，約佔全市開放測試道路總里程的58%，位居全市第一。已搭建南沙明珠灣區靈山島尖的智能駕駛物聯感知基礎平台，可對道路上行人、車輛、路況信息、天氣信息等進行全方位的感知。 ^[7] 

2023年3月27日，阿里雲、高德在京發佈“車路協同導航與產業服務”解決方案，帶來融合感知、路網多級雲控、數字孿生仿真、普惠車路協同等能力升級，讓智慧出行變得更普惠，年內將在全國高速推廣。 ^[9] 

2022年5月24日，省工信化廳官網發佈了《關於“十四五”推進雲南省車路協同自動駕駛試點示範建設的指導意見》（以下簡稱《指導意見》）明確，將在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機場高速公路、大理洱海生態廊道、雲南交通運輸職業學院園區道路5條路段試點車路協同自動駕駛。 ^[8] 

《指導意見》對車路協同自動駕駛試點示範建設提出目標，到2025年，全省智慧交通建設水平將大幅提升，應用模式不斷拓展，逐步實現高級別自動駕駛商業應用，L4級別智能車輛在特定領域開始試運行，車路協同交通綜合信息平台建設取得重大進展，力爭把雲南建設成為國家級車路協同自動駕駛產業集聚區。