機械原理

本教材是根據教育部高校機械基礎課程教學指導委員會批准的《高等 工業學校機械原理課程教學基本要求(2005年修訂版)》而編寫的，旨在滿 足全國眾多應用型本科院校培養機械類人才的需要。

本教材的基本內容包括：緒論，機構組成原理及機構結構分析，平面 機構的運動分析，平面連桿機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構 及其設計，輪系及其設計，其他常用機構，平面機構的受力分析，機器的 機械效率，機械的平衡，機械的運轉及其速度波動的調節，機械運動方案 設計。在各章後有小結，還附有一定數量的思考題與習題，在文後附錄中 列出了各章的重要名詞術語中英文對照表，以利於學習。

本教材可供高等學校工科機械類專業學生學習，也可供教師及工程技 術人員參考。 ^[1] 

緒論

0.1 機械原理課程的研究對象

0.1.1 機器

0.1.2 機構

0.2 機械原理課程的研究內容

0.3 機械原理課程在教學中的地位、任務和作用

0.4 機械原理學科的發展趨勢簡介

小結

思考題與習題

第1章 機構組成原理及機構結構分析

1.1 機構的組成

1.1.1 構件與自由度

1.2.2 運動副與約束

1.1.3 運動鏈與機構

1.2 機構運動簡圖及繪製

1.2.1 機構運動簡圖

1.2.2 機構運動簡圖繪製方法與步驟

1.3 機構自由度的計算及其具有確定運動的條件

1.3.1 平面機構自由度的計算

1.3.2 機構具有確定運動的條件

1.3.3 應用平面機構自由度計算公式時應注意的事項

1.3.4 空間機構自由度計算

1.4 平面機構的組成原理和結構分析

1.4.1 平面機構的組成原理

1.4.2 平面機構的高副低代

1.4.3 平面機構的結構分析

1.5 平面機構的結構綜合

小結

思考題與習題

第2章 平面機構的運動分析

2.1 研究機構運動分析的目的和方法

2.2 平面機構的位置圖及其各點軌跡和位移的求法

2.2.1 平面機構的位置圖

2.2.2 各點軌跡和位移的求法

2.3 速度瞬心法及其在機構速度分析上的應用

2.3.1 瞬心法

2.3.2 速度瞬心法及其在速度分析中的應用

2.4 用相對運動圖解法求機構的速度和加速度

2.4.1 同一構件上兩點間的速度和加速度

2.4.2 組成移動副的兩構件瞬時重合點之間的速度和加速度

2.5 用解析法求機構的位置、速度和加速度

2.5.1 位移分析

2.5.2 速度分析

2.5.3 加速度分析

2.6 運動線圖

小結

思考題與習題

第3章 平面連桿機構及其設計

3.1 平面連桿機構的應用及其設計的基本問題

3.1.1 平面連桿機構的應用

3.1.2 平面連桿機構設計的基本問題

……

第4章 凸輪機構及其設計

第5章 齒輪機構及其設計

第6章 輪系及其設計

第7章 其他常用機構

第8章 平面機構的受力分析

第9章 機器的機械效率

第10章 機械的平衡

第11章 機械的運轉及其速度波動的調節

第12章 機械運動方案設計

參考文獻 ^[1]