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機械原理

(東北大學提供的慕課)

鎖定
機械原理課程是東北大學於2017年03月01日首次在中國大學MOOC開設的國家精品在線開放課程。該課程授課教師是李翠玲、王丹、楊強、張禹。據2021年3月中國大學MOOC官網顯示,該課程已開課9次。 [1-2] 
機械原理課程共有機構的組成原理與結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的動態靜力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構等內容。 [1] 
中文名
機械原理
外文名
Mechanical principles
授課教師
李翠玲、王丹、楊強、張禹、郭瑜、李海洋
授課平台
中國大學MOOC
類 別
國家精品在線開放課程
開課時間
2017年03月01日(首次)
提供院校
東北大學

機械原理課程性質

機械原理課程背景

機械是人類重要的生產工具,機械的不斷改進和新機械的與應用推動着生產方式的變革,促進了人類文明的進步。在21世紀,工業發展離不開機械,因此東北大學開設了機械原理課程。 [4] 

機械原理課程定位

機械原理課程是機械類專業系列技術基礎課程中的核心課,是一門理論與實踐密切結合的課程。 [1] 

機械原理開課信息

開課次數
開課時間
學時安排
授課教師
參與人數
第1次開課
2017年03月01日~2017年07月25日
4小時每週
李翠玲、王丹、楊強、張禹
6223
第2次開課
2017年10月24日~2017年12月31日
5小時每週
5676
第3次開課
2018年03月12日~2018年06月29日
4小時每週
李翠玲
4321
第4次開課
2018年09月10日~2018年12月24日
3739
第5次開課
2019年03月01日~2019年05月12日
3453
第6次開課
2019年09月02日~2019年11月25日
2729
第7次開課
2020年02月17日~2020年06月23日
李翠玲、王丹、楊強、張禹、郭瑜、李海洋
5761
第8次開課
2020年09月15日~2020年12月20日
李翠玲、王丹、楊強、張禹、郭瑜
1853
第9次開課
2021年02月22日~2021年06月26日
李翠玲
待定
(表格內容參考資料 [1-2]  [5] 

機械原理課程簡介

機械原理課程由理論教學、實驗教學、課程設計等環節組成。課程內容主要包括機構的組成原理與結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的動態靜力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、機械的運轉及其速度波動的調節、機械中的摩擦和機械效率、機械系統運動方案設計等。
機械原理課程將把機構的運動學分析作為重要內容加以研究,它為機械系統的方案設計打下運動學基礎。機構的運動學包括,分析和研究機構的組成原理以及各種常用機構的類型、運動特點、功能及設計方法。機械系統方案設計是在綜合研究機構運動學和機械動力學的基礎上,介紹機械總體方案的擬定、機械執行系統的設計、機械傳動系統的設計及原動機的選擇。 [1-2] 

