機械原理

全書由理論教學內容和實踐教學內容組成。理論教學內容共分13章，包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析和力分析、機械中的摩擦和機械效率、平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系、間歇機構與其它機構、新型傳動機構、機械運轉及其速度波動調節、機械的平衡、機械傳動系統方案設計。實踐教學內容有機械原理課程設計指導書。每章末附有思考題與練習題。《機械原理》可作為高等院校機械類和近機械類本科專業的教材，還可供有關專業的研究生入學考試和相關專業的工程技術人員參考使用。

第1章 緒論

1.1 機械原理課程研究的對象和內容

1.2 機械原理課程的地位、作用和學習方法

思考題與練習題

第2章 平面機構的結構分析

2.1 機構的組成

2.2 機構運動簡圖

2.3 機構的自由度計算及具有確定運動的條件

2.4 平面機構的組成原理分析

思考題與練習題

第3章 平面機構的運動分析和力分析

3.1 用速度瞬心法作機構的速度分析

3.2 用相對運動圖解法作機構的運動分析

3.3 用解析法作機構的運動分析

3.4 平面機構的力分析

思考題與練習題

第4章 機械中的摩擦和機械效率

4.1 移動副中的摩擦

4.2 螺旋副中的摩擦

4.3 轉動副中的摩擦

4.4 考慮摩擦時的機構受力分析

4.5 機械效率及自鎖

思考題與練習題

第5章 平面連桿機構

5.1 平面四杆機構的類型及應用

5.2 平面四杆機構的基本知識

5.3 平面四杆機構設計的圖解法

5.4 平面四杆機構設計的解析法

思考題與練習題

第6章 凸輪機構

6.1 凸輪機構的應用和分類

6.2 從動件的運動規律

6.3 凸輪輪廓設計的圖解法

6.4 凸輪輪廓設計的解析法

6.5 凸輪機構基本參數的確定

思考題與練習題

第7章 齒輪機構

7.1 齒輪機構的應用和分類

7.2 齒輪的共軛齒廓曲線

7.3 漸開線及其齒廓齧合特性

7.4 漸開線標準齒輪的參數和尺寸

7.5 漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動

7.6 漸開線齒廓的切削加工

7.7 漸開線變位齒輪

7.8 變位齒輪傳動及設計

7.9 斜齒圓柱齒輪機構

7.10 交錯軸斜齒輪機構

7.11 蝸輪蝸桿機構

7.12 錐齒輪機構

7.13 其它齒廓齒輪機構

思考題與練習題

第8章 輪系

8.1 輪系及其分類

8.2 定軸輪系的傳動比計算

8.3 週轉輪系的傳動比計算

8.4 混合輪系的傳動比計算

8.5 輪系的功用及行星輪系的齒數條件

8.6 行星輪系的功率及效率

思考題與練習題

第9章 間歇機構與其它機構

9.1 棘輪機構

9.2 槽輪機構

9.3 其它機構

9.4 組合機構

思考題與練習題

第10章 新型傳動機構

10.1 RV傳動機構

10.2 鋼球行星傳動機構

10.3 章動齒輪傳動機構

10.4 活齒傳動機構

10.5 等速傳動機構

10.6 變自由度傳動機構

思考題與練習題

第11章 機械運轉及其速度波動調節

11.1 機械運轉過程及作用力

11.2 機械系統的等效力學模型

11.3 機械系統運動方程式

11.4 機械系統速度波動及調節方法

思考題與練習題

第12章 機械的平衡

12.1 機械平衡的目的和內容

12.2 剛性轉子的平衡原理

12.3 剛性轉子的平衡試驗

12.4 平面機構的平衡原理

思考題與練習題

第13章 機械傳動系統方案設計

13.1 機構類型及運動特點分析

13.2 機構的組合與變異演化方法

13.3 機械傳動系統方案設計

思考題與練習題

機械原理課程設計指導書

附錄 機械原理重要名詞術語中英文對照表

參考文獻