自動控制原理

本書的內容包括經典控制理論的線性定常系統理論（時域分析法、根軌跡法、頻率響應法等），非線性系統理論和線性離散（時間）控制系統理論等。

本書在保持課程內容的系統性和連貫性的基礎上，重點突出，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習題，便於讀者自學。

本書可作為高等學校工科自動化專業及相近專業的教材，也可供有關專業師生及從事自動化方面工作的工程技術人員參考。 ^[1] 

第一章 緒論

第一節 引言

第二節 自動控制的基本概念

第三節 自動控制系統的組成

第四節 自動控制系統的分類

第五節 自動控制系統的應用實例

第六節 對自動控制系統的基本要求及本課程的研究內容

本章小結

習題

第二章 自動控制系統的數學模型

第一節 控制系統微分方程的編寫

第二節 傳遞函數

第三節 控制系統的結構圖及其等效變換

第四節 自動控制系統的傳遞函數

第五節 信號流圖

第六節 脈衝響應函數

本章小結

習題

第三章 自動控制系統的時域分析

第一節 穩定性和代數穩定判據

第二節 典型輸入信號和階躍響應性能指標

第三節 一階系統的動態性能指標

第四節 二階系統的動態性能指標

第五節 高階系統的動態性能

第六節 穩態誤差分析

第七節 基本控制規律的分析

第八節 利用MATLAB進行時域分析

本章小結

習題

第四章 根軌跡分析法

第一節 根軌跡的基本概念

第二節 繪製根軌跡的基本法則

第三節 控制系統根軌跡的繪製

第四節 求取閉環系統零、極點的方法

第五節 增加開環零、極點對根軌跡的影響

第六節 控制系統的根軌跡法分析舉例

第七節 利用MATLAB繪製根軌跡圖

本章小結

習題

第五章 頻率特性分析法

第一節 頻率特性的基本概念

第二節 頻率特性的幾種圖示方法

第三節 典型環節的頻率特性

第四節 系統的開環頻率特性

第五節 奈奎斯特穩定判據

第六節 穩定裕度

第七節 利用開環頻率特性分析系統的性能

第八節 利用閉環頻率特性分析系統的性能

第九節 利用MATLAB繪製頻率特性曲線圖

本章小結

習題

第六章 自動控制系統的校正

第一節 控制系統校正的基本概念

第二節 常用校正裝置及其特性

第三節 自動控制系統的頻率法校正

第四節 串聯校正裝置的根軌跡法設計

第五節 串聯校正裝置的期望對數頻率特性設計法

第六節 並聯校正裝置的設計

本章小結

習題

第七章 非線性控制系統的分析方法

第一節 非線性控制系統概述

第二節 相平面分析法

本章小結

習題

第八章 線性離散(時間)控制系統分析

第一節 線性離散(時間)控制系統的基本概念

第二節 採樣過程和採樣定理

第三節 Z變換

第四節 離散(時間)控制系統的數學模型

第五節 離散(時間)控制系統穩定性分析

第六節 離散(時間)控制系統的穩態誤差分析

第七節 離散(時間)控制系統的動態性能分析

第八節 離散(時間)控制系統的校正

本章小結

習題

附錄

附錄Ⅰ 常用函數拉氏變換表

附錄Ⅱ 拉氏變換的一些定理

附錄Ⅲ Z變換表

參考文獻 ^[1]