無人駕駛汽車

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研製成功。

世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛近五十萬公里，其中最後八萬公里是在沒有任何人為安全乾預措施下完成的。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智能汽車。 ^[2] 

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術於一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標誌，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景 ^[3]  。

安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車製造商們當然要集中精力設計能確保汽車安全的系統。“無人”駕駛系統種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小説中的東西。

防抱死制動系統其實就算無人駕駛系統。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統仍可作為無人駕駛系統系列的一個代表，因為防抱死制動系統的部分功能在過去需要駕駛員手動實現。不具備防抱死系統的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導致汽車失控側滑。駕駛沒有防抱死系統的汽車時，駕駛員要反覆踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統可以代替駕駛員完成這一操作——並且比手動操作效果更好。該系統可以監控輪胎情況，瞭解輪胎何時即將鎖死，並及時做出反應。而且反應時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統是引領汽車工業朝無人駕駛方向發展的早期技術之一。

另一種無人駕駛系統是牽引和穩定控制系統。這些系統不太引人注目，通常只有專業駕駛員才會意識到它們發揮的作用。牽引和穩定控制系統比任何駕駛員的反應都靈敏。與防抱死制動系統不同的是，這些系統非常複雜，各系統會協調工作防止車輛失控。

當汽車即將失控側滑或翻車時，穩定和牽引控制系統可以探測到險情，並及時啓動防止事故發生。這些系統不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態。當探測到汽車將要失控並有可能導致翻車時，穩定或牽引控制系統將進行干預。這些系統與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨實施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好。當這些系統正常運行時，可以做出準確反應。相對來説，駕駛員經常會在緊急情況下操作失當，調整過度。

車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。雖然有些汽車製造商給車輛加裝了後視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。

自動泊車系統是無人駕駛技術的一大成就。通過該系統，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環境，及時做出反應並安全地從A點行駛到B點。雖然這項技術還不能讓人完全放手，讓汽車自動載您回家，但畢竟是朝着這個方向邁出了第一步。

中國自主研製的無人車——由國防科技大學自主研製的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創造了中國自主研製的無人車在一般交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標誌着中國無人車在環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破。

紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研製，2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓衝收費站出發，歷時3小時22分鐘到達武漢，總距離286公里。實驗中，無人車自主超車67次，途遇複雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。

紅旗HQ3全程由計算機系統控制車輛行駛速度和方向，系統設定的最高時速為110公里。在實驗過程中，實測的全程自主駕駛平均時速為87公里。國防科技大學方面透露，該車在特殊情況下進行人工干預的距離僅為2.24公里，僅佔自主駕駛總里程的0.78%。

從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領下，2001年研製成功時速達76公里的無人車，2003年研製成功中國首台高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研製的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實驗成功創造了中國自主研製的無人車在複雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，這標誌着中國在該領域已經達到世界先進水平。

到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。” ^[2] 

到2030年，駕駛員基本上可以在較複雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因為半自動駕駛技術會在大多數車輛上得到應用，那時汽車會自動設置路線或自動進行油門和剎車的配合。 ^[2] 

國家自然科學基金委員會稱，中國自主研發的無人駕駛汽車2013年將測試從北京行駛到天津，2015年將測試從北京行駛到深圳。 ^[2] 

截止至2021年3月，輕舟智航部署的龍舟ONE已在多個城市落地，是目前佈局城市最多的公開道路無人公交項目。從去年開始，其已在蘇州、深圳、武漢等多個城市落地，並在蘇州啓動全國首個常態化運營的5G無人公交項目，在深圳推出全國首張無人公交月卡，今年還將推出全國首個無人駕駛共享網約巴士。 ^[37] 

2020年12月29日，深圳坪山區推出了全國首張無人公交月卡，持有月卡的市民可乘坐深圳首條微循環無人公交線路進行日常通勤。在深圳坪山站附近有通勤需求的市民均可報名“早鳥計劃”，免費申領月卡。該無人公交服務由輕舟智航部署，應用的車型是其推出的龍舟ONE，也被稱為輕舟無人小巴。作為深圳首條微循環無人公交線路，這條線路總長約5公里，沿途設置了10個站點，貫穿了深圳坪山站周邊居民區、學校、劇院、公園和辦公區等核心地點。這條無人公交線路的開通，滿足了周邊市民的短途出行剛需，解決“最後三公里”出行難題。 ^[4] 

