達朗貝爾原理

達朗貝爾原理（D'Alembert's principle）是求解約束系統動力學問題的一個普遍原理，由法國數學家和物理學家J.達朗貝爾於1743年提出 ^[1]  。

達朗貝爾在《動力學》一書中，提出了達朗貝爾原理，與牛頓第二定律相似，但其發展在於可以把動力學問題轉化為靜力學問題處理，還可以用平面靜力的方法分析剛體的平面運動，這一原理使一些力學問題的分析簡單化，而且為分析力學的創立打下了基礎。達朗貝爾還對當時運動量度的爭論提出了自己的看法，他認為兩種量度是等價的，並提出了物體動量的變化與力的作用時間有關。達朗貝爾第一次用微分方程表示場，同時提出了著名的達朗貝爾原理——流體力學的一個原理，雖然存在一些問題，但是達朗貝爾第一次提出了流體速度和加速度分量的概念。達朗貝爾的力學知識為天文學領域做出了重要貢獻。同時達朗貝爾發現了流體自轉時平衡形式的一般結果，關於地球形狀和自轉的理論 ^[2]  。