機械原理

在人類文明長河中，人們一直不懈尋求更為便利的器具服務於人類生活，各種機械應運而生，機械讓生活便利快捷。這些機械走得更快、飛得更高、潛得更深、看得更遠、溝通更便利。 ^[1] 

機械原理課程屬於高等學校工科機械工程類本科生必修的“機械設計系列課程”之一，是一門主幹技術基礎課，在培養學生的機械設計綜合能力方面佔有重要的地位。 ^[1] 

機械原理課程共十個專題，主要內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、機械系統的運轉及其速度波動的調節、機械的平衡設計。 ^[1] 

（注：課程大綱排版從左到右列 ^[1]  ）

（注：表格內容參考資料 ^{[1]  [3-10]}  ）

學習者在學習該課程之前，需要先掌握瞭解高等數學、線性代數、機械製圖、工程力學、機械製造基礎、公差與測量等知識。 ^[1] 

(1) 掌握知識層面：從傳授知識與技能角度使學生掌握常用機構的特點及其分析與設計方法，為進一步深入學習專業課程奠定基礎。

(2) 能力提高層面：從提高學生分析問題、解決問題的角度出發，結合工業應用對機構學知識的實際需求，針對具體設計問題，通過課堂分析與學生思考，培養學生對知識的實際應用能力。

(3) 創新能力培養層面：通過對課程中基本原理的講解，將各種典型機構與具體的應用實例有機地聯繫，激發學生對機械系統運動方案設計的創新思維和發散思維，培養學生的機械創新設計能力。 ^[1] 

總成績60分以上：合格。

總成績80分以上：優秀。 ^[1] 

2017年12月26日，該課程被中華人民共和國教育部認定為首批“國家精品在線開放課程”。 ^[12] 

2020年11月24日，該課程被中華人民共和國教育部認定為“首批國家級一流本科課程”。 ^[19] 

趙自強，博士，北京理工大學副教授，碩士研究生導師，機械原理國家精品在線開放課程負責人 ^[2]  。作為項目負責人主持“北京理工大學優秀青年教師資助計劃項目”1項，“北京理工大學基礎科學研究項目”2項，“中國空間研究院”橫向合作項目1項。作為項目組主要成員先後參與某部預研探索項目2項，國家自然科學基金項目1項，科技部973課題1項。 ^[11] 

孔凌嘉，北京理工大學機械與車輛學院教授，碩士研究生導師。 ^[13] 

張春林，北京理工大學教授，博士生導師。 ^[14] 

王文中，博士，北京理工大學教授，博士生導師。 ^[15] 

孫娜，北京理工大學機械與車輛學院講師。 ^[16] 

趙傑亮，北京理工大學機械與車輛學院副教授，博士生導師。 ^[17] 

朱朋哲，北京理工大學機械與車輛學院副教授，博士生導師。 ^[18]