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谷歌無人駕駛汽車
鎖定
Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實驗室研發中的全自動駕駛汽車，不需要駕駛者就能啓動、行駛以及停止。2012年底正在測試，已駕駛了48萬公里。項目由Google街景的共同發明人塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）領導。谷歌的工程人員使用7輛試驗車，其中6輛是豐田普鋭斯，一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試，其中包括舊金山灣區的九曲花街。這些車輛使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”其他的交通狀況，並且使用詳細地圖來為前方的道路導航。谷歌説，這些車輛比有人駕駛的車更安全，因為它們能更迅速、更有效地作出反應。然而，在所有的測試中，都有人坐在駕駛座上於必要時可以隨時控制車輛。[4] 2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術的賽車，命名為10^100（十的一百次方，也就是googol，"google"這個單詞的詞源） 2012年5月8日，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路3個月後，機動車駕駛管理處（Department of Motor Vehicles）為Google的無人駕駛汽車頒發了一張合法車牌。為了醒目的目的，無人駕駛汽車的車牌用的是紅色。
美國當地時間2016年9月23日，谷歌汽車在山景城（MountainView）與一輛商務貨車撞在一起，它可能是谷歌汽車遭遇的最嚴重車禍。
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谷歌無人駕駛汽車研發背景
由於城市道路的各種目標比較繁雜，因此對於自動駕駛汽車而言，城市道路的駕駛，要比高速公路複雜。谷歌無人駕駛汽車經過升級的最新軟件系統，可以同時對“數百個目標”保持監測，其中包括行人、公共汽車，一個作出左轉手勢的自行車騎行者，以及一個保護學生過馬路的人舉起的停車指示牌。據稱，谷歌無人駕駛汽車一共記錄的里程數據已經達到了70萬英里。
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其後，這一支由15位工程師組成的團隊繼續投身於此項目。並且另外聘請了至少12人，這些人均沒有不良駕駛記錄，由他們坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，提供自動駕駛感受和改進建議。谷歌在此項目中使用了六輛普鋭斯和一輛奧迪TT。
谷歌無人駕駛汽車管理團隊
谷歌無人駕駛汽車
2021年4月，谷歌旗下自動駕駛公司Waymo宣佈重大人事變動，領導Waymo長達5年多的CEO約翰·克拉夫奇克（John Krafcik）將離職，他的職位由谷歌自動駕駛項目的創始人之一、Waymo首席科技官德米特里·多爾戈夫（Dmitri Dolgov）和Waymo首席運營官特科德拉·馬瓦卡納（Tekedra Mawakana）共同接替。
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谷歌無人駕駛汽車歷史沿革
2005年：沃爾沃推出第一款盲點警報系統，當有車進入駕駛人盲點時就會發出警報。
2008年：梅賽德斯引進AttentionAssit，在駕駛人顯露疲勞徵兆時發出警告。
2009年：沃爾沃推出行人監測系統。
2010年：梅賽德斯F800Style概念車展示賽車助手，一款低速適應巡航控制系統。
2011年：中國國防科技大學創造的一輛無人駕駛汽車行駛177英里，從長沙開至武漢。
谷歌無人駕駛汽車技術原理
車頂上的掃描器發射64束激光射線，然後激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數據，然後再結合GPS數據計算出車輛的位置，所有這些數據與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數據。這樣，系統就可以非常迅速的作出判斷。
2012年：通用汽車公司的阿蘭·陶伯估計，這一年自動駕駛系統
谷歌無人駕駛汽車產品特點
2012年底谷歌無人駕駛汽車
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已經行駛超過30萬英里。技術人員表示：谷歌無人駕駛汽車通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛，並使用詳細的地圖（我們通過手動駕駛車輛收集而來）來進行導航。我們的手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進行處理轉換，谷歌數據中心將這一切變成了可能，它的數據處理能力是如此強大。截止到2012年底，所面臨的難題主要是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。
谷歌無人駕駛汽車車載設備
車載設備
