機動戰士高達·閃光的哈薩維

U.C.0093年3月，隨着夏亞·阿茲納布爾攻擊地球的計劃被隆德·貝爾隊阻止，新吉恩與地球聯邦間的戰火亦逐漸平息。

但聯邦始終未能完全統一地球圈，直至0100年．地球聯邦軍以新吉恩殘黨及新奧古聯軍叛亂等事件為由，使SIDE3的吉恩共和國放棄自治權，而宣佈已完全消滅戰亂，從此將建立一個安定、和平的地球圈。

然而，聯邦自身卻並無多大改善，一天天持續着向官僚主義及特權主義墮落，甚至欲制訂法案，讓地球變成少數特權階級居住的場所。

為了對付非法在地球居住的平民百姓，成立特殊警察“AIEN HUNTER”用武力強行驅逐或乾脆實行殺戮。

在這種局面下，一位聯邦軍的老將軍匿名為庫瓦克·薩爾瓦，建立起秘密反政府組織“馬伕蒂·納比尤·艾林”(由蘇丹語、阿拉伯語及古愛爾蘭語合成的名字)，針對聯邦高官展開了暗殺等一系列恐怖活動。

聯邦軍內素有聲望的布萊德·諾亞大校之子哈薩維·諾亞，也加入了這一組織，並擔任重要職責。

《閃光的哈薩維》小説第1冊插圖集(13張)

U.C.0105年，馬伕蒂在月球阿納海姆社秘密開發最新的機動戰士——Ξ（xi /ksi:/）GUNDAM ，中文翻譯為柯西高達（Ξ的名稱是受著名的NEW TYPE戰士阿姆羅·雷最後使用的機體ν高達的啓發而得）。

Ξ高達裝備了米諾夫斯基引擎，可以模擬反重力推進，頭部則裝備了擴大駕駛員腦波的系統PSYCHO V PROGRAM。

4月20日偽裝成隕石的Ξ高達降落到地球赤道附近的海域，隱藏在眾多島嶼之中馬伕蒂的秘密基地。

地球聯邦軍的基恩巴部隊受命討伐馬伕蒂，為此將新開發的機動戰士PENELOPE（譯作“佩涅羅佩”）和其測試駕駛員雷恩·艾姆送至地球。佩涅羅佩的機體設計理念

《閃光的哈薩維》小説第2冊插圖集(11張)

也是出自高達系MS，亦裝備了米諾夫斯基推進器，配備有四門機關炮以及念動制導導彈（浮游導彈）。

馬伕蒂策劃在地球聯邦政府首腦會議時，暗殺所有的高官閣僚，以阻止聯邦軍制訂不平等的移民法案。

作為Ξ高達駕駛員的哈薩維借自己是植物觀察官研究生的身份與諸多閣僚搭乘特權階級的航天飛機回地球，並讓馬伕蒂的夥伴佯攻航天飛機，然後與基恩巴雷部隊新任司令凱奈斯·斯雷克大佐聯手擊退馬伕蒂，獲取聯邦軍的信任。

《閃光的哈薩維》小説第3冊插圖集(9張)

