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機械原理
（北京航空航天大學建設的慕課）
鎖定
機械原理課程是北京航空航天大學建設的慕課、國家精品在線開放課程。該課程於2015年05月19日首次在中國大學MOOC開課。該課程授課教師是郭衞東。據2021年7月中國大學MOOC官網顯示，該課程已開課14次。
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- 中文名
- 機械原理
- 提供院校
- 北京航空航天大學
- 類 別
- 慕課、國家精品在線開放課程
- 開課時間
- 2015年05月19日（首次）
- 授課平台
- 中國大學MOOC
- 授課教師
- 郭衞東
機械原理課程性質
- 課程定位
該課程是為培養學生機構運動設計能力而開設的工科機械類系列教學主幹課程。課程教學以一般中等複雜程度的機構運動設計能力培養為目標，通過該教學過程，學習機械裝置的原理和機構設計中的基本理論與方法，使學生達到可以自如解決中等複雜程度的機構運動設計問題，並具備拓展機械設計知識，解決相應的機械設計實際問題的能力。
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機械原理課程簡介
機械原理課程共有11章內容，第一章介紹機構組成元素和平面機構的自由度、組成原理與結構分析；第二章介紹機構運動分析的目的和方法；第三章介紹平面連桿機構的特點、應用與類型；第四章介紹凸輪機構的應用與分類、工作過程、設計概述、傳力特性、基本參數確定；第五章介紹齒輪機構的類型及特點；第六章介紹輪系的定義與分類，定軸輪系、週轉輪系、混合輪系的傳動比，輪系的功用；第七章介紹其他常用機構和萬向聯軸節；第八章介紹運動副的摩擦，機構的受力分析；第九章介紹剛性轉子的靜平衡計算、動平衡計算、平衡試驗；第十章介紹機械系統的等效動力學模型、真實運動求解、速度波動及其調節；第十一章介紹機械系統運動循環圖設計、方案設計實例，機構選型及機械系統運動方案設計。
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機械原理課程大綱
第0章 緒論 | 5-9 斜齒輪 |
0-0 引言 | 5-10 圓錐齒輪 |
0-1 課程的研究對象 | 5-11 蝸桿蝸輪 |
0-2 課程的研究內容 | 5-12 本章小結 |
0-3 課程的學習要求 | 第5章 單元測驗 |
第0章 單元測驗 | 第6章 輪系 |
第1章 機構的組成 | 6-0 引言 |
1-0 引言 | 6-1 輪系的定義與分類 |
1-1 機構組成元素 | 6-2 定軸輪系的傳動比 |
1-2 機構的表達-----機構的運動簡圖繪製 | 6-3 週轉輪系的傳動比 |
1-3 平面機構的自由度 | 6-4 混合輪系的傳動比 |
1-4 平面機構的組成原理與結構分析 | 6-5 行星輪系的齒輪齒數設計 |
1-5 本章小結 | 6-6 輪系的功用 |
第1章 單元測試 | 6-7 本章小結 |
第2章 平面機構的運動分析 | 第6章 單元測驗 |
2-0 引言 | 第7章 其他常用機構 |
2-1 機構運動分析的目的和方法 | 7-0 引言 |
2-2 速度瞬心法作機構的速度分析 | 7-1 棘輪機構 |
2-3 相對運動圖解法作機構的運動分析 | 7-2 槽輪機構 |
2-4 解析法作機構的運動分析 | 7-3 不完全齒輪機構 |
2-5 虛擬樣機仿真法作機構的運動分析 | 7-4 螺旋機構 |
2-6 本章小結 | 7-5 萬向聯軸節 |
第2章 單元測試 | 第7章 單元測試 |
第3章 平面連桿機構 | 第8章 機械中的摩擦與效率 |
3-0 引言 | 8-0 引言 |
3-1 平面連桿機構的特點、應用與類型 | 8-1 運動副的摩擦 |
3-2 平面連桿機構的運動特性 | 8-2 機構的受力分析 |
3-3 平面連桿機構的傳力特性 | 8-3 機械效率與自鎖 |
3-4 平面連桿機構的設計-----機構設計概述 | 8-4 斜面機構及其傳動 |
3-5 平面連桿機構的設計-----急回機構設計 | 8-5 本章小結 |
3-6 平面連桿機構的設計-----引導機構設計 | 第8章 單元測試 |
3-7 平面連桿機構的設計-----函數機構設計 | 第9章 機構的平衡 |
3-8 平面連桿機構的設計-----軌跡機構設計 | 9-0 引言 |
3-9 平面連桿機構的設計-----機構設計結果的虛擬樣機仿真驗證 | 9-1 概述 |
3-10 本章小結 | 9-2 剛性轉子的靜平衡計算 |
第3章 單元測驗 | 9-3 剛性轉子的動平衡計算 |
第4章 凸輪機構 | 9-4 剛性轉子的平衡試驗 |
4-0 引言 | 9-5 機構的慣性力平衡 |
4-1 凸輪機構的應用與分類 | 9-6 本章小結 |
4-2 凸輪機構的工作過程 | 第9章 單元測試 |
4-3 從動件的運動規律 | 第10章 機械系統動力學基礎 |
4-4 凸輪機構的設計概述 | 10-0 引言 |
4-5 凸輪機構的圖解法設計 | 10-1 概述 |
4-6 凸輪機構的解析法設計 | 10-2 機械系統的等效動力學模型 |
4-7 凸輪機構的虛擬樣機法設計 | 10-3 機械系統的真實運動求解 |
4-8 凸輪機構的傳力特性 | 10-4 機械系統的速度波動及其調節 |
4-9 凸輪機構的基本參數確定 | 10-5 本章小結 |
