機械原理

本書是根據國家教育委員會的“高等工業學校機械原理課程教學基本要求”而編寫的。本書主要研究機構的組成原理、機構運動學、機器動力學、各種機器中常用機構的運動及動力性能分析與設計方法等。

機械原理是許多產品和現代技術裝備創新的基礎和技術創新的核心，它不僅對培養學生的工程素質和綜合能力具有重要的作用，而且在整個機械類創新型人才培養的全局中佔據重要的教學地位。通過本書的學習，可使學生掌握機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能，並初步具有機構分析和設計機構的能力。

本書共分13章，內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、其他常用機構及組合機構、齒輪系及其設計、機械系統的方案設計。各章均附有一定數量的練習題，以便學生複習鞏固所學知識。

第1章緒論

1.1本課程研究的對象及內容

1.2學習本課程的目的和作用

1.3如何進行本課程的學習

1.4機械原理學科發展現狀簡介

練習題

第一篇機構的組成與分析

第2章平面機構的結構分析

2.1機構結構分析的內容及目的

2.2機構的組成

2.3平面機構運動簡圖

2.4機構具有確定運動的條件

2.5平面機構的自由度計算

2.6平面機構的組成原理、結構分類及結構分析

練習題

第3章平面機構的運動分析

3.1機構運動分析的任務、目的和方法

3.2用速度瞬心法對機構進行速度分析

3.3用矢量方程圖解法作機構的運動分析

3.4用解析法作機構的運動分析

練習題

第二篇機械系統動力學

第4章平面機構的力分析

4.1機構力分析的任務、目的和方法

4.2構件慣性力的確定

4.3不考慮摩擦時機構的力分析

4.4考慮摩擦時機構的受力分析

練習題

第5章機械的效率和自鎖

5.1機械的效率

5.2機械的自鎖

練習題

第6章機械的平衡

6.1概述

6.2剛性轉子的平衡計算

6.3剛性轉子的平衡試驗

6.4轉子的許用不平衡量

6.5平面機構的平衡

練習題

第7章機械的運轉及其速度波動的調節

7.1概述

7.2機械運動方程式及等效量

7.3機械運動方程式的建立及求解

7.4機械的速度波動及其調節方法

練習題

第三篇基本機構及其設計

第8章平面連桿機構及其設計

8.1平面連桿機構及其特點

8.2平面四杆機構的類型和應用

8.3平面四杆機構的基本知識

8.4平面四杆機構的設計

練習題

第9章凸輪機構及其設計

9.1凸輪機構的概述

9.2從動件的運動規律

9.3凸輪輪廓曲線的設計

9.4凸輪機構基本參數的確定

練習題

第10章齒輪機構及其設計

10.1概述

10.2齒輪的齒廓曲線

10.3漸開線齒廓及其齧合特性

10.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸

10.5漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動

10.6漸開線齒廓切削加工

10.7變位齒輪的概述

10.8斜齒圓柱齒輪機構

10.9圓錐齒輪機構

10.10蝸桿傳動機構

練習題

第11章其他常用機構及組合機構

11.1棘輪機構

11.2槽輪機構

11.3不完全齒輪機構

11.4凸輪間歇運動機構

11.5螺旋機構

11.6組合機構

練習題

第四篇機構組合系統及其設計

第12章齒輪系及其設計

12.1齒輪系及其分類

12.2定軸輪系的傳動比

12.3週轉輪系的傳動比

12.4複合輪系的傳動比

12.5輪系的功用

12.6行星輪系的效率

12.7行星輪系的類型選擇及設計的基本知識

12.8其他新型行星齒輪傳動簡介

練習題

第13章機械系統的方案設計

13.1機械系統的方案設計概述

13.2機構的組合

13.3機構選型及機構系統運動方案設計

13.4構件間運動的協調與機械系統運動循環圖

13.5機械系統方案設計舉例

練習題

參考文獻 ^[1]