機械原理

《機械原理》是教育科學“十五”國家規劃課題之一——“21世紀中國高等學校應用型人才培養體系的創新與實踐”課題的研究成果。

《機械原理》對機械原理課程傳統教材的內容和體系進行了一定的改革，全書以培養工程應用能力和機械系統運動方案創新設計能力為目標，在內容編排上貫穿了以設計為主線的思想，除保留常用機構設計和機構運動、動力分析的內容外，增加了機械系統運動方案設計、工業機器人操作機構簡介的內容，另外還對連桿機構、凸輪機構及平面機構運動分析的解析法進行了較為詳細的介紹，並在附錄中介紹了凸輪機構和機構運動分析解析法的程序，可供讀者參考。除緒論外，各章均有一定數量的習題。

《機械原理》可作為高等工科院校機械類專業的教材，也可作為高職高專、成人高校相關專業的教學用書，還可供有關工程技術人員參考。

緒論0.1 本課程研究的對象及內容0.2 本課程的地位、學習本課程的目的及學習時應注意的問題0.3 機械原理髮展現狀簡介第1章 平面機構的結構分析1.1 概述1.2 機構的組成1.3 機構運動簡圖1.4 平面機構的自由度1.5 機構的組成原理和機構分析習題第2章 平面機構的運動分析2.1 機構運動分析的目的和方法2.2 用速度瞬心法作機構的速度分析2.3 用矢量方程圖解法作機構速度和加速度分析2.4 機構的運動線圖2.5 用解析法作機構的運動分析習題第3章 平面機構的動力分析3.1 機構力分析的目的和方法3.2 運動副中摩擦力的確定3.3 平面機構的靜力分析3.4 構件慣性力的確定3.5 不考慮摩擦時機構的動態靜力分析3.6 機械的效率和自鎖3.7 斜面傳動的效率和自鎖3.8 螺旋傳動的效率和自鎖習題第4章 平面連桿機構及其設計4.1 平面連桿機構的特點和應用4.2 平面四杆機構的基本類型和演化4.3 平面四杆機構的基本工作特性4.4 平面四杆機構的設計習題第5章 凸輪機構及其設計5.1 凸輪機構的應用和分類5.2 從動件的運動規律5.3 凸輪輪廓曲線的設計5.4 凸輪機構基本尺寸的確定5.5 力封閉凸輪機構的動態靜力分析習題第6章 齒輪機構及其設計6.1 齒輪機構的應用、特點和分類6.2 齒廓齧合基本定律6.3 漸開線齒廓6.4 漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸6.5 漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動6.6 漸開線齒輪的加工6.7 漸開線變位齒輪6.8 斜齒圓柱齒輪傳動6.9 蝸桿蝸輪機構6.10 圓錐齒輪機構習題第7章 齒輪系及其設計7.1 齒輪系及其分類7.2 定軸輪系的傳動比7.3 週轉輪系的傳動比7.4 複合輪系的傳動比7.5 輪系的功用7.6 輪系的設計7.7 其他類型的行星傳動簡介習題第8章 其他常用機構和組合機構8.1 棘輪機構8.2 槽輪機構8.3 凸輪式間歇運動機構8.4 不完全齒輪機構8.5 螺旋機構8.6 萬向聯軸器8.7 機構的組合方式與組合機構8.8 常用組合機構的類型及功能習題第9章 機械的平衡9.1 機械平衡的目的和內容9.2 剛性轉子的平衡計算9.3 剛性轉子的平衡試驗9.4 剛性轉子的許用不平衡量及平衡精度9.5 平面機構的平衡習題第10章 機械的運轉及其速度波動的調節10.1 概述10.2 機械的運動方程式10.3 機械運動方程式的求解10.4 在穩定狀態下機械的週期性速度波動及其調節習題第11章 機械運動系統方案的設計11.1 機械運動系統方案設計的內容11.2 機械運動系統功能結構的建立11.3 確定機械運動系統的工作原理11.4 機械運動系統工藝動作過程的構思與分解11.5 機構選型及其系統組成11.6 機械執行系統間運動的協調設計和運動循環圖11.7 機械運動系統方案的構思與擬定11.8 機械運動系統方案的評價11.9 設計衝壓式蜂窩煤成型機的運動方案習題附錄1 壓牀機構中六杆機構運動的解析法設計附錄2 凸輪機構的解析法設計主要參考文獻後記