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位形空間
(一個物理系統可能處於的所有可能狀態的空間)
鎖定
經典力學中,
位形空間(或譯
組態空間)是一個
物理系統可能處於的所有可能狀態的空間,可以有外部約束。一個典型系統的位形空間具有流形的結構;因此,它也稱為
位形流形。
- 中文名
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位形空間
- 外文名
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configuration space
- 別 名
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組態空間,位形流形
- 定 義
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物理系統可能的所有可能狀態空間
- 學 科
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經典力學
- 領 域
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經典力學
位形空間簡介
經典力學中,
位形空間(或譯
組態空間)是一個
物理系統可能處於的所有可能狀態的空間,可以有外部約束。一個典型系統的位形空間具有
流形的結構;因此,它也稱為
位形流形。
[1]
例如,運動在普通
歐幾里得空間中的單個粒子的位形空間就是
R3。對於
N個粒子的系統,組態空間就是
R3N,或者説它的沒有兩個位置重疊的子空間。更一般地,可以將在一個流形
M中運動的
N個粒子的系統的位形空間看作
函數空間MN。
要同時考慮位置和動量,就必須轉到位形空間的
餘切叢中。這個更大的空間稱為系統的
相空間。簡單説來,一個位形空間通常是一個相空間從函數空間構造的“一半”。在
量子力學中,
路徑積分表述強調了位形的歷史。位形空間也和辮理論相關,因為一條弦不穿過本身的條件可以表述為將函數空間的
對角線切除。
位形空間相空間
在
數學與
物理學中,
相空間是一個用以表示出一系統所有可能狀態的空間;系統每個可能的狀態都有一相對應的相空間的點。
以力學系統來説,相空間通常是由位置變數以及動量變數所有可能值所組成。將位置變數與動量變數畫成時間的函數有時稱為相空間圖,簡稱“相圖”(phase diagram)。然而在
物質科學(physical sciences)中,“
相圖”這詞更常是留給一化學系統用以表示其
熱力學相態多種穩定性區域的圖表,為
壓力、
温度及化學組成等等之函數。
在一相空間中,系統的每個
自由度或
參數可以用多維空間中的一軸來代表。對於系統每個可能的狀態,或系統參數值允許的組合,可以在多維空間描繪成一個點。通常這樣的描繪點連接而成的線可以類比於系統狀態隨着時間的演化。最後相圖可以代表系統可以存在的狀態,而它的外型可以輕易地闡述系統的性質,這在其他的表示方法則不那麼顯明。一相空間可有非常多的維度。舉例來説,一氣體包含許多分子,每個分子在
x、
y、
z方向上就要有3個維度給位置與3個維度給速度,可能還需要額外的維度給其他的性質。
位形空間函數空間
在
數學中,
函數空間是從集合
X到集合
Y的給定種類的
函數的集合。它叫做空間是因為在很多應用中,它是
拓撲空間或
向量空間或這二者。
函數空間出現在數學的各個領域中:
在
集合論中,集合
X的
冪集同一於從
X到{0,1}的所有函數的集合;指示為2。更一般的説,函數
X→
Y的集合指示為
Y。
在
拓撲學中,可以嘗試在從
拓撲空間X到另一個拓撲空間
Y的連續函數的空間上放置一個拓撲,帶有依賴於這些空間的本性的效用。常用的例子是
緊開拓撲。還有就是在集合論函數(就是説不必需是連續函數)
Y的空間上的乘積拓撲。在本語境中,這個拓撲也叫做逐點收斂拓撲。
在
隨機過程理論中,基本技術問題是如何在“過程路徑”(時間的函數)的函數空間上構造
概率測度。
在
範疇論中,函數空間叫做指數對象。它以一種方式出現為表示規範雙函子;但是作為類型[
X, -]的(單一)函子,它出現為對在對象上的類型(-×
X)的函子的
伴隨函子。
- 參考資料
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1.
Lozano-Perez T. Spatial planning: A configuration space approach[M]//Autonomous robot vehicles. Springer, New York, NY, 1990: 259-271.