智能控制技術

智能控制是近二十年來發展起來的一門新興學科。本書總結了近幾年來智能控制的研究成果，詳細闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設計方法和實際應用。本書的主要內容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎、模糊控制系統、人工神經元網絡模型、神經網絡控制論和集成智能控制系統。本書在深入介紹智能控制系統設計理論和實現手段的同時，還給出了大量的設計實例。

本書選材新穎，系統性強，突出理論聯繫實際，敍述深入淺出，尤其適合於初學者學習智能控制技術。本書配有一定數量的習題和上機操作題。可作為高等院校工業自動化、計算機應用、信息電子工程等專業的碩士研究生和高年級本科生的教材，也適合於從事工業自動化領域的工程技術人員閲讀和參考。

前 言

第一章 緒論

第一節 智能控制的發展過程

一 智能控制問題的提出

二 智能控制的發展

第二節 智能控制的幾個重要分支

一 專家系統和專家控制

二 模糊控制

三 神經元網絡控制

四 學習控制

第三節 智能控制系統的構成原理

一 智能控制系統的結構

二 智能控制系統的特點

三 智能控制系統研究的數學工具

習題和思考題

第二章 模糊控制的理論基礎

第一節 引言

一 模糊控制發展

二 模糊控制特點

第二節 模糊集合論基礎

一 模糊集的概念

二 模糊集合的運算

三 隸屬度函數的建立

四 模糊關係

第三節 模糊邏輯 模糊邏輯推理

和合成

一 二值邏輯

二 模糊邏輯及其基本運算

三 模糊語言邏輯

四 模糊邏輯推理

五 模糊關係方程的解

習題和思考題

第三章 模糊控制系統

第一節 模糊控制系統的組成

一 模糊化過程

二 知識庫

三 推理決策邏輯

四 精確化過程

第二節 模糊控制系統的設計

一 模糊控制器的結構設計

二 模糊控制器的設計原則

三 模糊控制器的常規設計方法

第三節 模糊控制器的設計舉例

一 流量控制的模糊控制器設計

二 直流調速系統的模糊控制器設計

第四節 模糊PID控制器的設計

一 模糊控制器和常規PID的混合結構

二 常規PID參數的模糊自整定技術

習題和思考題

上機實驗題

第四章 人工神經元網絡模型

第一節 引言

一 神經元模型

二 神經網絡的模型分類

三 神經網絡的學習算法

四 神經網絡的泛化能力

第二節 前向神經網絡模型

一 單一人工神經元

二 單層神經網絡結構

三 多層神經網絡結構

四 多層傳播網絡的學習算法

第三節 動態神經網絡模型

一 帶時滯的多層感知器網絡

二 Hopfield神經網絡

習題和思考題

上機實驗題

第五章 神經網絡控制論

第一節 引言

一 神經網絡控制的優越性

二 神經網絡控制器的分類

三 神經網絡的逼近能力

第二節 非線性動態系統的神經

網絡辨識

一 神經網絡的辨識基礎

二 神經網絡辨識模型的結構

三 非線性動態系統的神經網絡辨識

第三節 神經網絡控制的學習機制

一 離線學習法

二 在線學習法

三 反饋誤差學習法

四 多網絡學習法

第四節 神經網絡控制器的設計

一 神經網絡直接逆模型控制法

二 直接網絡控制設計法

第五節 *基於神經網絡的自適應

控制

一 神經網絡的模型參考自適應控制

二 神經網絡的自校正控制

習題和思考題

第六章 集成智能控制系統

第一節 集成智能控制系統簡介

一 模糊神經網絡系統

二 神經網絡專家系統

第二節 模糊神經網絡控制

一 模糊神經網絡的結構

二 模糊神經網絡的學習算法

第三節 智能控制的展望

一 學習控制

二 仿人控制

三 混沌控制

參考文獻 ^[1] 

核心課程電工基礎、工程製圖、自動檢測與轉換技術、虛擬儀器技術、電氣控制技術、PLC 應用技術、單片機與接口技術、C 語言編程技術、電氣 CAD、電子CAD、自動控制系統應用、變頻器應用技術、工控組態及現場總線技術、計算機控制技術等。 ^[2] 

實習實訓在校內進行電工、電子、電子智能產品製作與調試、單片機與接口技術、組態與現場總線技術、PLC 應用技術、電氣控制技術、智能控制系統集成綜合等實訓。在智能產品生產、用應和集成企業進行實習。

主要面向智能產品生產、應用和集成類企業，從事智能控制產品的生產、裝配、測試， 智能控制系統的軟硬件實現、現場安裝、調試、維護和智能控制系統的規劃與管理等工作。