2020年10月21日，由中國移動與無人駕駛公司輕舟智航部署的全國首個常態化運營的5G無人公交在蘇州高鐵新城上線運營，並啓動“蘇州無人公交早鳥計劃”，招募第一批有日常通勤需求的市民，免費搭乘無人公交，以解決日常通勤的“最後三公里”難題。 ^[5] 

2020年7月，全國首批城市微循環無人小巴在蘇州亮相 ^[6]  ，併發布全球首條城市微循環Robo-Bus市民體驗線路，作為輕舟無人小巴在蘇州的首條示範應用線路 ^[7]  。

輕舟無人小巴由自動駕駛公司輕舟智航部署落地，是其“Driven-by-QCraft”L4自動駕駛方案的落地場景。 ^[7] 

過去的Robo-Bus運營通常是在封閉場所或園區中，此次發佈的城市微循環Robo-Bus市民體驗線路是在開放的城市道路上，線路總長度超過4公里，是目前全國路程最長的一條Robo-Bus體驗線路。這條線路的設置，開啓了智能化的城市“微循環”交通時代。輕舟無人小巴正式投入運營後，預計將給周邊數十萬人帶來出行便利，解決居民出行的“最後三公里”難題。 ^[7] 

這輛L4級自動駕駛小巴設有9個乘客位，雖然保留了常規車輛駕駛位，但車輛駕駛均由自動駕駛系統進行操控，不需要駕駛員操作。原本坐在駕駛位上的駕駛員已成為保障車輛正常行駛的安全員。 ^[7] 

輕舟無人小巴由輕舟智航部署，基於其“Driven-by-QCraft”L4自動駕駛方案，輕舟無人小巴能實現車身周圍360度無死角感應，最遠感應距離超過200米。其主要應用於固定線路的中低速場景，運行速度為20km/h-50km/h，不會出現因速度過慢被頻繁超車、催促等問題。 ^[7]  除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉向、紅綠燈識別等基本功能外，輕舟無人小巴還能應對各類城市複雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、後車加塞、鬼探頭等。

輕舟智航推出的「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案，專注城市複雜交通場景的自動駕駛方案，聚焦於固定路線的中低速場景，旨在助力打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環系統。

輕舟無人小巴為輕舟智航「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案的全球首個落地場景。接下來，該方案將逐步應用到智慧城市的多個落地場景中。 ^[7] 

2014年7月24日，記者從百度證實，百度已啓動無人駕駛汽車研發計劃。

根據規劃，該無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、全球衞星導航等電子設施，並安裝同步傳感器。車主只要嚮導航系統輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過傳感設備上傳路況信息，在大量數據基礎上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。

百度方面證實，百度已經將視覺、聽覺等識別技術應用在無人汽車系統研發中，負責該項目的是百度深度學習研究院。 ^[8] 

2018年4月20日，美團和百度已經達成協議，計劃率先在雄安試驗無人駕駛送餐。百度員工表示，無人駕駛送餐可提升傳統送餐的安全性、人員分配，並節約成本，不過使用場景更偏向封閉性和限制性，比如新浪員工團購肯德基，就能用無人駕駛送餐。 ^[9] 

2018年11月1日，百度世界大會上，百度與一汽共同發佈L4級別無人駕駛乘用車。按照計劃，2019年底實現小批量量產，2020年大批量投產，首批開放城市將會有北京、長春、海南等。 ^[10] 

2018年12月28日，百度Apollo自動駕駛全場景車隊在長沙高速上行駛 ^[11]  。

2019年6月21日消息，長沙市人民政府頒佈了《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）V2.0》（以下簡稱《細則V2.0》），並頒發了49張自動駕駛測試牌照。其中百度Apollo獲得45張自動駕駛測試牌照，百度在長沙正式開啓大規模測試 ^[12]  。

2019年8月30日，由百度和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，斬獲5張北京市自動駕駛道路測試牌照，此前，紅旗EV已經在湖南長沙長達135公里的城市開放測試道路上開展測試。至此，紅旗EV正式開啓了北京、長沙兩地的自動駕駛“征戰之旅”。紅旗EV由中國首條L4級自動駕駛乘用車前裝產線生產而成 ^[13]  。

2019年9月8日報道，由百度Apollo與一汽紅旗聯合打造的中國首批L4乘用車，已經運抵長沙。此前，在2019年“Baidu Create2019”百度AI開發者大會上，百度創始人、董事長兼CEO李彥宏表示，2019年底，普通市民即可在長沙打到無人駕駛出租車 ^[14]  。

