機械原理

《機械原理（第三版）/普通高等教育“十二五”規劃“互聯網+”精品教材》根據教育部高等學校教學指導委員會機械基礎課程教學指導分委員會新制定的《高等學校機械原理課程教學基本要求》，遵循“厚基礎、寬口徑、強能力、重應用”的原則編寫。全書注重知識體系的系統性、創新性、基礎性、科學性、先進性、綜合性、實用性、實踐性、趣味性、普適性，力求同時兼顧研究型和應用型兩類高校人才培養模式的需求。全書共分15章，內容包括：緒論，機構的結構分析，平面連桿機構分析與設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，齒輪系及其設計，間歇運動機構及其設計，其他常用機構，組合機構，開式鏈機構及工業機器人，平面機構的力分析，機械的效率和自鎖，機械的平衡，機械的運轉及其速度波動的調節，機械系統的方案設計。在各章後還附有一定數量的思考題與練習題，以利於學生學習。該書力求達到使學生初步具有機械系統方案創新設計能力的目的。附錄中列舉了世界機械發展史年鑑以及重要名詞術語的中英文對照，以方便學習時查閲。為了便於教師課堂教學，該書採用“互聯網+”的形式出版，讀者掃描書中二維碼，即可閲讀豐富的工程圖片、演示動畫、操作視頻、三維模型、工程案例，該書配備了教學光盤及電子課件。

《機械原理（第三版）/普通高等教育“十二五”規劃“互聯網+”精品教材》可作為高等學校工科機械類各專業的教學用書，也可供其他相關專業的師生及工程技術人員參考。

潘存雲，1955年生，博士，原國防科技大學教授，博士生導師，現上海電力學院特聘教授。享受國務院特殊政府津貼、軍隊優秀專業技術人才一類崗位津貼，榮獲全國模範教師、國防科技大學教學名師、軍隊院校育才獎金獎等榮譽稱號。社會兼職有：教育部機械基礎課程教學指導委員會副主任委員，中國機構學專業委員會委員、中國現代設計方法研究會理事、中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員，全國高等教育機械原理課程研究會委員、中國電力行業反竊電技術組專家。在國防科技大學擔任機械設計系列課程崗位責任教授期間，帶領團隊完成了“機械設計基礎”“工程製圖基礎”國家精品課程、國家精品資源共享課建設，主講的“千年機械話創新”入選國家精品視頻公開課。主講“機械原理”“機械設計基礎”“機器人操作手”“機械CAD”“工程設計基礎”等課程。科研方向包括：機器人機構學、新型機械傳動、數字化設計與製造、無人智能裝備等理論研究與技術開發。負責完成科研項目36項，其中省部級和國家項目21項，參與完成了2008年第29屆北京奧運會和第13屆殘奧會開閉幕式舞台美術裝備的研製工作。獲國家技術發明4等獎1項，省部級科技進步一等獎1項~二等獎2項、三等獎1項，中國發明協會金獎2項、銀獎1項，獲發明專利授權30多項，發表論文180餘篇。在學術研究方面取得了以“球齒輪機構”“機器人柔性手腕機構”“變異型剪叉式機構”“新型活塞式發動機”為代表的若干原創發明成果。出版學術著作和教材10部，其中國家級規劃教材2部，獲國家優秀教材二等獎1項，獲軍隊級和省級教學成果一、二等獎3項。指導學生參加學科競賽獲全國一、二等獎5項，培養碩士和博士研究生70多名。因在工作中作出了突出貢獻，十個月內兩次受到習近平主席親切接見。從國防科技大學退休後投身到創新創業大潮中，先後加盟上海聖享集團和深圳志合集團，擔任集團副總裁兼CTO，創辦了湖南志合眾信科技有限公司，率領技術團隊完成了超大容量快件自助櫃、無人智能售賣櫃、智能信報箱等無人智能裝備產品的研發生產和市場推廣應用工作，順利完成了從一位教育工作者到企業家的華麗轉型。

第1章 緒論

1．1 機械原理研究的對象及內容

1．2 機械原理學科的研究內容

1．3 本課程的地位、學習目的與學習要點

1．4 機械科學史年鑑及發展趨勢

思考題與練習題

第2章 機構的結構分析

2．1 機構結構分析的任務與目的

2．2 機構的組成

2．3 機構運動簡圖及其繪製

2．4 機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件

2．5 計算平面機構自由度的特殊情況

2．6 機構的組成原理、結構分類及結構分析

思考題與練習題

第3章 平面連桿機構分析與設計

3．1 連桿機構及其傳動特點

3．2 平面四杆機構的類型

3．3 平面四杆機構的基本知識

3．4 平面連桿機構的運動分析

3．5 平面四杆機構的運動設計

3．6 多杆機構及應用

思考題與練習題

第4章 凸輪機構及其設計

4．1 凸輪機構的組成和類型

4．2 從動件運動規律設計

4．3．凸輪輪廓曲線的設計

4．4 凸輪機構基本尺寸的確定

4．5 凸輪機構的應用舉例

思考題與練習題

第5章 齒輪機構及其設計

5．1 齒輪機構的組成和類型

5．2 齒輪的齒廓曲線

5．3 漸開線齒廓及其齧合特性

5．4 漸開線標準齒輪各部分的名稱、基本參數和幾何尺寸計算

5．5 漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動

5．6 漸開線齒廓的切制原理和根切現象

5．7 變位齒輪簡介

5．8 斜齒圓柱齒輪機構

5．9 直齒圓錐齒輪機構

5．10 蝸桿蝸輪機構

5．11 其他齒輪傳動簡介

思考題與練習題

第6章 齒輪系及其設計

6．1 輪系的類型

6．2 輪系傳動比的計算

6．3 輪系的功用

6．4 輪系的效率

6．5 輪系的設計

6．6 其他類型行星傳動簡介

思考題與練習題

……

第7章 間歇運動機構及其設計

第8章 其他常用機構

第9章 組合機構

第10章 開式鏈機構及工業機器人

第11章 平面機構的力分析

第12章 機械的效率和自鎖

第13章 機械的平衡

第14章 機械的運轉及其速度波動的調節

第15章 機械系統的方案設計

附錄

參考文獻