紅旗EV

2019年8月30日，由百度和一汽聯手打造的中國首批量產L4級自動駕駛乘用車——紅旗EV，斬獲5張北京市自動駕駛道路測試牌照，此前，紅旗EV已經在湖南長沙長達135公里的城市開放測試道路上開展測試 ^[1]  。

2022年11月，在2022年世界互聯網大會“互聯網之光”博覽會上，紅旗EV亮相 ^[2]  。

紅旗EV由中國首條L4級自動駕駛乘用車前裝產線生產而成，相比歷代Apollo無人駕駛汽車，紅旗EV實現了包括安全、量產能力，以及外觀內飾、駕乘體驗等維度的全方位優化升級，是Apollo自動駕駛技術迭代的最新成果 ^[1]  。

車輛頂端搭載一個主激光雷達，相當於車輛的眼睛，能採集車身周圍的數據，其有效探測距離可以達到240米。車輛蒐集到的數據，都會彙集到車載計算中心，這裏是車輛的“大腦”，由它來對車輛的行駛進行決策。車輛在行駛的過程中，能自動識別紅綠燈、交通線、交通標識等，並根據實時路況穩步調整車速。車輛通過單車智能、監控冗餘、平行駕駛、 自動駕駛運營保障體系、車路協同等多重安全機制來保障無人駕駛車輛的出行安全。 ^[2]