2019年9月26日消息，百度在長沙宣佈，自動駕駛出租車隊Robotaxi試運營正式開啓。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營 ^[15]  。

2020年10月11日，百度官方微博發佈消息，即日起，百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，用户可在海淀、亦莊的自動駕駛出租車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛出租車服務。 ^[16] 

90年代初期清華大學開始研究無人駕駛車輛的相關技術。90年代後期， ^[17]  清華大學研發的無人駕駛試驗平台THMR系列無人車問世。

2003年，清華大學研製成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型無人駕駛車輛，能在清晰車道線的結構化道路上完成巡線行駛，最高車速超過100km/h。

2008年，由中國工程院李德毅院士帶隊組成了清華大學智能車團隊，清華大學智能車團隊是隸屬於清華大學計算機科學與技術系人工智能方向，共有老師、博士生等二十餘人。主要從事汽車無人駕駛的研發，具體涉及圖像識別、導航定位、車輛改造，人工智能軟件算法等。目前已經多條開放道路無人駕駛實驗，無人駕駛行駛里程超過30萬公里，在國內人工智能領域屬於頂尖水平，有較高知名度。清華大學智能車團隊多次參加中國智能車未來挑戰賽，並取得第二、第三的優秀成績。

70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。 ^[3]  谷歌項目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun ^[18]  ）的智慧結晶，這位43歲的斯坦福大學人工智能實驗室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務的創造者之一。

2005年，他領導一個由斯坦福學生和教師組成的團隊設計出了斯坦利機器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車在沙漠中行駛超過132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發的200萬美元獎金。而且，這一支由15位工程師組成的團隊繼續投身於此項目。另外，谷歌聘請了至少12人，並且這些人均沒有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，他們每小時的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項目中使用了六輛普鋭斯和一輛奧迪TT。

谷歌無人駕駛 ^[19]  汽車已經行駛超過20萬英里。技術人員表示：谷歌無人駕駛汽車 ^[19]  通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛，並使用詳細的地圖來進行導航。手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，必須將這些信息進行處理轉換，谷歌數據中心將這一切變成了可能，它的數據處理能力是如此強大。所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。

2012年4月1日，Google決定聯合NASCAR，將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車一起比試比試，證明機器人比人類駕車技術要高。不過在正式加入NASCAR之前，他們的無人駕駛汽車還需要經過各種檢測才能最終駛向NASCAR的賽道。

2014年5月28日Code Conference科技大會上，Google推出自己的新產品——無人駕駛汽車。和一般的汽車不同，Google無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。 ^[20] 

Google的無人駕駛汽車還處於原型階段，不過即便如此，它依舊展示出了與眾不同的創新特性。和傳統汽車不同，Google無人駕駛汽車行駛時不需要人來操控，這意味着方向盤、油門、剎車等傳統汽車必不可少的配件，在Google無人駕駛汽車上通通看不到，軟件和傳感器取代了它們。 ^[20] 

不過Google聯合創始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）説，無人駕駛汽車還很初級，Google希望它可以儘可能地適應不同的使用場景，只要按一下按鈕，就能把用户送到目的地。 ^[20] 

《麻省理工科技評論》（MIT Technology Review）2014年8月發佈的一份報告顯示，谷歌研發的無人駕駛汽車運行依賴地圖和詳細的數據，這一前提大大限制了他們的上路範圍。報告稱，谷歌無人駕駛汽車無法在99%的美國公路上自動行駛。 ^[21] 

90年代英國新的無人駕駛汽車計劃展開。一些人在英國倫敦希斯羅機場親眼目睹了許多輛無人駕駛汽車“優爾特拉”（ULTra）自動駛離、抵達車站的奇妙場景。一輛輛車子魚貫而出，幾乎毫無噪音，一切都顯得井然有序。 ^[22] 

這種汽車由英國的先進交通系統公司和布里斯托爾大學聯合研製，並將於2010年投放希斯羅機場作為出租車運送旅客。這種汽車可能會讓阻塞交通、汽油味難聞、擁擠不堪的公共汽車變成一種過時的交通工具。這種超前的獨立艙沒有駕駛員、也沒有喋喋不休的談話聲伴隨你的旅途，只有一個裝在牆上的按鈕。按鈕旁邊寫着“開始”。該無人駕駛汽車有4個座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船：這種汽車依靠電池產生動力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地，它們的時速可達40千米，而且會自動沿着其狹長的道路系統行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統會記錄下要求，並向艙車發送一條信息。隨後艙車會遵循一條電子傳感路徑前進。在旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下一個按鈕和控制人員通話。

