上海公交94路

1958年4月由曹楊新村文化館至文化廣場的94路公共汽車開通。

1958年11月25日試行無人售票。

1959年4月10日因各種條件制約取消試行無人售票。

1959年由文化廣場縮線至靜安寺。六十年代初由文化館延伸至長風公園。六十年代末由長風公園延伸至瀘定路。

1982年9月24日由靜安寺延伸至東湖路。

1982年11月15日配合靜安寺過街地道施工由東湖路臨時縮線至萬航渡路靜安寺。

1984年10月22日西向改走棗陽路、楊柳青路、金沙江路、中江路、雲嶺東路至終點。回程改走中江路、金沙江路、楊柳青路、梅嶺南路、桐柏路、棗陽路循原線行駛。 九十年代初由東湖路調整至襄陽北路。

1992年6月9日配合萬航渡路施工北向臨時改走北京西路、膠州路、康定路、萬航渡路循原線。

1995年9月18日武寧南路劈通工程竣工，改走武寧南路，同時開通曹家渡至怒江路的區間，1997年區間車延伸並更名為143路。

2000年後增設由襄陽北路至怒江路的區間車，後延伸至同普路。

2002年前後由瀘定路延伸至建德花園。

2003年12月全程車改走金沙江路，區間車由同普路延伸至瀘定路。

2007年前後94路區間取消。

2018年4月20日，94路由巴士三公司劃歸巴士四公司。

2018年因靜安寺14號線工程往建德花園方向改走襄陽北路、鉅鹿路、富民路、南京西路、萬航渡路。

2021年2月11日因武寧路中山北路路口施工，94路改走武寧路橋-普雄路-曹楊路-中山北路，同步撤銷武寧新村站（南向北）。（至2022年12月10日恢復原走向）

建德花園首末車時間:05:00-23:00

襄陽北路長樂路首末車時間:05:00-23:30 ^[1]