機械原理

《機械原理（附光盤）》分為緒論篇、機構的組成與分析篇、基本機構及其設計篇、機構組合系統及其設計篇和機械系統動力學篇。緒論中主要講述機械、機器、機構的基本概念以及機械原理課程的研究對象和研究內容；機構的組成與分析篇主要講述機構的結構分析、機構的運動分析和受力分析；基本機構及其設計篇主要講述連桿機構、凸輪機構、齒輪機構和其他常用機構的設計；機構組合系統及其設計篇主要講述輪系及其設計、機構的組合設計和機械系統運動方案的設計；機械系統動力學篇主要講述機械平衡設計和飛輪設計。

《機械原理（附光盤）》可作為高等學校機械類專業的教材，也可作為機械類專業遠程教育用書，還可以作為機械設計領域工程技術人員的參考用書。

第一章 緒論

第一節 機械原理的研究對象

第二節 機械原理課程的內容

第三節 機械原理課程在人才培養中的地位

第四節 機械原理課程的發展簡介

第五節 機械原理課程的學習方法

習題

第一篇 機構的組成與分析篇

第二章 平面機構的結構分析

第一節 基本概念

第二節 機構運動簡圖

第三節 機構具有確定運動的條件

第四節 平面機構自由度的計算

第五節 平面機構的組成原理與結構分析

習題

第三章 平面機構的運動分析

第一節 平面機構的運動分析概述

第二節 用速度瞬心法對機構進行速度分析

第三節 用相對運動圖解法對機構進行運動分析

第四節 用解析法對機構進行運動分析

習題

第四章 平面機構的力分析

第一節 平面機構的力分析概述

第二節 機構的動態靜力分析

第三節 考慮摩擦的機構力分析

第四節 自鎖機構的分析與設計

習題

第二篇 基本機構及其設計篇

第五章 平面連桿機構及其設計

第一節 平面連桿機構的特點與基本型式

第二節 平面連桿機構的基本性質

第三節 平面連桿機構的設計

習題

第六章 凸輪機構及其設計

第一節 概述

第二節 從動件的運動規律

第三節 凸輪輪廓曲線的設計

第四節 凸輪機構基本尺寸的設計

第五節 凸輪機構的受力分析

習題

第七章 齒輪機構及其設計

第一節 齒輪機構的分類及應用

第二節 齒廓齧合的基本定律

第三節 漸開線齒廓及其齧合特性

第四節 漸開線標準直齒圓柱齒輪基本參數和幾何尺寸的計算

第五節 漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動

第六節 漸開線齒輪的加工及根切現象

第七節 變位齒輪的概念

第八節 變位齒輪傳動的設計

第九節 平行軸斜齒圓柱齒輪機構

第十節 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構

第十一節 圓錐齒輪機構

第十二節 蝸桿傳動機構

習題

第八章 間歇運動機構及其設計

第一節 棘輪機構

第二節 槽輪機構

第三節 凸輪式間歇運動機構

第四節 不完全齒輪機構

習題

第九章 空間連桿機構及機器人機構

第一節 空間連桿機構概述

第二節 空間連桿機構自由度的計算

第三節 機器人機構概述

習題

第十章 實現其他功用的機構簡介

第一節 螺旋傳動機構

第二節 摩擦傳動機構

第三節 萬向機構

第四節 液壓與氣動機構

習題

第三篇 機構組合系統及其設計篇

第十一章 輪系及其設計

第十二章 機構組合與創新設計

第十三章 機械系統運動方案的設計

第四篇 機械系統動力學篇

第十四章 機械系統動力學

第十五章 機械的平衡設計與實驗

附錄 座標變換

中英文名詞對照

參考文獻

作者簡介

張春林，北京理工大學教授，博士生導師，機械設計及理論學科學術帶頭人。教育部機械基礎課程教學指導委員會委員，全國機械原理教學研究會副理事長，北京機械原理研究會理事長；中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員。長期從事機械設計及理論學科的教學與科研工作，講授機械原理、機械創新設計、高等機構學等課程；編寫過機械創新設計、機械工程概論、高等機構學、機械原理等課程教材。代表作是研究生教材《高等機構學》。主持或參加教育部、北京市、北京理工大學的教學改革立項課題多項，並多次獲得優秀教學成果獎。主持或參加國防科工委、總裝備部以及其他各類科研課題多項，在國內外學術刊物或學術會議上發表論文100多篇，獲國家實用新型專利多項。