自動控制原理

《普通高等院校建築電氣與智能化專業規劃教材：自動控制原理》根據建築類高等院校自動控制類課程的需求進行編寫，主要介紹了經典控制理論的基本概念和方法。全書共7章，內容包括了自動控制系統的一般概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、控制系統的校正和自動控制系統實例。每章附有小結和習題，便於讀者準確把握每章的重點和要點。

《普通高等院校建築電氣與智能化專業規劃教材：自動控制原理》適用於應用型本科高等院校自動化、電氣工程及其自動化專業“自動控制原理”課程少學時的教學，可作為建築類高等院校中建築電氣與智能化、建築環境與設備工程、熱能與動力工程、給水排水工程、交通工程等專業的教材，可供從事相關行業自動控制工作的工程技術人員參考。

《普通高等院校建築電氣與智能化專業規劃教材：自動控制原理》有配套課件，讀者可登錄我社網站免費下載。

前言

第1章 緒論

1.1 自動控制系統的一般概念

1.1.1 基本術語

1.1.2 反饋及反饋控制

1.2 開環和閉環控制系統

1.2.1 開環控制系統

1.2.2 閉環控制系統

1.2.3 複合控制系統

1.3 控制系統的分類及基本要求

1.3.1 控制系統的分類

1.3.2 控制系統的基本性能要求

本章小結

習題

第2章 控制系統的數學模型

2.1 微分方程

2.2 非線性方程的線性化

2.3 傳遞函數

2.3.1 拉氏變換

2.3.2 傳遞函數

2.4 控制系統的數學模型

2.5 控制系統的等效變換

2.5.1 結構圖的組成

2.5.2 結構圖的化簡和變換規則

2.5.3 梅遜公式

2.6 控制系統的傳遞函數

2.6.1 閉環系統中的開環傳遞函數

2.6.2 閉環系統的傳遞函數

本章小結

習題

第3章 時域分析法

3.1 典型輸入信號和時域性能指標

3.1.1 典型輸入信號

3.1.2 時域性能指標

3.2 一階系統的時域分析

3.2.1 單位階躍響應

3.2.2 單位斜坡響應

3.2.3 單位脈衝響應

3.3 二階系統的時域分析

3.3.1 典型的二階系統

3.3.2 二階系統的階躍響應

3.3.3 系統的暫態性能指標

3.4 系統的穩定性分析

3.4.1 系統穩定性的概念和穩定的充分必要條件

3.4.2 勞斯判據

3.4.3 古爾維茨判據

3.4.4 代數判據的應用

3.5 系統的穩態特性分析

3.5.1 穩態誤差的定義

3.5.2 系統的分類

3.5.3 給定作用下的穩態誤差

3.5.4 擾動輸入作用下的穩態誤差

3.5.5 減小穩態誤差的方法

本章小結

習題

第4章 根軌跡法

4.1 根軌跡法的基本概念

4.1.1 根軌跡

4.1.2 根軌跡方程

4.2 繪製根軌跡的基本規則

4.3 參量根軌跡的繪製

本章小結

習題

第5章 線性系統的頻域分析法

5.1 頻率特性的基本概念

5.1.1 頻率特性的基本概念

5.1.2 由傳遞函數確定系統的頻率特性

5.2 典型環節的極座標圖

5.3 典型環節的對數座標圖

5.4 控制系統的開環頻率特性

5.4.1 系統開環奈氏圖

5.4.2 系統開環伯德圖

5.5 奈奎斯特穩定判據

5.5.1 系統開環頻率特性和閉環特徵式的關係

5.5.2 奈奎斯特（H.Nyquist）穩定判據

……

第6章 控制系統的校正

第7章 自動控制系統實例

參考文獻