研究人員設想，到達希斯羅機場的乘客下飛機後，拿好行李並來到無人駕駛汽車的泊位。乘客使用智能卡和汽車上的觸摸屏選擇好目的地。只需等待10秒鐘，無人駕駛汽車就會帶乘客啓程。一路上汽車自動適時選擇剎車、變換速度，應對交通高峯和出現障礙物等情況。它會中途不停車把乘客送回家並停好車。乘客到家後，只需把車子停在那裏自行離開就好了。這種無人駕駛汽車要麼就停在那裏，要麼就會被控制中心調度到其他需要用車的地方。控制中心保證每一輛無人駕駛汽車沿着一條路線行駛，確保它們之間不會發生撞車。

英國利茲大學運輸研究所的保羅·菲爾曼擔心這款汽車潛在的“非人性化”的影響。但是，他也相信，新款無人駕駛汽車的出現可能標誌着公共交通新時代的到來。

Lutz Pathfinder(4張)

英國第一輛無人駕駛汽車於2015年2月亮相，它是旨在幫助乘客，購物者和老年人短距離出行。新的無人駕駛汽車將於本週在英國格林威治亮相，被稱為Lutz Pathfinder。

Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市，Lutz Pathfinder可以運送兩個人及其行李，最遠行駛里程為40英里，速度每小時15英里。該計劃的支持者希望人們從普通汽車轉向無人駕駛交通工具，以減少污染和擁堵。 ^[22-24] 

法國INRIA公司花費十年心血研製出“賽卡博”（Cycab）無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似於給巡航導彈制導的全球定位技術，通過觸摸屏設定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。只不過給“賽卡博”帶路的全球定位系統要比普通的全球定位系統功能強大許多。普通GPS系統的精度只能達到幾米，而“賽卡博”卻裝備了名為“實時運動GPS”的特殊GPS系統，其精良高達1釐米。這款無人駕駛汽車裝有充當“眼睛”的激光傳感器．能夠避開前進道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標行駛，人們甚至可以通過手機控制駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯網來進行通信，這意味着這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網絡獲取實對交通信息，防止交通阻塞的發生在行駛過程中，該車還會自動發出警告，提醒過往行人注意

在德國漢堡的Ibeo公司應用先進的激光傳感技術把無人駕駛汽車變成了現實：這輛無人駕駛智能汽車在車身安裝了6台名為“路克斯”（LUX）的激光傳感器，由普通轎車改裝而成，可以在錯綜複雜的城市公路系統中無人駕駛。這歸功於車內安裝的無人駕駛設備，包括激光攝像機、全球定位儀和智能計算機。

在行駛過程中，車內安裝的全球定位儀將隨時獲取汽車所在準確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機隨時探測汽車周圍180米內的道路狀況，並通過全球定位儀路面導航系統構建三維道路模型。此外，它還能識別各種交通標誌，保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。安裝在汽車後備箱內的計算機將彙總、分析兩組數據，並根據結果向汽車傳達相應的行駛命令。

激光掃描器能夠探測路標並提醒是否有車離開車道。在激光掃描器的幫助下，無人汽車便可以實現自行駕駛：如果前方突然出現汽車，它會自動剎車：如果路面暢通無阻，它會選擇加速；如果有行人進入車道，它也能緊急剎車。此外，它也會自行繞過停靠的其他車輛。

日本新能源和產業技術綜合開發機構當天在一個試驗場展示了這一技術的應用，4輛卡車分別保持4米間距、以時速80公里的同一速度進行了試跑。每輛卡車上都安裝了自動駕駛系統，通過車輛間的通信，各輛車可以共享速度和剎車等信息，從而使得系統能夠同時控制多輛卡車。 ^[25] 

2014年12月21日，谷歌宣佈，其首款成型的無人駕駛原型車製造完畢，將會在2015年正式進行路測。

此次推出的原型車外型上並無太大差別，只是細節上有一些變動，車頂上用於檢測路況的激光掃描系統更加精細，新車還裝上了車燈。

要説最大的變化，那就是在測試階段，這輛無人駕駛車將再次裝上剎車踏板和油門，畢竟按照加州汽車管理局的規定，當自動駕駛汽車行駛在公共道路上時，必須有駕駛者在駕駛座上以便隨時接過汽車的控制權。 ^[26] 

