自動控制原理

《自動控制原理》主要講述經典控制理論，全書共8章。

《自動控制原理》第1章講述自動控制系統的基本概念和發展歷史；第2章建立並化簡自動控制系統的數學模型；第3章到第5章全面闡述線性連續控制系統的三種分析方法，分別為時域法、根軌跡法和頻域法；第6章介紹了線性連續控制系統常用的經典校正方法；第7章講述了離散控制系統的分析與設計方法；第8章介紹了非線性連續系統的描述函數分析方法。書末是附錄，給出了拉氏變換與拉氏反變換的相關知識。

《自動控制原理》主要從穩定性、動態性能、穩態誤差、靈敏度等方面，比較全面系統地闡述了控制系統分析與設計的經典理論，同時強調理論聯繫實際，突出控制理論的工程實用性。

《自動控制原理》可作為高等工科院校自動化、機械電子工程、航空宇航、機械、動力、冶金、化工等相關專業的教科書，也可供涉及自動控制的各專業工程技術人員自學參考。 ^[1] 

第1章 自動控制系統的基本概念

1．1 引言

1．2 反饋控制原理與系統基本組成

1．2．1 反饋控制原理

1．2．2 反饋控制系統的基本組成

1．3 自動控制系統的三種基本控制方式及其特點

1．3．1 開環控制方式

1．3．2 反饋控制方式

1．3．3 複合控制方式

1．4 自動控制理論的發展簡史

1．4．1 19世紀之前的自動控制技術實踐概況

1．4．2 19世紀的自動控制理論發展概況

1．4．3 20世紀前半葉的自動控制理論發展概況

1．4．4 20世紀後半葉的自動控制理論發展概況

1．5 自動控制系統的分類

1．5．1 恆值控制系統與隨動控制系統

1．5．2 線性系統與非線性系統

1．5．3 連續系統與離散系統

1．6 對自動控制系統的基本要求與典型外作用

1．6．1 對自動控制系統的基本要求

1．6．2 自動控制系統的典型外作用

1．7 控制系統設計實例

1．7．1 轉盤轉速控制系統

1．7．2 飛機自動駕駛儀系統

1．7．3 胰島素注射控制系統

1．7．4 磁盤驅動器讀取系統

1．7．5 射電望遠鏡天線方位控制系統

習題1

第2章 自動控制系統的數學模型

2．1 引言

2．2 自動控制系統的微分方程描述

2．3 非線性微分方程的線性化

2．4 傳遞函數

2．5 典型環節的傳遞函數

2．6 結構圖及其等效變換

2．6．1 結構圖的基本概念

2．6．2 結構圖的繪製

2．6．3 結構圖的等效變換

2．7 信號流圖及梅森增益公式

2．7．1 信號流圖的基本概念

2．7．2 梅森增益公式

2．7．3 信號流圖的繪製

2．8 典型反饋控制系統的傳遞函數與靈敏度函數

2．8．1 典型反饋控制系統的傳遞函數

2．8．2 誤差信號與靈敏度函數

2．9 反饋控制系統的靈敏度

2．9．1 系統對參數變化的靈敏度

2．9．2 反饋控制系統對被控對象變化的靈敏度

2．10 反饋的代價

2．11 自動控制系統設計實例

2．11．1 磁盤驅動器讀取系統

2．11．2 天線方位控制系統

2．12 在Matlab中描述控制系統的數學模型

2．12．1 控制系統在Matlab環境中的描述指令

2．12．2 基於Matlab指令的結構圖化簡

2．12．3 控制系統在Simulink環境中的描述

習題2

……

第3章 自動控制系統的時域分析

第4章 根軌跡法

第5章 頻域分析法

第6章 控制系統校正

第7章 線性離散系統分析

第8章 非線性系統

附錄 拉氏變換與拉氏反變換

參考文獻