4-10 本章小結 | 第10章 單元測試 |
第4章 單元測驗 | 第11章 機械系統運動方案設計 |
第5章 齒輪機構 | 11-6 機械系統運動循環圖設計 |
5-0 引言 | 11-7 機械系統運動方案設計實例 |
5-1 齒輪機構的類型及特點 | 11-8 本章小結 |
5-2 齒廓齧合基本定律 | 11-0 引言 |
5-3 漸開線及其性質 | 11-1 概述 |
5-4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸 | 11-2 機械系統設計的創新途徑 |
5-5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的齧合傳動 | 11-3 機構的組合方式 |
5-6 齒輪的加工 | 11-4 典型組合機構的設計 |
5-7 齒輪加工的根切問題 | 11-5 機構選型及機械系統運動方案設計 |
5-8 變位齒輪及其齧合傳動 | 第11章 單元測驗 |
機械原理開課信息
開課次數 | 開課時間 | 授課教師 | 學時安排 | 參與人數 |
第1次開課 | 2015年05月19日~2015年08月30日 | 郭衞東 | 4小時每週 | 20516 |
第2次開課 | 2015年09月07日~2016年01月12日 | 13008 | ||
第3次開課 | 2016年02月29日~2016年07月31日 | 6811 | ||
第4次開課 | 2016年09月01日~2016年12月31日 | 3535 | ||
第5次開課 | 2017年02月26日~2017年07月30日 | 5039 | ||
第6次開課 | 2017年09月01日~2017年12月31日 | 3~5小時每週 | 3999 | |
第7次開課 | 2018年03月01日~2018年06月30日 | 4小時每週 | 4766 | |
第8次開課 | 2018年09月03日~2018年12月31日 | 3589 | ||
第9次開課 | 2019年02月25日~2019年06月30日 | 2990 | ||
第10次開課 | 2019年09月02日~2019年12月31日 | 2701 | ||
第11次開課 | 2020年02月17日~2020年06月30日 | 6458 | ||
第12次開課 | 2020年09月01日~2021年01月10日 | 3學時每週 | 3137 | |
第13次開課 | 2021年02月22日~2021年06月30日 | 3~5小時每週 | 3861 | |
第14次開課 | 2021年08月30日~2021年12月31日 | 4小時每週 | 待定 | |
機械原理教學目標
該課程主要研究的是機構和機械系統的運動與動力問題，特別是機構和機械系統的運動設計問題。課程的目的：一是為後續課程奠定基礎；二是用該課程所學的知識去解決實際工程問題。該課程教學以一般中等複雜程度的機構運動設計能力培養為目標，通過該課程的學習，使學習者初步掌握機構和機械系統運動設計的方法，以及機械系統運動方案設計的基本理論和方法，使學生達到可以自如解決中等複雜程度的機構運動設計問題，並具備拓展機械設計知識，解決相應的機械設計實際問題的能力。
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機械原理學習預備
機械原理預備知識
機械原理學習資料
書名 | 作者 | ISBN | 出版時間 | 出版社 |
《機械原理MOOC》 | 郭衞東 | - | 2021年 | |
《機械原理（第2版）》 | 郭衞東 | 978-7-03-036307-7 | 2013年 | |
《機械原理（雲教材）》 | 郭衞東 | 978-7-900815-11-8 | 2016年 | |
《ADAMS2013應用實例精解教程》 | 郭衞東、李守忠、馬璐 | 978-7-111-49116-3 | 2015年 | 機械工業出版社 |
《虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程（第2版）》 | 郭衞東、李守忠 | 978-7-5124-2761-7 | 2018年 |
機械原理考核標準
總成績（100分）=單元測試（30分）+期中考試（30分）+期末考試（30分）+課程討論（10分）。
總成績60分以上：頒發“合格證書”。
機械原理所獲榮譽
機械原理教師簡介
- 參考資料
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- 1. 機械原理：第1次開課 ．中國大學MOOC[引用日期2021-03-19]
- 2. 教育部辦公廳關於公佈2017年國家精品在線開放課程認定結果的通知 ．中華人民共和國教育部門户網站[引用日期2021-03-19]
- 3. ADAMS 2013應用實例精解教程 ．中央民族大學圖書館[引用日期2021-08-09]
- 4. 虛擬樣機技術與ADAMS應用實例教程. 2版 ．中國礦業大學圖書館[引用日期2021-08-09]
- 5. 機械原理.第2版 ．南京大學圖書館[引用日期2021-08-09]
- 6. 機械原理（雲教材） ．北京航空航天大學網站[引用日期2021-08-09]
- 7. 機械原理第14次開課 ．中國大學MOOC[引用日期2021-08-09]
- 8. 郭衞東 ．北京航空航天大學網站[引用日期2021-08-09]
