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SIMULINK
鎖定
SIMULINK功能
Simulink具有適應面廣、結構和流程清晰及仿真精細、貼近實際、效率高、靈活等優點,並基於以上優點Simulink已被廣泛應用於控制理論和數字信號處理的複雜仿真和設計。同時有大量的第三方軟件和硬件可應用於或被要求應用於Simulink。
Simulink可以用連續採樣時間、離散採樣時間或兩種混合的採樣時間進行建模,它也支持多速率系統,也就是系統中的不同部分具有不同的採樣速率。為了創建動態系統模型,Simulink提供了一個建立模型方塊圖的圖形用户接口,這個創建過程只需單擊和拖動鼠標操作就能完成,它提供了一種更快捷、直接明瞭的方式,而且用户可以立即看到系統的仿真結果。
Simulink是用於動態系統和嵌入式系統的多領域仿真和基於模型的設計工具。對各種時變系統,包括通訊、控制、信號處理、視頻處理和圖像處理系統,Simulink提供了交互式圖形化環境和可定製模塊庫來對其進行設計、仿真、執行和測試。.
構架在Simulink基礎之上的其他產品擴展了Simulink多領域建模功能,也提供了用於設計、執行、驗證和確認任務的相應工具。Simulink與MATLAB緊密集成,可以直接訪問MATLAB大量的工具來進行算法研發、仿真的分析和可視化、批處理腳本的創建、建模環境的定製以及信號參數和測試數據的定義。
SIMULINK特點介紹
豐富的可擴充的預定義模塊庫
交互式的圖形編輯器來組合和管理直觀的模塊圖
使用Embedded MATLAB™ 模塊在Simulink和嵌入式系統執行中調用MATLAB算法
使用定步長或變步長運行仿真,根據仿真模式(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)來決定以解釋性的方式運行或以編譯C代碼的形式來運行模型
可訪問MATLAB從而對結果進行分析與可視化,定製建模環境,定義信號參數和測試數據
模型分析和診斷工具來保證模型的一致性,確定模型中的錯誤
SIMULINK啓動
1、在MATLAB命令窗口中輸入simulink
結果是在桌面上出現一個稱為Simulink Library Browser的窗口,在這個窗口中列出了按功能分類的各種模塊的名稱。當然用户也可以通過MATLAB主窗口的快捷按鈕來打開Simulink Library Browser窗口。
2、在MATLAB命令窗口中輸入simulink3
結果是在桌面上出現一個用圖標形式顯示的Library :simulink3的Simulink模塊庫窗口。兩種模塊庫窗口界面只是不同的顯示形式,用户可以根據各人喜好進行選用,一般説來第二種窗口直觀、形象,易於初學者,但使用時會打開太多的子窗口。
SIMULINK模塊
SIMULINK模塊庫按功能進行分類,包括以下8類子庫:
Continuous(連續模塊)
Discrete(離散模塊)
Function&Tables(函數和平台模塊)
Math(數學模塊)
Nonlinear(非線性模塊)
Signals&Systems(信號和系統模塊)
Sinks(接收器模塊)
Sources(輸入源模塊)
連續模塊(Continuous) continuous.mdl
Integrator:輸入信號積分
Derivative:輸入信號微分
State-Space:線性狀態空間系統模型
Transfer-Fcn:線性傳遞函數模型
Zero-Pole:以零極點表示的傳遞函數模型
Memory:存儲上一時刻的狀態值
Transport Delay:輸入信號延時一個固定時間再輸出
Variable Transport Delay:輸入信號延時一個可變時間再輸出
離散模塊(Discrete) discrete.mdl
Discrete-time Integrator:離散時間積分器
Discrete Filter:IIR與FIR濾波器
Discrete State-Space:離散狀態空間系統模型
Discrete Transfer-Fcn:離散傳遞函數模型
Discrete Zero-Pole:以零極點表示的離散傳遞函數模型
First-Order Hold:一階採樣和保持器
Zero-Order Hold:零階採樣和保持器
Unit Delay:一個採樣週期的延時
Function&Tables(函數和平台模塊) function.mdl
Fcn:用用户自定義的函數(表達式)進行運算
MATLAB Fcn:利用matlab的現有函數進行運算
S-Function:調用自編的S函數的程序進行運算
Look-Up Table:建立輸入信號的查詢表(線性峯值匹配)
Look-Up Table(2-D):建立兩個輸入信號的查詢表(線性峯值匹配)
Math(數學模塊) math.mdl
Sum:加減運算
Product:乘運算
Dot Product:點乘運算
Gain:比例增益運算
MinMax:最值運算
Abs:取絕對值
Sign:符號函數
Logical Operator:邏輯運算
Relational Operator:關係運算
Complex to Magnitude-Angle:由複數輸入轉為幅值和相角輸出
Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角輸入合成複數輸出
Real-Imag to Complex:由實部和虛部輸入合成複數輸出
Nonlinear(非線性模塊) nonlinear.mdl
Saturation:飽和輸出,讓輸出超過某一值時能夠飽和。
Switch:開關選擇,當第二個輸入端大於臨界值時,輸出由第一個輸入端而來,否則輸出由第三個輸入端而來。
Manual Switch:手動選擇開關
Signal&Systems(信號和系統模塊) sigsys.mdl
In1:輸入端。
Out1:輸出端。
Mux:將多個單一輸入轉化為一個複合輸出。
Demux:將一個複合輸入轉化為多個單一輸出。
Ground:連接到沒有連接到的輸入端。
Terminator:連接到沒有連接到的輸出端。
SubSystem:建立新的封裝(Mask)功能模塊
Sinks(接收器模塊) sinks.mdl
Scope:示波器。
XY Graph:顯示二維圖形。
To Workspace:將輸出寫入MATLAB的工作空間。
To File(.mat):將輸出寫入數據文件。
Sources(輸入源模塊) sources.mdl
Constant:常數信號。
Clock:時鐘信號。
From Workspace:來自MATLAB的工作空間。
From File(.mat):來自數據文件。
Pulse Generator:脈衝發生器。
Repeating Sequence:重複信號。
Sine Wave:正弦波信號。
Step:階躍波信號。
Ramp: 斜坡信號。
- 參考資料
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- 1. Simulink概述 .Mathworks官方.2020-01-05[引用日期2020-06-12]
- 2. 關於Simulink .Mathworks官方.2020-01-05[引用日期2020-06-12]
- 3. 應用領域 .Mathworks官方.2020-01-05[引用日期2020-06-12]
- 4. Simulink 的新功能 .Mathworks官方.2020-01-05[引用日期2020-06-12]