自動控制原理

《高等學校電氣類系列教材·自動控制原理》可作為工業電氣自動化、電力系統自動化、計算機等電類專業的專科教材，也可作為其他有關專業學生及從事自動控制方面工作的工程技術人員的參考書或電大、職大、夜大的教材。

第1章 自動控制系統的基本概念

1.1 自動控制和自動控制系統

1.2 自動控制系統的方框圖與基本環節

1.3 自動控制系統的基本類型

1.4 對自動控制系統的要求及本課程的基本任務

小結

思考題及習題

第2章 控制系統的數學模型

2.1 動態微分方程的建立

2.2 傳遞函數

2.3 系統動態結構圖

2.4 結構圖的等效變換及系統傳遞函數

小結

思考題

習題

第3章 時域分析法

3.1 典型輸入信號和時域性能指標

3.2 控制系統的穩定性分析

3.3 控制系統的暫態響應分析

3.4 控制系統的穩態誤差分析

小結

思考題及習題

第4章 根軌跡法

4.1 根軌跡的基本概念及繪製條件

4.2 繪製根軌跡的基本規則

4.3 根軌跡繪製舉例

4.4 參量根軌跡的繪製

4.5 用根軌跡法分析自動控制系統

4.6 根軌跡的改造

小結

習題

第5章 頻率法

5.1 頻率特性

5.2 頻率特性的極座標圖

5.3 奈奎斯特(Nyquist)穩定性判據

5.4 系統穩定的性能指標

5.5 頻率特性的對數座標圖(Bode圖)

5.6 系統的Bode圖分析

5.7 二階系統的頻率特性與ζ的關係

5.8 閉環幅頻特性的描繪

小結

思考題及習題

第6章 控制系統的綜合校正

6.1 系統校正概述

6.2 常用校正裝置及其特性

6.3 用根軌跡法進行串聯校正

6.4 用頻率法進行串聯校正

6.5 按希望模型進行串聯校正

6.6 局部反饋校正

6.7 複合校正

小結

習題

第7章 非線性控制系統

7.1 典型非線性特性及其對系統性能的影響

7.2 描述函數法

7.3 用描述函數法研究非線性控制系統

小結

習題

第8章 採樣控制系統

8.1 採樣控制系統的基本概念

8.2 採樣過程與採樣定理

8.3 z變換

8.4 採樣控制系統的數學模型

8.5 採樣控制系統的時域分析

小結

思考題及習題

附錄

參考文獻

近年來我國高等專科教育發展很快，各校招收專科生的人數呈逐年上升趨勢，但是專科教材頗為匱乏，專科教材建設工作進展遲緩，在一定程度上制約了專科教育的發展。在重慶大學出版社的倡議下，中國西部地區14所院校(雲南工學院、貴州工學院、寧夏工學院、新疆工學院、陝西工學院、廣西大學、廣西工學院、蘭州工業高等專科學校、昆明工學院、攀枝花大學、四川工業學院、四川輕化工學院、渝州大學、重慶大學)聯合起來，編寫、出版機類和電類專科教材，開創了一條出版系列教材的新路。這是一項有遠見的戰略決策，得到國家教委的肯定與支持。

質量是這套教材的生命。圍繞提高系列教材質量，採取了一系列重要舉措：

第一，組織數十名教學專家反覆研究機類、電類三年制專科的培養目標和教學計劃，根據高等工程專科教育的培養目標——培養技術應用型人才，確定了專科學生應該具備的知識和能力結構，據此制訂了教學計劃，提出了50門課程的編寫書目。

第二，通過主編會議審定了50門課程的編寫大綱，不過分強調每門課程自身的系統性和完整性，從系列教材的整體優化原則出發，理順了各門課程之間的關係，既保證了各門課程的基本內容，又避免了重複和交叉。

第三，規定了編寫系列專科教材應該遵循的原則：

1.教材應與專科學生的知識、能力結構相適應，不要不切實際地拔高；

2.基礎理論課的教學應以“必須、夠用”為度，所謂“必須”是指專科人才培養規格之所需，所謂“夠用”是指滿足後續課程之需要。

3.根據專科的人才培養規格和人才的主要去向，確定專業課教材的內容，加強針對性和實用性；

4.減少不必要的數理論證和數學推導；

5.注意培養學生解決實際問題的能力，強化學生的工程意識；

6.教材中應配備習題、複雜思考題、實驗指示書等，以方便組織教學；

7.教材應做到概念準確，數據正確，文字敍述簡明扼要，文、圖配合適當。

第四，由出版社聘請學術水平高，教學經驗豐富、責任心強的專家擔任主審，嚴格把住每門教材的學術質量關。

出版系列專科教材堪稱一項“浩大的工程”。經過一年多的艱苦努力，系列專科教材陸續面市了。它彙集了中國西部地區14所院校專科教育的辦學經驗，是西部地區廣大教師長期教學經驗的結晶。