機械原理

本第2版包括正文12章和附錄，內容分別為緒論、機構的結構分析、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、步進機構、機器人機構、其他機構、機械運動動力學方程、機械的平衡、機械運動方案設計。每章後附有一定數量的習題。附錄內容為複數矢量及其在機構運動學問題中的應用。 ^[1]