機械原理

全書共分11章，內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系的傳動比計算、其他常用機構簡介、機械系統動力學基礎、機構運動方案設計。每章後面還附有知識點以及思考題和練習題。配套課件及電子資源，包括拓展閲讀、同步輔導與經典例題解析。 ^[1] 

前言

第一版前言

第二版前言

第1章概述

1.1機械原理課程所研究的對象與內容

1.2機械原理課程的地位及學習本課程的目的

1.3機械原理的學習方法

1.4機械原理學科的發展簡介

本章知識點

思考題及練習題

第2章平面機構的結構分析

2.1組成機構的要素

2.2機構運動簡圖的繪製

2.3機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件

2.4平面機構的高副低代

2.5平面機構的組成原理和結構分析

本章知識點

思考題及練習題

第3章平面機構的運動分析

3.1速度瞬心及其在機構速度分析中的應用

3.2用矢量方程圖解法做機構的速度及加速度分析

3.3用解析法做機構的速度及加速度分析

本章知識點

思考題及練習題

第4章平面機構的力分析

4.1構件慣性力的確定

4.2用圖解法做機構的動態靜力分析

4.3用解析法做機構的動態靜力分析

4.4運動副中摩擦力的確定

4.5機械的效率和自鎖

本章知識點

思考題及練習題

第5章平面連桿機構及其設計

5.1平面連桿機構的類型及其演化

5.2平面連桿機構的工作特性

5.3平面四杆機構的設計

本章知識點

思考題及練習題

第6章凸輪機構及其設計

6.1凸輪機構的主要類型及其應用

6.2從動件的常用運動規律及選擇

6.3凸輪輪廓曲線設計

6.4凸輪機構基本參數的確定

本章知識點

思考題及練習題

第7章齒輪機構及其設計

7.1齒輪機構的特點及分類

7.2漸開線齒廓及其齧合特性

7.3漸開線標準直齒圓柱齒輪

7.4漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動

7.5漸開線齒廓的切制及變位齒輪

7.6漸開線變位齒輪及其傳動

7.7斜齒圓柱齒輪傳動

7.8蝸桿蝸輪機構

7.9圓錐齒輪機構

7.10非圓齒輪機構

本章知識點

思考題及練習題

第8章齒輪系的傳動比計算

8.1輪系的類型

8.2輪系的傳動比

8.3輪系的功能

8.4輪系的設計

8.5其他類型的行星傳動機構

本章知識點

思考題及練習題

第9章其他常用機構簡介

9.1間歇運動機構

9.2螺旋機構

9.3摩擦傳動機構

9.4機構組合和組合機構

本章知識點

思考題及練習題

第10章機械系統動力學基礎

10.1機械的平衡

10.2機械的運動及其速度波動的調節

本章知識點

思考題及練習題

第11章機械系統方案設計

11.1概述

11.2機械執行系統運動方案設計

11.3原動機的選型

11.4傳動系統方案設計

11.5多頭專用鑽牀機械系統方案設計例題

本章知識點

思考題及練習題

附錄A機械系統的運動方程及其求解

附錄B機械原理課程設計指導書

參考文獻 ^[2] 

陳修龍，山東科技大學機電學院，教授，主要從事機器人機構學理論和應用、機構創新設計與分析等方面的研究工作，多次獲得中國機械工業科學技術獎、高等教育省教學成果一等獎（山東省教育廳）、全國煤炭行業教育教學成果一等獎等。1.並聯機牀數控編程理論與應用. 中國電力出版社, 2013.2.並聯機器人彈性動力學. 中國電力出版社, 2017.3.機械設計基礎（第二版），中國電力出版社，2017. ^[1]