機械原理

《機械原理》是根據教育部有關機械原理課程的教學基本要求並結合編者多年教學實踐經驗編寫的。全書共分12章，主要內容包括：緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、平面機構的力分析、機械中的摩擦和機械效率、平面機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節。除第1章外，在每章之後還附有一定數量的思考題與習題，以利鞏固所學內容。

《機械原理》可作為高等學校機械類專業機械原理課程的教材，也可供相關專業的師生和現場工程技術人員參考。

第1章 緒論

1.1 機械原理的研究對象

1.1.1 機器

1.1.2 機構

1.2 本課程的內容、性質和任務

1.2.1 本課程的內容

1.2.2 本課程的性質

1.2.3 本課程的任務

1.3 機械原理學科的發展簡介

第2章 平面機構的結構分析

2.1 運動副、運動鏈和機構

2.1.1 平面運動副

2.1.2 運動鏈和機構

2.2 平面機構的運動簡圖

2.2.1 機構運動簡圖的概念

2.2.2 平面機構運動簡圖的繪製

2.3 平面機構的自由度

2.3.1 平面機構自由度的確定

2.3.2 自由度計算中應注意的幾個特殊問題

2.4 平面機構的組成原理和結構分析

2.4.1 杆組分析

2.4.2 平面機構的組成原理

2.4.3 平面機構的結構分類

2.4.4 高副低代

思考題與習題

第3章 平面機構的運動分析

3.1 機構運動分析的目的和方法

3.2 用速度瞬心法進行機構的速度分析

3.2.1 速度瞬心的意義

3.2.2 機構的瞬心數目

3.2.3 瞬心的求法

3.2.4 瞬心法在機構速度分析中的應用

3.3 用相對運動圖解法做機構的運動分析

3.3.1 具有做平面運動構件的鉸鏈四杆機構的速度和加速度分析

3.3.2 具有兩構件組成移動副的平面六杆機構的速度和加速度分析

3.4 用解析法做機構的運動分析

思考題與習題

第4章 平面連桿機構及其設計

4.1 平面連桿機構及其傳動特點

4.2 平面四杆機構的基本形式及其演化

4.2.1 平面四杆機構的基本形式

4.2.2 平面四杆機構的演化形式

4.3 平面四杆機構的主要工作特性

4.3.1 曲柄存在的條件

4.3.2 平面四杆機構的幾個基本概念

4.4 平面連桿機構設計

4.4.1 用作圖法設計連桿機構

4.4.2 用解析法設計四杆機構

4.4.3 用實驗法設計四杆機構

思考題與習題

第5章 凸輪機構及其設計

5.1 凸輪機構的應用和分類

5.1.1 凸輪機構的應用

5.1.2 凸輪機構的分類

5.2 推杆的運動規律

5.2.1 凸輪機構的基本名詞術語

5.2.2 從動件常用的運動規律

5.2.3 推杆運動規律的選擇

5.3 圖解法設計凸輪輪廓曲線

5.3.1 移動從動件的盤形凸輪

5.3.2 擺動從動件的盤形凸輪

5.3.3 滾子直動從動件圓柱凸輪輪廓設計

5.4 解析法設計凸輪輪廓曲線

5.4.1 滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構

5.4.2 對心平底推杆盤形凸輪機構

5.4.3 擺動滾子推杆盤形凸輪機構

5.5 凸輪機構基本尺寸的確定

5.5.1 凸輪機構壓力角與基圓半徑的關係

5.5.2 其他尺寸參數的確定

思考題與習題

第6章 齒輪機構及其設計

6.1 齒輪機構的應用和分類

6.1.1 平面齒輪機構

6.1.2 空間齒輪機構

6.2 齒廓齧合基本定律

6.2.1 齒廓齧合基本定律

6.2.2 節圓

6.2.3 齒廓曲線選擇

6.3 漸開線及其特性

6.3.1 漸開線的形成

6.3.2 漸開線的特性

6.3.3 漸開線方程式

6.3.4 漸開線齒廓齧合特性

6.4 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸

6.4.1 外齒輪

6.4.2 齒條

6.4.3 內齒輪

6.5 漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動

6.5.1 一對漸開線齒輪正確齧合的條件

6.5.2 齒輪傳動中心距及齧合角

6.6 漸開線直齒圓柱齒輪的重合度

6.6.1 漸開線直齒輪傳動的齧合過程

6.6.2 漸開線齒輪連續傳動的條件

6.6.3 重合度的計算

6.7 漸開線齒廓的切削加工、根切現象和最少齒數

6.7.1 齒輪加工的基本原理

6.7.2 用標準齒條型刀具加工標準齒輪

6.7.3 漸開線齒廓的根切現象

6.7.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的最少齒數

6.8 變位齒輪

6.8.1 齒輪變位問題的提出

6.8.2 齒輪的變位

6.8.3 不根切的最小變位係數

6.8.4 變位齒輪的幾何尺寸

6.8.5 變位齒輪傳動

6.9 斜齒圓柱齒輪機構

6.9.1 斜齒圓柱齒輪齒面的形成

6.9.2 標準斜齒圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算

6.9.3 斜齒圓柱齒輪的當量齒數

6.9.4 斜齒圓柱齒輪機構的齧合傳動

6.10 圓錐齒輪機構

6.10.1 圓錐齒輪特點和類型

6.10.2 直齒圓錐齒輪齒廓的形成

6.10.3 直齒圓錐齒輪傳動的基本參數和幾何尺寸計算

6.10.4 直齒圓錐齒輪的齧合傳動

6.11 蝸桿蝸輪機構

6.11.1 普通圓柱蝸桿和蝸輪的形成及其齧合傳動

6.11.2 圓柱蝸桿蝸輪機構的設計計算

思考題與習題

第7章 輪系及其設計

7.1 輪系的分類

7.1.1 定軸輪系

7.1.2 週轉輪系

7.1.3 複合輪系

7.2 定軸輪系的傳動比

7.2.1 平面定軸輪系的傳動比計算

7.2.2 空間定軸輪系的傳動比計算

7.3 週轉輪系的傳動比

7.3.1 週轉輪系傳動比的計算

7.3.2 應用舉例

7.3.3 週轉輪系傳動比計算小結

7.4 複合輪系的傳動比

7.4.1 複合輪系的傳動比

7.4.2 應用舉例

7.5 輪系的功用

7.5.1 實現變速和換向傳動

7.5.2 傳遞相距較遠的兩軸之間的轉動

7.5.3 獲得大的傳動比

7.5.4 用作運動的合成及分解

7.5.5 實現結構緊湊的大功率傳動

7.6 行星輪系的若干基本知識

7.6.1 行星輪系的效率

7.6.2 行星輪系中各輪數的確定

7.7 幾種特殊的行星傳動簡介

……

第8章 其他常用機構

第9章 平面機構的力分析

第10章 機械中的摩擦和機械效率

第11章 平面機械的平衡

第12章 機械的運轉及其速度波動的調節

參考文獻