自動控制原理

《自動控制原理》共分為六章。《自動控制原理》可以作為普通高等院校、高等職業技術學院、高等專科學校及成人學院的電氣自動化技術、機電一體化技術、自動化、儀器儀表等專業的教材。

1 概論

1.1 自動控制的概念及其發展史

1.2 自動控制系統組成及系統舉例

1.3 控制系統的分類

1.4 自動控制系統一般要求

2 控制系統數學模型的建立

2.1 控制系統的數學模型

2.2 控制系統的時域數學模型

2.3 控制系統的複數域數學模型

2.4 系統的動態結構圖

2.5 系統動態結構圖的化簡

2.6 系統典型環節舉例

2.7 自動控制系統的反饋控制

3 系統的時域分析方法

3.1 拉普拉斯變換及其逆變換

3.2 系統的典型輸入信號及性能指標

3.3 一階系統的分析

3.4 二階系統的時域性能分析

3.5 高階系統分析

3.6 系統的穩定性分析

3.7 線性系統穩態誤差的計算

4 控制系統的頻域分析

4.1 頻率特性的基本概念

4.2 典型環節的頻率特性分析

4.3 控制系統伯德圖的繪製方法

4.4 控制系統的穩定判據一乃奎斯特判據

5 自動控制系統的校正

5.1 系統校正的基本概念

5.2 系統校正方式

5.3 串聯校正

5.4 反饋校正

5.5 複合校正

5.6 PID控制器

6 離散控制系統分析

6.1 離散控制系統的基本概念

6.2 採樣控制系統的數學模型

6.3 離散控制系統的性能分析

附錄

第一節 MATLAB語言簡介

第二節 MATLAB基本命令與基本函數

第三節 MATLAB在自動控制系統中的應用

參考文獻