機械原理

本書以機械類專業的學生為對象，着重培養學生的創新能力、機械系統方案設計能力；以機構系統運動方案設計為主線，重點討論連桿機構、齒輪機構、凸輪機構、間歇機構等常用機構設計的一般規律和方法。本次修訂，主要刪除了部分陳舊知識，並增加了機器人機構、機器人結構設計的內容，另外配套了與課程有關的數字資源（PPT、視頻、動畫等），讀者掃描二維碼即可閲讀數字資源，方便讀者更好地學習這門課程。本書可作為高等學校機械類專業機械原理課程的基礎教材，可供高等學校有關專業的師生和企業工程技術人員參考。

緒論(1)

0.1機械設計概述(1)

0.2機械原理與創新設計(8)

0.3機構的發展趨勢(10)

習題(14)

第1章平面機構具有確定運動的條件(15)

1.1機械系統(15)

1.2機械的組成及運動副(17)

1.3平面機構具有確定運動的條件(22)

1.4平面機構自由度的計算(26)

習題(28)

第2章平面連桿機構及其設計(31)

2.1平面四杆機構的基本形式、演變及其應用(31)

2.2平面四杆機構設計中的共性問題(36)

2.3平面四杆機構的設計(43)

2.4平面連桿機構的解析綜合(55)

習題(63)

第3章凸輪機構及其設計(67)

3.1凸輪機構的組成和分類(67)

3.2從動件常用的運動規律(72)

3.3盤形凸輪機構基本尺寸的確定(77)

3.4盤形凸輪輪廓曲線的設計(81)

3.5凸輪機構設計(92)

習題(98)

第4章齒輪機構及其設計(101)

4.1齒輪機構的類型與特點(101)

4.2漸開線直齒圓柱齒輪機構(104)

4.3漸開線斜齒圓柱齒輪機構(122)

4.4直齒錐齒輪機構(130)

4.5變位齒輪設計(134)

習題(150)

第5章齒輪系及其設計(154)

5.1定軸齒輪系及其傳動比(154)

5.2週轉齒輪系及其傳動比(155)

5.3複合齒輪系及其傳動比(159)

5.4齒輪系的應用(161)

5.5行星輪系設計(166)

5.6其他行星傳動簡介(168)

習題(171)

第6章其他常用機構(175)

6.1間歇運動機構(175)

6.2廣義機構(183)

6.3具有其他功能的機構(191)

6.4螺旋機構(198)

6.5萬向聯軸節(199)

6.6行星滾柱絲槓副(202)

習題(205)

第7章機械系統運動方案設計(207)

7.1機械系統運動方案設計(207)

7.2執行機構運動規律設計(208)

7.3執行機構運動協調設計(213)

7.4機械運動循環圖設計(216)

習題(218)

第8章機構創新設計(220)

8.1機構選型(220)

8.2機構構型的創新設計(223)

8.3基於功能分析的機構設計(233)

8.4機械系統設計實例(239)

8.5機構設計方案的評價(243)

習題(245)

第9章機械系統的動力學設計(249)

9.1平面機構的平衡設計(249)

9.2機械的運動過程(256)

9.3機械系統動力學模型及運動方程式(259)

9.4機械系統的真實運動規律(267)

9.5機械系統的動力學設計(270)

習題(281)

複習思考題(285)

綜合練習題(287)

參考文獻(292)

華中科技大學機械學院教授、博士生導師、機械設計與汽車工程系副主任、全國機械原理研究會副理事長、中南地區及湖北省理事長；湖北省機械傳動學會副理事長，全國機械設計創新大賽組委會副秘書長，省精品課程負責人，華中科技大學---廣東凱特高新精密滾動功能部件技術研發工程中心主任。在機構創新設計、智能機械與控制、數字製造、機械動力學及機械優化設計等方面取得了一批高水平的科研成果。在重要學術刊物上發表論文40餘篇。主編《機械原理》、《機械創新設計技術》、《機械設計原理與方法》、《機械系統創新設計》等國家規劃及平台教材，曾獲教學名師及國家與省級教學成果一、二等獎。