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李軍
(重慶大學自動化學院)
鎖定
- 中文名
- 李軍
- 民 族
- 漢族
- 出生地
- 貴州省貴陽市
- 出生日期
- 1962年
- 畢業院校
- 瑞典厄勒布魯大學
- 學位/學歷
- 博士
- 專業方向
- 計算機科學
- 職 務
- 重慶大學自動化學院碩士生導師
- 性 別
- 男
李軍研究方向
人工智能,自主移動式機器人,機器學習,學習控制,機器人行為學習,圖像識別與視覺伺服控制,人工神經網絡, 激勵學習,及計算機數值優化技術等。當前研究主要集中於高維傳感和運動數據(聲納,激光,和視覺圖像)的輸入輸出非線性映射建模,及其用於機器人行為的實時在線學習。
[1]
李軍主講課程
為本科生主講的課程:
1. 過程控制
2. 機器人控制技術
3. 傳感技術
為研究生主講的課程:
1. 工程數值方法
李軍科研項目
2007年後:在重慶大學:主持教育部回國留學人員科研啓動基金項目,國家自然科學基金面上項目計2項。參與國家自然科學基金,科技部863計劃項目,重慶市自然科學基金等項目計3項。發表國際會議論文論文5篇,出版英文學術專著1部。
2007年前:在瑞典參與了厄勒布魯大學“辦公樓機器人偵緝系統”項目,負責機器人遍歷房間行為的研究;ABB公司機器人研發部“火災大樓的機器人搜救和高危險品探測系統”項目,負責機器人的在線路徑學習子系統。發表國際會議論文6篇,國際期刊論文1篇,英文學術專著1部
李軍學術兼職
2007年-至今: IEEE機器人技術委員會成員。
2008年: 第七界全球智能控制與自動化大會秘書長和程序委員會成員。
2010年: 第11屆國際機器人應用大會(IASTED RA 2010)傳感器感知分會主席。
2011年-至今: 國家自然科學基金面上項目和青年項目基金評審人
- 參考資料
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- 1. 李軍 .重慶大學[引用日期2019-09-04]