機械原理

本書是在台灣學者顏鴻森、吳隆庸先生所著《機構學》第4版的基礎上整理而成的簡體中文版。原著是作者基於30年來在國內外大學、研究機構和工業界教學、研究、服務的經驗，在考慮機械工程及相關領域的教學環境和大專院校相關課程的學時的基礎上撰寫而成的。

本書內容分為11章，包括：緒言、機構的組成、確定性運動、機構的運動、連桿機構、位置分析、速度分析、加速度分析、凸輪機構、齒輪機構、其他機構。書中對於基本原理的介紹，都配有應用實例説明。此外，本書習題經過了精心設計，不但能方便學生了解教材內容，更合乎生活化與實用化的要求。

由於內容和編排體系與大陸機械原理教材類似，所以本書可以作為大陸本科機械原理課程的教材，也可作為相關專業的研究生和科研人員的參考書。

本書由東華書局授權機械工業出版社在中國境內（不包括香港、澳門特別行政區以及台灣地區）出版與發行。未經許可之出口，視為違反著作權法，將受法律之制裁。 ^[2] 

第1章緒言INTRODUCTION1

1.1機構與機器的定義Definitions of mechanism and machine1

1.2機構與機器設計的步驟Procedure for mechanism and machine design3

1.3機構與機器設計的課程Courses on mechanism and machine design4

1.4機構學的內容Scope of mechanism5

習題Problems5

第2章機構的組成FORMATION OF MECHANISMS6

2.1構件Machine members6

2.2運動副與鉸鏈Kinematic pairs and joints7

2.3機構Mechanism9

2.4簡圖符號Schematic representation10

*2.5運動鏈Kinematic chain13

*2.6拓撲結構Topological structure17

習題Problems19

第3章確定性運動CONSTRAINED MOTION20

3.1自由度Degrees of freedom20

3.1.1平面機構Planar mechanism20

3.1.2空間機構Spatial mechanism22

3.2確定性運動Constrained motion23

*3.3冗餘自由度Redundant degrees of freedom26

*3.4矛盾過約束機構Paradoxical overconstrained mechanism26

*3.5構造綜合Structural synthesis27

習題Problems30

第4章機構的運動MOTION OF MECHANISMS31

4.1基本概念Fundamental concepts31

4.1.1運動與路徑Motion and path31

4.1.2平移與旋轉Translation and rotation31

4.1.3循環與週期Cycle and period32

4.2運動分類Classification of motion32

4.2.1根據路徑形式分類Classification based on types of path32

4.2.2根據運動連續性分類Classification based on continuity of motion33

4.3質點的直線運動Rectilinear motion of particles33

4.3.1線位移Linear displacement33

4.3.2線速度Linear velocity34

4.3.3線加速度Linear acceleration35

4.3.4線躍度Linear jerk35

4.4構件的角運動Angular motion of members36

4.4.1角位移Angular displacement36

4.4.2角速度Angular velocity37

4.4.3角加速度Angular acceleration38

4.5切向與法向加速度Tangential and normal accelerations38

*4.6移動座標系內質點的運動Motion of particles in moving coordinate systems39

習題Problems42

第5章連桿機構LINKAGE MECHANNISMS43

5.1四杆機構Fourbar linkages43

5.1.1術語與符號Terminology and symbols44

5.1.2四杆機構的類型Types of fourbar linkages44

5.1.3變點機構Change point mechanism47

5.1.4極限位置（肘杆位置）與死點位置Limit positions（toggle positions）and

dead center positions48

5.1.5傳動角Transmission angles48

5.1.6連桿曲線Coupler curves49

5.2含有滑塊的四杆機構Fourbar linkage mechanisms with sliders50

5.2.1單滑塊四杆機構Fourbar linkage mechanisms with single slider51

5.2.2雙滑塊四杆機構Fourbar linkage mechanisms with double sliders53

5.3複雜連桿機構Complex linkage mechanisms56

5.4急回機構Quickreturn mechanisms58

5.4.1牽杆機構Drag link mechanism58

5.4.2惠氏急回機構Whitworth quickreturn mechanism59

5.4.3牛頭刨牀急回機構Crankshaper quickreturn mechanism59

5.4.4偏置曲柄滑塊機構Offset slidercrank mechanism60

5.5平行導向機構Parallel motion mechanisms61

5.5.1平行四邊形機構Parallelogram62

5.5.2縮放儀Pantograph63

*5.6直線運動機構Straightline motion mechanisms64

5.6.1司羅氏直線機構ScottRussell′s straightline mechanism64

5.6.2哈氏直線機構Hart′s straightline mechanism64

5.6.3波氏直線機構Peaucellier′s straightline mechanism65

5.6.4肯氏直線機構Kempe′s straightline mechanism65

5.6.5沙氏直線機構Sarrut′s straightline mechanism66

5.6.6伊氏直線機構Evans′ straightline mechanism66

5.6.7羅伯氏直線機構Robert′s straightline mechanism66

5.6.8切氏直線機構Chebyshev′s straightline mechanism66

5.6.9瓦特氏直線機構Watt′s straightline mechanism67

5.7肘杆機構Toggle mechanisms67

5.8球面機構Spherical mechanisms69

5.8.1球面四杆機構Spherical fourbar linkage69

5.8.2萬向聯軸器Universal joint70

習題Problems72

第6章位置分析POSITION ANALYSIS74

6.1圖解法Graphical method74

6.2封閉向量法Vector loop method76

6.2.1封閉向量法的步驟Procedure for vector loop method76

6.2.2建立座標系Selection of the coordinate system77

6.2.3向量定義Definition of vectors78

6.2.4封閉向量方程Vector loop equations80

6.2.5滾動接觸方程Rolling contact equations81

6.3位移方程求解Solutions of displacement equations84

6.3.1封閉解Closedform solution84

6.3.2數值解Numerical solution91

6.4計算機輔助位置分析Computeraided position analysis98

習題Problems106

第7章速度分析VELOCITY ANALYSIS111

7.1瞬心法Instant center method111

7.1.1瞬心的定義Definition of instant centers111

7.1.2三心定理Theorem of three centros112

7.1.3瞬心求法Determinati ^[2]