控制理論與控制工程

該學科為交叉學科，不同的大學該學科均有不同的側重點：

控制理論與控制工程學科是以工程系統為主要對象，以數學方法和計算機技術為主要工具，研究各種控制策略及控制系統的理論、方法和技術。控制理論是學科的重要基礎和核心內容，控制工程是學科的背景動力和發展目標。本學科的智能控制方向主要包括模糊控制、專家系統、神經元網絡、遺傳算法等方面的研究，特別強調的是上述方法的交叉及其在工業過程控制方面的應用。故障診斷方向主要研究當控制系統一旦發生故障時，仍能保證閉環系統穩定，且滿足規定的性能指標。利用獲得的實時數據對生產過程進行在線監測及故障診斷，根據系統的運行狀態制定相應的控制策略，使系統工作在最佳狀態。魯棒控制方向主要研究被控對象參數變化後，控制系統仍能穩定可靠的工作，並在某種意義下保證系統的最優性。信號處理方向主要研究控制系統中的信號處理問題，包括非線性系統的魯棒濾波器的設計，自適應濾波器、噪聲抵消器、小波分析等。

控制理論與控制工程是研究運動系統的行為、受控後的運動狀態以及達到預期動靜態性能的一門綜合性學科。在理論方面，利用各種數學工具描述系統的動靜態特性，以建模、預測、優化決策及控制為主要研究內容。在應用方面，將理論上的研究成果與計算機技術、網絡技術和現代檢測技術相結合，形成各種新型的控制器或控制系統。研究內容涵蓋從基礎理論到工程設計與實現技術的多個層次，應用遍及從工業生產過程到航空航天系統以及社會經濟系統等極其廣泛的領域。　離散控制理論在計算中也有很廣泛的應用，例如，開方：

開方公式：X(n+1)=Xn+[A/X^(k-1)-Xn]1/k.

例如我們開3次方，即K=3；

公式：X(n+1)=Xn+[A/X^2-Xn]1/3

例如，A=5，5在1的3次方和2的3次方之間，X0無論取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。假如我們取2為初始值：

第一步：2+(5/2x2-2)1/3=1.7=X1

第二步：1.7+(5/1.7x1.7-1.7)1/3=1.71=X3

第三步：1.71+(5/1.71x1.71-1.71)1/3=1.709=X4

第四步：1.709+(5/1.709x1.709-1.709)1/3=1.7099=X5

每計算一次，比上一次多取一位數，計算次數與精確度成正比。取值偏大公式會自動調小，例如第一步和第二步，取值偏小公式會自動調大，例如第三步，第四步。

研究方向

複雜系統控制理論與應用：採用結構分散化方法研究複雜系統的建模與控制問題，以結構分散化模型為基礎，研究新的系統辨識理論和新的控制方法。

智能控制理論研究與應用：在對模糊控制、神經網絡、專家系統和遺傳算法等理論進行分析和研究的基礎上，重點研究多種智能方法綜合應用的集成智能控制算法。

計算機控制系統：針對不同的生產過程和控制對象，研究採用DCS、PLC、工業控制計算機等控制設備，構成低成本、高性能、多功能的計算機控制系統。

網絡控制理論及其應用：通過對網絡拓撲結構及網絡環境下先進控制理論與方法的研究，充分利用網絡資源，實現從決策到控制的全過程優化。

主要開設院校：