間歇運動機構

間歇運動機構可分為單向運動和往復運動兩類。

這種機構廣泛應用於生產中，如牛頭刨牀上工件的進給運動,轉塔車牀上刀具的轉位運動,裝配線上的步進輸送運動等。實現單向運動中的停歇是這種機構設計的關鍵。在機構運動過程中,當主動件與從動件脱離接觸,或雖不脱離接觸但主動件不起推動作用時，從動件便不產生運動。棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構、凸輪單向間歇運動機構和擒縱機構等都用這種方法來實現間歇運動。在不完全齒輪機構中,主動輪1作等速連續轉動，從動輪2作間歇轉動。主動輪只在一段圓周上有4個齒，與這4個齒相齧合的從動輪要做出4個對應的齒間來實現一次間歇運動。從動輪轉動一週,該機構完成4次間歇運動，輪2共有16個齒間。輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運動機構的主動件1是半徑為的圓柱凸輪，從動件 2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當凸輪按箭頭所示方向轉動時，凸輪的曲線槽推動柱銷B,使圓盤向左轉動;當柱銷B運動到前一柱銷A位置時,柱銷C進入凸輪槽內。這時,凸輪槽位於凸輪圓柱體的圓周上，凸輪的轉動不能推動柱銷運動，故圓盤不動，從而完成一次間歇運動。此外，還有瞬時停頓的間歇運動機構。

在往復間歇運動的機構中，應用最廣的是凸輪機構,其中還有其他常用的兩種類型。①往復擺動間歇運動機構：它利用連桿上一點C 的一段近似圓弧[c1c2]來實現搖桿帶停歇的往復擺動構件C1D 的一端通過鉸鏈與連桿在C1點處聯接，另一端通過鉸鏈D與搖桿聯接，並且鉸鏈D必須位於圓弧[c1c2]的圓心處。當C點在虛線圓弧段上運動時,搖桿不動；C點在其軌跡的實線段上運動時,搖桿往復擺動一次。②往復移動間歇運動機構：它利用導杆上的一段圓弧導路來實現移動杆帶停歇的往復直線運動。曲柄的長度等於圓弧導路半徑,它的轉動中心與圓弧中心重合在圖[往復間歇運動機構]示位置，當曲柄逆時針轉動時，滾子在圓弧導路中運動，導杆不動，移動杆也不動。當滾子運動到圓弧導路終點時,導杆開始向右擺動,移動杆向右移動。當導杆擺到右極限位置後，導杆又向左擺到圖[往復間歇運動機構]示位置,移動杆便退回到起始位置這樣，曲柄轉一週移動杆就完成一次帶停歇的往復直線運動。

玩具產品中很多情況下是間歇運動的。動作不同的要求使得結構也非常的不常規，間歇運動機構主要有以下幾種：

1、凸輪機構。凸輪機構實現間歇運動最簡單。只要把凸輪的某一部分設計成圓形，則凸輪半徑沒有改變，而頂杆也就沒有位移，即沒有動作。

2、平面連桿機構。平面連桿機構的間歇運動主要是通過加大某一個連桿的鉸位孔使它成一個長的孔，這而使得運動的某一部分失效而得到間歇運動。

3、不完全齒輪。即用一個沒有佈滿圓周的齒輪做主動輪，則沒有齒的一段圓弧就不會帶動從動輪轉動，而實現間歇運動。

4、槽輪機構。一個帶槽的槽輪與一個帶圓銷件的機構組成。當圓銷插入槽輪的槽中，帶動槽輪轉動，而圓銷離開槽時，槽輪停止轉動。

5、棘輪運動。，bc杆左移，棘爪4推動，棘輪轉動。當bc杆右移時，棘爪滑動，棘爪6的作用是防止棘輪5轉動。

6、雙向棘爪機構。棘爪與棘輪接觸的一面為方齒，另一面則為曲線。圖1示位置，這種結構還發聲。

7、齒差。比如一個主動齒為10齒的齒輪同時帶動兩個同軸的齒輪、一個22齒、一個21齒（玩具產品中齒輪傳動關係不需特別的精密，有一點偏差仍可動作）。而這兩個齒在10齒圓柱齒輪的帶動下引起了周速度不同。21齒的轉得快，而22齒的轉得慢，再利用一個凸輪機構，在轉到一定程度時，使得22齒的齒輪與22齒帶動的從動輪分開而得到間歇運動。

8、間歇運動的混合使用。使動作多變是玩具設計中常用的一種方法。如一齒差結構帶動2個工作組，即22齒的齒輪在串動時帶動一組齒輪，而未串動時帶動另一組齒輪而得到2個工作組，同時把凸輪機構一起使用，以及凸輪機構不完全齒混合使用等。

9、間歇運動的其它方法。主要是通過電流來改變動作，這又表現在二個方面。如電池的正反使得馬達的轉動經一個跳軸來改變傳動系，而得到2組不同的動作。另一方面通過電流的時有時無，而得到間歇運動。