自動控制原理

本書是普通高等教育“十一五”*規劃教材、“十二五”職業教育國家規劃教材。該教材從貼近實際應用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，並引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。*章介紹了自動控制的基本概念、基本分類及性能要求；第二章介紹了控制系統的數學建模方法、傳遞函數、動態結構圖及其等效變換等；第三章到第六章針對線性定常控制系統，介紹了時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統的校正及設計方法；第七章介紹了常用的非線性系統分析方法。每章前面配有“本章知識技能要求及目標”， 每章後面配有“本章知識點小結”、 “本章知識技能綜合訓練”及“思考題與習題”。另外在附錄中介紹了MATLAB軟件的基本知識及應用。 ^[1] 

第2版前言

第1版前言

第1章自動控制系統的基本概念

本章知識技能要求及目標

1．1 自動控制及自動控制理論的發展簡述

1．2 自動控制的基本原理與方式

1．3 自動控制系統的分類

1．4 對自動控制系統的基本要求

本章小結

本章知識技能綜合訓練

思考題與習題

第2章 自動控制系統的數學

描述方法

本章知識技能要求及目標

2．1 控制系統的微分方程

2．2 傳遞函數

2．3 動態結構圖與梅森公式

2．4 控制系統的幾種常用傳遞函數

2．5 數學模型的MATLAB變換

本章小結

本章知識技能綜合訓練

思考題與習題

第3章 控制系統的時域分析法

本章知識技能要求及目標

3．1典型輸入信號和時域性能指標

3．2 一階系統的時域分析

3．3 二階系統的時域分析

3．4 控制系統的穩定性分析

3．5 控制系統的穩態誤差分析

3．6 MATIAB在時域分析中的應用

本章小結

本章知識技能綜合訓練

思考題與習題

第4章 控制系統的根軌跡分析法

本章知識技能要求及目標

4．1 根軌跡的概念與根軌跡方程

4．2 繪製根軌跡的基本規則和方法

4．3 用根軌跡分析控制系統

4．4 根軌跡的改造

4．5 用MATIAB軟件繪製和

分析根軌跡圖

本章小結

本章知識技能綜合訓練

思考題與習題

第5章 控制系統的頻域分析法

本章知識技能要求及目標

5．1 頻率特性的基本概念

5．2 典型環節的頻率特性

5．3 系統的開環頻率特性

5．4 頻域法分析閉環系統的穩定性

5．5 用開環頻率特性分析系統的性能

5．6 MATLAB在頻域分析中的應用

本章小結

本章知識技能綜合訓練

思考題與習題

第6章 控制系統的校正

本章知識技能要求及目標

6．1 系統校正概述

6．2 串聯超前校正

6．3 串聯滯後校正

6．4 串聯滯後一超前校正

6．5 串聯校正的期望特性法

6．6 PID校正裝置及PID串聯校正

6．7 反饋校正

6．8 MATLAB用於系統校正設計

本章小結

本章知識技能綜合訓練

思考題與習題

第7章 非線性系統分析

本章知識技能要求及目標

7．1 非線性微分方程的線性化

7．2 典型非線性特性及其對系統性能的影響

7．3 描述函數法

7．4 用描述函數法分析非線性控制系統

本章小結

本章知識技能綜合訓練

思考題與習題

附錄A 自動控制系統輔助分析工具

MATLAB軟件及其應用

A1 MATLAB概述

A2 MATLAB的安裝與啓動

A3 MATIAB的命令窗口

A4 MATLAB中的命令函數和M文件

A5 MATLAB中的變量和語句

A6 用MATLAB繪製響應曲線

A7 Simulink仿真軟件介紹

參考文獻 ^[2]