機械原理課程大綱

第1~2次開課課程大綱
一、緒論
機械原理研究對象,機械原理在機械設計過程中的重要作用,機械原理課程的學習方法
二、機構的組成原理與結構分析
平面機構運動副的分類,運動鏈及機構的概念,機構的自由度的計算,機構運動簡圖的繪製,機構的組成原理與結構分析。
三、平面機構的運動分析
簡單機構速度分析的速度瞬心法,機構速度和加速度分析的矢量方程圖解法,機構運動分析的解析法四、平面機構的動態靜力分析
機構力分析的目的和方法,機構動態靜力分析的基本原理,Ⅱ級機構的動態靜力分析
五、平面連桿機構及其設計
平面連桿機構的特點及類型,平面四杆機構的設計基礎,連桿機構設計的圖解方法,連桿機構設計的解析方法,多杆機構
六、凸輪機構及其設計凸輪機構的應用與分類,從動件的運動規律,凸輪輪廓曲線的設計,凸輪機構基本參數的設計
七、齒輪機構及其設計齒輪機構的應用和分類,齒廓齧合基本定律,漸開線直齒圓柱齒輪,漸開線齒輪的齧合傳動,漸開線齒輪
齒廓的切制及變位原理,漸開線直齒圓柱齒輪設計,其他類型齒輪傳動
八、輪系及其設計
輪系的分類,定軸輪系的傳動比,週轉輪系的傳動比,複合輪系的傳動比,輪系的功用,行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇
九、其他常用機構
萬向聯軸節,間歇運動機構,螺旋機構,摩擦傳動機構,液壓、氣動機構
十、平衡
平衡的目的和分類,剛性轉子的平衡,撓性轉子的平衡簡介,平衡機構的平衡
十一、機械的運轉及其速度波動的調節
機械系統的動力學模型,機械系統運動方程式求解,穩定運轉狀態下機械的週期性速度波動及其調節,機械的非週期性速度波動及其調節
十二、機械中的摩擦和機械效率
摩擦現象及其規律,移動副中的摩擦,轉動副中的摩擦,考慮摩擦時機構的力分析,機械效率,機械的自鎖
十三、機械系統運動方案設計
執行機構的運動及相互協調配合,原動機、傳動機構的選擇及應用,執行機構的選型與變異,機構的組合
(表格內容參考資料 [1-2] 
第3~9次開課課程大綱
第1章緒論
緒論
單元測驗
第2章機構的組成原理與結構分析
2.1基本概念
2.2機構的運動簡圖
2.3.1平面機構的自由度計算
2.3.2計算機構自由度時應注意的問題(一)
2.3.3計算機構自由度時應注意的問題(二)
2.4.1機構的組成原理
2.4.2平面機構的結構分析
2.4.3平面低副的同性異形演化
2.4.4平面機構中的高副低代
第2章單元測驗
第2章作業
第3章平面機構的運動分析
3.1簡單機構速度分析的速度瞬心法
3.2機構運動分析解析法
第3章單元測驗
第4章平面機構的動態靜力分析
4.1平面機構的動態靜力分析
第5章平面連桿機構
5.1平面連桿機構的特點及類型
5.2.1平面四杆機構的設計基礎(一)
5.2.2平面四杆機構的設計基礎(二)
5.2.3平面四杆機構的設計基礎(三)
5.3連桿機構設計概論
5.4.1連桿機構設計圖解法(一)
5.4.2連桿機構設計圖解法(二)
5.5多杆機構
第5章單元測驗
第5章作業
第6章凸輪機構及其設計
6.1.1凸輪機構的特點及分類
6.1.2凸輪機構的基本名詞術語
6.2從動件的運動規律
6.3凸輪輪廓曲線設計圖解法
6.4凸輪機構基本參數的設計
第6章單元測驗
第6章作業
第7章齒輪機構及其設計
7.6.1變位齒輪的用途與傳動類型
7.6.2變位齒輪尺寸參數計算及設計步驟
7.7.1平行軸斜齒圓柱齒輪傳動
7.7.2其它類型齒輪傳動簡介
7.1齒輪機構的應用、特點與分類
7.2齒輪齧合基本定律
7.3.1漸開線的性質與方程
7.3.2漸開線齒輪的尺寸參數
7.4.1漸開線齒廓的齧合特點
7.4.2漸開線齒輪齧合傳動滿足的條件(一)
7.4.3漸開線齒輪齧合傳動滿足的條件(二)
7.4.4漸開線齒輪齧合傳動滿足的條件(三)
7.4.5齒輪與齒條齧合傳動
7.5.1漸開線齒輪的切制方法
7.5.2標準齒條刀具切制漸開線齒廓
7.5.3齒輪切制中產生根切的原因及避免方法
第7章單元測驗
第7章作業
第8章輪系
8.1輪系及其分類
8.2定軸輪系的傳動比
8.3.1週轉輪系的傳動比計算(一)
8.3.2週轉輪系的傳動比計算(二)
8.4.1複合輪系的傳動比計算(一)
8.4.2複合輪系的傳動比計算(二)
8.5輪系的功用
8.6行星輪系的設計
第8章單元測驗
第9章
9.1萬向聯軸節
9.2間歇運動機構——棘輪機構
9.3間歇運動機構——槽輪機構、不完全齒輪機構
第9章單元測驗
第10章平衡
10.1平衡的目的及分類
10.2.1剛性轉子的靜平衡
10.2.2剛性轉子的動平衡
10.3機構的平衡
第10章單元測驗
第11章機械的運轉及其速度波動的調節
11.1概述
11.2.1機械系統的等效動力學模型(一)
11.2.2機械系統的等效動力學模型(二)
11.3機械運動方程式的建立與求解
11.4.1穩定運動狀態下機械的週期性速度波動
11.4.2週期性速度波動的調節
第11章單元測驗
第12章機械中的摩擦和機械效率
12.1移動副中的摩擦
12.2轉動副中的摩擦
12.3機械效率
12.4機械的自鎖
第12章單元測驗
(表格內容參考資料 [1-2] 

機械原理授課目標

通過機械原理課程的學習使學生獲得機械工程基礎訓練,具備機械系統方案設計和常用機構設計的能力;掌握現21世紀設計理論與方法,形成整機總體設計的思維方法與工程意識,具有初步的綜合設計與構思能力。 [1] 

機械原理課前預備

機械原理預備知識

學習機械原理課程,需要先修習高等數學、理論力學、機械製圖等課程。 [1-2] 

機械原理學習資料

書名
作者
ISBN
出版時間
出版社
《機械原理》
李樹軍
9787030246813
2009年
(注:表格內容參考資料 [1-2]  [6] 

機械原理證書要求

課程的考核:單元測驗佔60%,作業佔10%,參與討論佔10%,期末考試佔20%。
課程成績認定包含合格和優秀兩種。總評成績60至79分為合格;80分及以上為優秀。
參加學習並取得相應成績的學員,可以申請由中國大學MOOC頒發的收費認證證書。 [1-2] 

機械原理所獲榮譽

2019年1月8日,該課程被中華人民共和國教育部認定為“2018年國家精品在線開放課程”。 [3] 

機械原理教師簡介

李翠玲,東北大學副教授。
王丹,東北大學副教授。
楊強,東北大學副教授。
張禹,東北大學副教授。
郭瑜,東北大學講師。
李海洋,東北大學副教授。 [1-2]  [5]  [7-12] 
參考資料
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