機械原理

《機械原理》在滿足教育部高等學校機械原理課程教學基本要求的基礎上，介紹了現代機械的基本概念、運動控制原理和方法等方面的內容。 全書共分為5篇。第1篇主要介紹了機械運動的特點、產生、傳遞變換等方面的基礎內容；第2篇介紹了機械運動分析和設計的理論和方法；第3篇介紹了機械系統靜力與動力分析和設計的理論和方法；第4篇介紹了機械運動和動力參數的測定和運動控制基本原理；第5篇介紹了一些新型傳動機構和相關的新的研究課題。5篇的內容形成了現代機械系統運動的產生、傳遞變換、檢測控制的教學主線。 ^[1] 

第1篇 機械運動及其產生和變換

第1章 緒論

1．1 機械、機構和機器

1．2 機械原理學科的形成和發展概況

第2章 構件、約束和運動副

2．1 構件及其分類

2．2 構件的運動約束

2．2．1 構件的自由度與約束

2．2．2 日常生活中的各種機械約束

2．2．3 約束力

2．2．4 構件運動約束的設計

2．3 運動副及其分類

2．3．1 運動副

2．3．2 運動副的分類

思考題及習題

第3章 機械系統常用的驅動和運動傳遞變換裝置

3．1 電動機

3．1．1 電動機的基本原理與分類

3．1．2 驅動電動機的機械特性曲線及其控制

3．1．3 控制電動機

3．2 內燃機

3．2．1 內燃機的基本原理

3．2．2 內燃機的特性曲線

3．3 液壓傳動

3．3．1 液壓傳動的基本原理和特性

3．3．2 液壓傳動系統的組成

3．4 氣壓傳動

3．5 其他新型驅動裝置

3．6 機械傳動簡介

3．6．1 低副機構

3．6．2 高副機構

3．6．3 撓性傳動機構

3．6．4 組合機構

3．7 機構的設計過程

思考題及習題

第4章 機構的結構

4．1 運動鏈、機構

4．2 機構運動簡圖

4．3 機構的數字存儲

4．3．1 機構與機構的拓撲圖

4．3．2 機構拓撲圖的關聯矩陣和鄰接矩陣

4．4 機構的自由度

4．4．1 機構自由度的概念

4．4．2 機構的自由度與原動件數

4．4．3 機構自由度的計算公式

4．4．4 過約束

4．5 機構的組成原理

4．5．1 基本杆組

4．5．2 平面基本杆組的形式

4．5．3 機構的組成

4．5．4 機構的級

4．6 機構的變形與同構

4．6．1 再生運動鏈法

4．6．2 同構機構

思考題及習題

第2篇 機械系統的運動分析和設計

第5章 速度瞬心及其應用

5．1 速度瞬心的概念及其確定方法

5．1．1 速度瞬心的概念

5．1．2 構件速度瞬心的確定

5．2 速度瞬心在機構速度分析中的應用

5．3 瞬心線和瞬心線機構

5．4 共軛曲線和共軛曲線機構

5．5 在機構運動和結構分析中的高副低代

思考題及習題

第6章 平面連桿機構的運動分析和設計

6．1 平面連桿機構及其應用

6．2 平面連桿機構的基本運動特性

6．2．1 曲柄存在的條件

6．2．2 搖桿的極限位置和機構的急回運動特性

6．3 連桿機構的演化

6．4 平面連桿機構運動分析的解析法

6．4．1 機構運動分析和設計解析法中方程組的求解方法

6．4．2 平面連桿機構正運動學分析的直角座標法

6．4．3 平面連桿機構的逆運動學分析

6．5 運動副間隙對機構運動的影響

6．6 平面連桿機構的運動設計

6．6．1 連桿機構運動設計的圖解法

6．6．2 平面連桿機構運動設計的位移矩陣法

6．6．3 機構設計中應檢驗的運動學條件

思考題及習題

第7章 凸輪機構的運動設計

7．1 凸輪機構的組成及其應用