2016年8月31日，阿拉伯聯合酋長國迪拜道路交通管理局宣佈，一種用於載客擺渡的無人駕駛汽車9月1日起將在迪拜市中心開始為期1個月的試運營。這種名為“EZ10”的10座無人駕駛電動車外形方正，車身不分前後，可以雙向行駛。該項目由迪拜道路交通管理局與伊瑪爾地產公司聯合推出，是迪拜為打造新型智能城市採取的智能移動解決方案的一部分。 ^[27] 

谷歌是最有可能掃除當前所有短期障礙並將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司。谷歌公司有一個傳統：讓自己的員工率先去體驗公司研發的新科技和新產品，谷歌將之美名其曰：Eating your own dog food（吃你自家的狗糧）。

無人駕駛車已經獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會在該州部署數百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。據報道，谷歌汽車在試運行的過程中，到目前為止僅與其他社會車輛發生過兩次碰撞，其中一次是非常小的事故——完全在駕駛員的可控範圍內。

然後，谷歌可能會將無人駕駛車推向更多的地區，例如拉斯維加斯，因為除了加利福尼亞，內華達州也已經允許谷歌無人駕駛車上路行駛了。另外，有雄厚的資金做保證，谷歌接下來會給無人駕駛車建設一些必要的基礎設施，試圖將用户的責任剝離出來，並且會在內華達市場以一個非常具有競爭力的價格推出無人駕駛車。

儘管美國聯邦政府短期內不會讓無人駕駛汽車上路，其它國家對新技術的態度可能會更加開放。

中國可能會引入無人駕駛車，中國交通事故率是美國的兩倍多，而且汽車總量高速增長，車禍幾率可能進一步攀升。此外，中國人口密度高，無人汽車可以適應更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節省萬億元的開支。

而且，無人駕駛車也屬於中國政府重點支持7大行業之一，中國研究人員已經在該領域取得了長足的進步。如果引入並完善無人駕駛車的系統的話，還可以將這一系統出口到其他國家和地區。

這種情況下，由創業型公司進入這個市場，開發大規模共享無人駕駛交通系統。這種情況或許是3種情況中可能性最小的，但是這種操作方式的盈利模式已經出爐了。

這個團隊的領軍人物是前通用汽車研發部門副總裁，現任美國哥倫比亞大學地球研究所可持續發展計劃負責人勞倫斯·伯恩斯（Lawrence Burns）。這項計劃建立在專業的技術以及金融數據分析的基礎之上的，它可以提供3個可持續發展的市場準入策略。

這個團隊已經對美國密西根州安娜堡市做了詳盡的數據分析，結果顯示該市可以引進這種無人駕駛系統，因為可以為該地區的每一位車主節省90%個人開支，而且還可以帶給車主更好的駕車體驗。

此外，再以曼哈頓地區為研究案例，通過分析郊區以及人口密度較大的城區交通數據，共享的無人駕駛系統同樣可以為該地區提供巨大的資源節省空間以及更優質的服務。該計劃為創業公司提供了絕佳的商機。

“對首批進入該市場的創業公司而言，這是一個可以實現高利潤的商機。以安娜堡為例，假設某公司給無人駕駛車的個人移動服務的定價為每天7美元，那麼刨去運營費用依然可以有5美元的利潤。如果安娜堡有10萬個市民（該市人口的三分之一）從這家公司訂購了這項服務的話，那麼這家公司每天的淨利潤就可以達到50萬美元。

美國有2.4億人口，假設這家公司能夠分得1%的市場份額的話，那麼這家創新型公司每年的淨利潤可以達到40億美元。這個盈利模式展示了伯恩斯主導這一商業計劃是如何在積極的風險管理下快速有效的變成現實的。

上游半導體商集體推出適用於無人駕駛的硬件處理器及相應平台，為無人駕駛產品化實現提供了保證！

2015年1月，英國將於開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國也將修訂道路交通規則，為無人駕駛汽車的出現提供適當的規則指引。 ^[28] 

英國商務部長凱布爾日前宣佈，英國將於2015年1月開始在至多三個試點城市測試無人駕駛汽車，並將考慮重新調整交通規則，為這種新型汽車“鋪路”。 ^[28] 

無人駕駛汽車已經在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。美國有四個州甚至已經通過了有關允許無人駕駛汽車上路的法律。 ^[28] 

已有多個國家研發並測試了無人駕駛汽車。美國搜索巨頭谷歌研發的無人駕駛汽車已經行駛超過30萬公里，中國的無人駕駛智能汽車於2012年完成了在京津高速公路上的測試，日本、德國、新加坡、瑞典等國也都對無人駕駛汽車進行了測試。 ^[29] 

