機械原理

本書是按照高等工科教育逐步與國際教育接軌的要求編寫的改革創新型教材。全書內容從機構分析、機構設計、機構系統及運動方案設計到機械動力學，遵循以設計為主線，以加強基本概念、基本理論、基本方法，理論與工程實踐相結合為指導思想，對傳統機械原理的內容進行了整合與拓展。

全書共有13章。第一章主要介紹機械、機器、機構的基本概念；第二章到第四章，主要介紹機構結構分析、機構運動分析和機構受力分析；第五章到第九章，主要介紹連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇運動機構等常用機構的設計；第十章介紹空間機構和機器人機構；第十一章介紹機構系統的設計與機械系統運動方案的設計；第十二章和第十三章主要介紹飛輪設計和平衡設計。創新設計的思想與內容融於各章中。

本書可作為高等工科學校機械類專業的機械原理教材，也可以作為機械工程人員參考用書。

前言

第一章緒論

第一節機械總論

第二節機械原理課程的研究對象與

內容

第三節學習機械原理課程的目的與

方法

本章總結

習題

第二章平面機構的結構分析

第一節運動鏈與機構

第二節機構運動簡圖

第三節機構自由度的計算

第四節機構分析與創新

第五節機構結構的拓展內容簡介

本章總結

習題

第三章平面機構的運動分析

第一節平面機構運動分析概述

第二節用速度瞬心法對機構進行速度

分析

第三節用相對運動圖解法對機構進行

運動分析

第四節用解析法對機構進行運動

分析

本章總結

習題

第四章平面機構的力分析

第一節平面機構力分析概述

第二節計入慣性力的機構力分析

第三節計入摩擦的機構力分析

第四節自鎖機構分析與設計

本章總結

習題

第五章平面連桿機構及其設計

第一節平面連桿機構的特點與基本

型式

第二節平面連桿機構的基本性質

第三節平面連桿機構的設計

本章總結

習題

第六章凸輪機構及其設計

第一節凸輪機構概述

第二節從動件的運動規律及其設計

第三節凸輪輪廓曲線的設計

第四節凸輪機構基本尺寸的設計

第五節凸輪廓線的計算機輔助設計

本章總結

習題

第七章齒輪機構及其設計

第一節齒輪機構的分類

第二節齒廓齧合

第三節漸開線齒廓及其齧合特點

第四節漸開線標準直齒圓柱齒輪基本

參數和幾何尺寸

第五節漸開線直齒圓柱齒輪機構的齧合

傳動

第六節漸開線圓柱齒輪的加工及其

根切現象

第七節變位齒輪傳動概述

第八節平行軸斜齒圓柱齒輪機構

第九節蝸桿傳動

第十節錐齒輪機構

本章總結

習題

第八章輪系及其設計

第一節輪系及其分類

第二節定軸輪系傳動比的計算

第三節週轉輪系傳動比的計算

第四節混合輪系傳動比的計算

第五節行星輪系設計中的若干問題

第六節其他類型的行星輪系簡介

本章總結

習題

第九章螺旋機構、萬向機構以及間歇

運動機構簡介

第一節螺旋機構

第二節萬向機構

第三節棘輪機構

第四節槽輪機構

第五節凸輪式間歇運動機構

第六節不完全齒輪機構

本章總結

習題

第十章空間連桿機構及機器人

機構

第一節空間連桿機構概述

第二節機器人機構概述

本章總結

習題

第十一章機構系統及運動方案的

設計

第一節機構系統設計概述

第二節機構系統的運動協調設計

第三節機構系統的組成方法

第四節機械系統運動方案的設計

本章總結

習題

第十二章機械系統的運轉及速度波動

的調節

第一節機械運轉過程分析

第二節機械系統的等效動力學模型

第三節機械系統的運動方程及其

求解

第四節週期性速度波動及其調節

第五節非週期性速度波動及其調節

本章總結

習題

第十三章機械的平衡設計與實驗

第一節機械平衡概述

第二節剛性轉子的平衡設計

第三節剛性轉子的平衡實驗

第四節平面機構的平衡簡介

本章總結

習題

參考文獻