7．2 凸輪機構從動件運動規律的設計

7．3 凸輪輪廓曲線的設計

思考題及習題

第8章 齒輪機構與輪系的運動分析和設計

8．1 齒廓齧合的基本定律和共軛齒廓

8．2 漸開線直齒圓柱齒輪傳動

8．2．1 漸開線的形成及其性質

8．2．2 漸開線齒輪傳動的特點

8．2．3 漸開線直齒圓柱齒輪和齒條的幾何尺寸、加工方法和基本參數

8．2．4 漸開線直齒圓柱齒輪的齧合傳動

8．2．5 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的運動設計

8．3 斜齒圓柱齒輪傳動

8．3．1 斜齒輪的端面和法面

8．3．2 斜齒輪的齧合傳動

8．4 蝸桿蝸輪傳動

8．4．1 阿基米德蝸桿和蝸輪的加工方法和中間平面

8．4．2 蝸桿蝸輪的齧合傳動

8．5 直齒圓錐齒輪傳動

8．5．1 背錐和當量齒輪

8．5．2 直齒圓錐齒輪幾何尺寸的計算及其齧合傳動

8．6 輪系的運動分析和設計

8．6．1 定軸輪系的運動分析和設計

8．6．2 週轉輪系的運動分析和設計

8．6．3 混合輪系的運動分析和設計

思考題及習題

第9章 其他常用機構的運動分析和設計

9．1 間歇運動機構

9．1．1 棘輪機構

9．1．2 槽輪機構

9．1．3 不完全齒輪機構

9．2 螺旋機構

9．3 空間連桿機構

9．3．1 空間機構中的構件及其連接的描述

9．3．2 座標變換及其在空間機構運動學中的應用

思考題及習題

第3篇 機械系統的靜力與動力分析和設計

第10章 機械系統的靜力分析和設計

10．1 壓力角和傳動角

10．2 死點

10．3 機械中的摩擦、自鎖和效率

10．3．1 運動副中的摩擦和自鎖

10．3．2 考慮運動副摩擦時機構的力分析

10．3．3 機械的效率和自鎖

思考題及習題

第11章 機械系統的動力分析和設計

11．1 平面連桿機構動態靜力分析的方法

11．2 機械的平衡

11．2．1 剛性轉子的平衡

11．2．2 撓性轉子的平衡簡介

11．2．3 機構的平衡簡介

11．3 剛性構件組成的單自由度機械系統的真實運動

11．3．1 剛性構件組成的單自由度機械系統的等效動力學模型

11．3．2 機械系統穩定運動的條件

11．4 考慮構件的彈性時的機械動力簡介

思考題及習題

第4篇 機械系統運動和動力參數的測定及機械運動控制原理

第12章 機械系統運動和動力參數的

測定簡介

思考題及習題

第13章 機械運動控制技術簡介

13．1 利用控制機構進行機械運動的控制

13．2 機電一體化系統控制的基礎理論簡介

13．3 週期性速度波動和非週期性速度波動的調節

13．3．1 週期性速度波動及其調節

13．3．2 非週期性速度波動的調節

13．3．3 電子調速器

思考題及習題

第5篇 新型傳動機構和新的研究課題

第14章 新型傳動機構簡介

14．1 漸開線少齒差傳動

14．2 擺線針輪傳動

14．3 諧波齒輪傳動

14．4 活齒傳動

第15章 機械系統運動方案的概念設計和新的研究課題

15．1 機械系統運動方案概念設計的一般過程

15．2 機械系統運動方案的概念設計方法

15．2．1 現有方案的修改

15．2．2 靈感

15．2．3 組織法

15．2．4 利用機械設計的書籍、工具書進行設計的方法

15．2．5 基於功能、結構、約束的概念設計方法

15．2．6 基於機構特徵矩陣表示的運動方案概念設計

15．3 系統運動方案的評價

15．4 機構學的一些新的研究課題

思考題及習題

參考文獻 ^[1]