自動控制原理

《自動控制原理》主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統中自動控制的基本理論及其應用。全書共分為6章，主要內容包括：緒論，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法，線性系統的根軌跡分析法，線性系統的頻域分析法，線性系統校正。全書內容深入淺出，注重實際應用，各章節都附有較豐富的典型例題及其詳解。

《自動控制原理》可作為應用型高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、測控技術與儀器等相關本科專業的教材，也可供從事自動化技術工作的相關專業技術人員參考。 ^[3] 

第1章 緒論

1．1 自動控制的基本概念

1．2 自動控制系統的基本形式

1．2．1 開環控制系統

1．2．2 閉環控制系統

1．2．3 閉環控制系統的組成

1．3 自動控制系統的分類

1．4 自動控制系統的基本要求

1．5 自動控制理論的發展

1．6 本課程的任務

小結與要求

習題

第2章 控制系統的數學模型

2．1 概述

2．2 微分方程

2．2．1 電氣系統微分方程

2．2．2 機械系統微分方程

2．3 拉普拉斯變換與反變換

2．3．1 拉普拉斯變換的基本概念

2．3．2 常用信號的拉普拉斯變換

2．3．3 拉普拉斯變換的定理

2．3．4 拉普拉斯反變換

2．4 傳遞函數

2．4．1 傳遞函數的基本概念

2．4．2 傳遞函數的性質

2．4．3 傳遞函數的幾種表示形式

2．4．4 典型環節的傳遞函數

2．5 系統的方框圖及簡化

2．5．1 方框圖的組成和繪製

2．5．2 方框圖的基本連接方式

2．5．3 方框圖等效變換

2．6 信號流圖

2．6．1 信號流圖的組成和建立

2．6．2 信號流圖中的常用術語

2．6．3 信號流圖的性質

2．6．4 信號流圖的化簡規則

2．6．5 框圖及相應的信號流圖的轉換

2．6．6 梅遜增益公式

2．7 擾動作用下系統閉環傳遞函數

2．8 用MATLAB建立控制系統數學模型

小結與要求

習題

第3章 線性系統的時域分析法

3．1 概述

3．1．1 典型輸入信號及其拉普拉斯變換

3．1．2 系統的一般響應及其相互關係

3．1．3 瞬態響應和穩態響應

3．1．4 控制系統的性能指標

3．2 一階系統的時域分析

3．2．1 一階系統的數學模型

3．2．2 一階系統的單位脈衝響應

3．2．3一階系統的單位階躍響應

3．2．4 一階系統的單位斜坡響應

3．2．5 一階系統的單位加速度響應

3．3 二階系統的時域分析

3．3．1 二階系統的數學模型

3．3．2 二階系統的單位階躍響應

3．3．3 二階系統的瞬態性能指標

3．3．4 二階系統的單位脈衝響應

3．3．5 二階系統的單位斜坡響應

3．3．6 改善二階系統性能指標的措施

3．4 高階系統的時域分析

3．4．1 高階系統的瞬態響應

3．4．2 閉環主導極點

3．5 線性系統的穩定性分析

3．5．1 線性控制系統穩定性的概念

3．5．2 線性控制系統穩定的充分必要條件

3．5．3 勞斯穩定性判據

3．5．4 赫爾維茨穩定性判據

3．5．5 結構不穩定系統的改進措施

3．6 線性系統的穩態誤差分析

3．6．1 誤差和穩態誤差的基本概念

3．6．2 給定信號作用下的穩態誤差分析

3．6．3 擾動信號作用下的穩態誤差分析

3．6．4 改善系統穩態精度的方法

3．7 利用MATLAB對控制系統進行時域分析

小結與要求

習題

……

第4章 線性系統的根軌跡分析法

第5章 線性系統的頻域分析法

第6章 線性系統校正

參考文獻 ^[3]