2 車道保持系統 Lane-keeping
在擋風玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識別車道標記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會輕微震動來提醒駕駛者。
3 激光測距系統 LIDAR
谷歌採用了Velodyne公司的車頂激光測距系統。
車載設備
5 立體視覺 Stereo Vision
雷達傳感器
一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統，以及他們自己的製圖和GPS 技術。
7 車輪角度編碼器 Wheel Encoder
輪載傳感器可以在谷歌汽車穿梭於車流中時測量它的速度。
谷歌無人駕駛汽車研發進展
2005年，塞巴斯蒂安-特龍領導一個由斯坦福學生和教師組成的團隊設計出了斯坦利機器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰”（Grand Challenge）大賽中奪冠。
2012年4月1日，Google 決定聯合 NASCAR，將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車一起比試比試，證明機器人比人類駕車技術要高。不過在正式加入NASCAR 之前，他們的無人駕駛汽車還需要經過各種檢測才能最終駛向NASCAR 的賽道。
2012年5月8日，美國內華達州機動車輛管理部門（DMV）為谷歌的自動駕駛車頒發了首例駕駛許可證，這意味着谷歌自動駕駛車將很快在內達華州上路。
2014年4月28日，無人駕駛汽車項目的負責人表示，谷歌無人駕駛汽車的軟件系統，可以同時“緊盯”街上的“數百個”目標，包括行人、車輛，做到萬無一失。谷歌無人駕駛汽車曾經在谷歌總部所在的加州山景城長期行駛，已經記錄到了數千英里的數據。
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2014年5月28日Code Conference 科技大會上，Google 也拿出了自己的新產品——無人駕駛汽車。和一般的汽車不同，Google 無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。
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Google 的無人駕駛汽車還處於原型階段，不過即便如此，它依舊展示出了與眾不同的創新特性。和傳統汽車不同，Google 無人駕駛汽車行駛時不需要人來操控，這意味着方向盤、油門、剎車等傳統汽車必不可少的配件，在 Google 無人駕駛汽車上通通看不到，軟件和傳感器取代了它們。
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不過 Google 聯合創始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)説，這輛無人駕駛汽車還很初級，Google 希望它可以儘可能地適應不同的使用場景，只要按一下按鈕，就能把用户送到目的地。
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2015年11月底，根據谷歌提交給機動車輛管理局的報告，谷歌的無人駕駛汽車在自動模式下已經完成了130萬多英里。
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谷歌無人駕駛汽車搶線事件
2015年6月，谷歌一輛無人駕駛汽車的原型車在硅谷差點與競爭對手的無人汽車發生事故。這是首次涉及兩輛無人駕駛車輛的交通事件。
美國德爾福汽車(Delphi Automotive PLC)硅谷實驗室主任，自動駕駛項目全球商業總監約翰·艾布斯米爾(Jpohn Absmeier)透露，公司一輛由奧迪Q5跨界車改裝的自動駕駛原型車在Palo Alto一條道路上變線時，被谷歌一輛雷克薩斯RX400h改裝而來的自動汽車搶線攔住去路，被迫取消變線。
艾布斯米爾稱他作為乘客目睹了事件經過，並稱德爾福的車輛“反應妥善”，沒有發生碰撞事故。
- 參考資料
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- 1. 又出事了 谷歌無人駕駛汽車遭遇嚴重車禍 ．網易[引用日期2016-10-07]
- 2. Knowledge ME - Sebastian Thrun
- 3. 谷歌無人汽車新進度：可同時緊盯路面數百目標 ．騰訊網．2014年04月29日[引用日期2014-04-29]
- 4. 谷歌自動駕駛汽車項目迎來第一位CEO ．網易[引用日期2015-09-14]
- 5. Knowledge ME - Google Driverless Car
- 6. 谷歌自研無人駕駛汽車現身 ．網易網[引用日期2014-05-28]
- 7. 人機大戰之際 盤點谷歌最具前景的20個智能硬件項目 ．OFweek可穿戴設備網[引用日期2016-03-10]
- 8. 谷歌無人汽車搶線 差點撞上競爭對手車輛 ．新浪[引用日期2015-06-30]
- 9. 谷歌WaymoCEO離職 自動駕駛商業化路在何方？ ．第一財經[引用日期2021-04-04]