英國監管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監控，並且可以隨時切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進行導航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應對障礙。

國際在線消息：據中新社電，無人駕駛汽車將於2015年初在英國的4個城鎮試運行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無人駕駛汽車試行項目，倫敦郊區的兩個小鎮格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項試驗。

在英國財政部公佈秋季財政報告後，英國半官方機構“創新英國”2014年12月4日宣佈了承擔無人駕駛汽車試行項目的城鎮。在秋季財政報告中，英國財政大臣奧斯本承諾給這項計劃追加900萬英鎊的撥款。2014年7月，這個項目已經獲得1000萬英鎊的投資。

被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗一種自駕車項目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測試第三種自駕車。

英國政府宣佈，四座城市的自駕車實驗，將從2015年開始啓動，政府將撥款900萬英鎊（約合1400萬美元），七月份，這一計劃已經首先獲得了1000萬英鎊的撥款。

在項目測試期間，所涉及的各家汽車公司還可以獲取更多資金幫助。

布里斯托市將測試“Venturer聯盟”的自駕車技術，這一計劃的主要目的，就是觀察自動駕駛汽車是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。

這一聯盟的成員公司包括保險集團Axa，自駕車引發的一些保險問題也在關注範圍內。 ^[30] 

2014年12月，大多數英國民眾對無人駕駛汽車持保守態度。英國機械工程師協會今年上半年公佈的一項調查結果顯示，56%的人明確表示不會購買無人駕駛汽車，願意購買的人只佔20%，其餘人持觀望態度。 ^[31] 

通用汽車和卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）的研究者正在合作開發無人駕駛車，並希望在2018年前投入市場。車輛無人駕駛技術的優點是使出行更安全（因為去除了人為失誤因素）、緩解交通壓力、並減少環境污染。

央廣網北京10月3日消息（記者張筱璇）據中國之聲《新聞縱橫》報道，美國加利福尼亞州近日終於允許無人全自動駕駛汽車上路測試。加州是硅谷所在地，包括“無人駕駛汽車”在內地眾多高科技企業在此落户。不過此前，加州只允許有方向盤和剎車踏板等裝置的自動駕駛汽車，在持有駕照的測試員在車上監控的情況下，上路測試。 ^[32] 

一些喜歡駕車的人：有時候，駕駛會讓人感到輕鬆愜意，而且要讓人們願意託付性命，無人駕駛技術還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術永遠是將保護車輛和車內人員作為第一要務。而一個駕駛員則可能寧願犧牲自己的車來保護他人。例如，您駕駛時前方有輛車突然打滑，而您已經來不及停車。此時，在您的左邊有一輛大卡車，右邊則是一羣等着過馬路的孩子。大多數司機會選擇撞向大卡車，以避免撞到行人。而無人駕駛車輛無法識別孩子們——它只會簡單地看到右邊的阻力較少，而將車轉而衝向右邊。這是個極端的例子，但是類似的問題有待解決，只有這樣才能安心告訴車該往哪兒走，然後輕鬆享受無人駕駛之旅。

2016年5月16日，百度宣佈，與安徽省蕪湖市聯手打造首個全無人車運營區域，這也是國內第一個無人車運營區域。2015年12月，百度無人車路測完成併成立自動駕駛事業部後，其負責人王勁曾明確表示，百度無人車項目的目標是3年商用，5年量產。據悉，蕪湖之外，百度還將與全國十幾座城市達成無人車商用落地合作。 ^[33] 

2018年03月20日，美國亞利桑那州警方週一表示，一名女子週日深夜在亞利桑那州坦貝市（Tempe）橫越馬路時，被一輛Uber自動駕駛車撞死。Uber表示，已暫停自駕車在美國和加拿大的測試計劃。 ^[34] 

2018年4月18日，無人駕駛清潔車隊亮相上海市松江區，並在上海啓迪漕河涇（中山）科技園試運營。該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成，可自動啓動、自動清掃、自動通過紅綠燈、自動避開路邊障礙等。 ^[35] 

2019年3月3日下午，全國政協委員、百度公司創始人李彥宏在人民大會堂接受上證報記者採訪時表示，無人駕駛市場推廣是一個循序漸進的過程，2019年將在長沙開始商業化的試運營，屆時在長沙的一些區域，乘客可以打到無人車。智能助理、無人駕駛汽車是百度比較擅長的，目前無人駕駛小巴車已在很多公園和相對封閉的環境內落地 ^[36]  。