平衡方程

平衡方程 力系平衡條件的數學形式。空間任意力系的平衡條件是，力系的主矢和主矩都等於零，即R=0，M_O=0。

因

故得出空間任意力系的6個平衡方程：

式中F_x、F_y、F_z分別為各分力在x、y、z軸上的投影；M_Ox、M_Oy、M_Oz分別為各分力對通過O點的x、y、z軸的矩。從以上六式可解出6個來知量。其他力系均可看成是它的特殊情形。例如平面任意力系的平衡方程為：

平面匯交力系的平衡方程為：

對於流體、彈性體等變形體的平衡，也可應用上述平衡方程，但還不充分。 ^[1]