參觀了基恩巴雷部隊的基地及佩涅羅佩後，哈薩維躲過聯邦的監視，與夥伴們會合取得Ξ高達，並駕駛它擊敗了來犯的佩涅羅佩。

數星期後，地球聯邦政府於阿德萊德召開首腦會議。

馬伕蒂在機場安置炸彈，卻因NEW TYPE少女琪琪·安達露西婭的提示，令基恩巴雷部隊逃過這次毀滅性的打擊。

其後，哈薩維代表馬伕蒂向聯邦發表宣戰通告，在佈下迷陣引開基恩巴雷部隊注意的同時，駕駛ΞGUNDAM率領眾人攻擊會議場，造成大半的聯邦閣僚死亡。

凱奈斯急中生智轉移戰場，並佈置下大量的光線結界，讓佩涅羅佩將Ξ高達引誘到結界中，用高壓電將哈薩維擊昏。

新的聯邦政府迅速地成立，接任的閣僚們一至認為必須將逮捕的馬伕蒂處以極刑。

對聯邦產生厭倦的凱奈斯提出辭呈，他不想親手處死好友哈薩維。

但是，接任凱奈斯太平洋地區軍管區司令一職的人卻是布萊德·諾亞——哈薩維的父親。

為了避免布萊德父子相殘，凱奈斯不得不趁着5月1日布萊德匆匆赴任尚未全權接管的時機，於清晨親自執行了對哈薩維的槍決，並向布萊德隱瞞了馬伕蒂就是哈薩維的事實，只是對好奇馬伕蒂真實身份的布萊德輕描淡寫的提到馬伕蒂是個有着英雄氣概的年輕人。

之後，布萊德正式接手基恩巴雷部隊。

兩天後，離開聯邦軍的凱奈斯和琪琪發現聯邦軍發表了哈薩維是馬伕蒂的真相，並稱是由其父布萊德·諾亞“大義滅親”、親手執行了死刑！

並讚揚了布萊德·諾亞對聯邦政府的忠誠，稱其為聯邦軍人的楷模。

凱奈斯這才悔恨自己當初無意間向聯邦軍高層透露了馬伕蒂真實身份的情報，同時也對聯邦政府徹底絕望。

憤怒的凱奈斯帶着琪琪飛往哈薩維的故鄉日本，他決定要重建馬伕蒂·納比尤·艾林，為了友人賦予這個名字所隱藏的涵義——“人類生活的全領域、真實、正當的預言者之王”。

機體代號：RX-105 英文：Ξ Gundam 中文：Ξ高達（音譯：柯西高達）日文：Ξガンダム

機體類型：多用途型MS

製造商：阿納海姆電子公司

所屬：馬伕蒂·納比尤·艾林

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：7200KW

裝備及設計特徵：搭載塞可繆系統和米諾夫斯基飛行系統

固定武裝：光束軍刀×2、導彈發射器×4

選用武裝：專用盾牌（內藏導彈）

選用手部武器：專用光束步槍

遠程武器：浮游導彈

本機是阿納海姆電子公司為秘密反聯邦組織馬伕蒂·納比尤·艾林秘密開發的最新鋭MS。RX-104FF佩涅羅佩完成之後，阿納海姆電子公司極為秘密的研製改造了一台佩涅羅佩的改進型MS——RX-105Ξ高達（Ξ Gundam），並將這台最先進的MS賣給了馬伕蒂。

本機使用了米諾夫斯基飛行器，可在大氣圈內自由飛行，利用光柵抵消空氣阻力更可以使機體的速度超過音速；

另外本機還搭載了塞可繆系統，可使用浮游炮進行遠程攻擊。

綜合而論，本機的機動性和攻擊力遠超當時常規MS。

“Ξ”命名繼承了RX-93ν高達，是希望它也能像RX-93那樣發揮強大的作用，但設計上兩機並無直接繼承之處。

本機由馬伕蒂上尉（即哈薩維·諾亞）擔任駕駛員，但最終壯志未酬身先死。

機體代號：RX-104FF 英文：Penelope 中文：佩涅羅佩 日文：ペーネロペー

機體類型：多用途型MS

製造商：阿納海姆電子公司

所屬：地球聯邦軍

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

裝備及設計特徵：搭載準塞可繆系統和米諾夫斯基飛行系統

固定武裝：頭部火神炮×2、導彈發射器

選用武裝：專用盾牌×2（內藏光束軍刀）

選用手部武器：專用光束步槍

遠程武器：浮游導彈

本機是聯邦軍最早搭載大出力米諾夫斯基飛行器的新鋭MS，可在大氣圈內自由飛行，充分發揮出機體的高機動性。

由於本機搭載了準塞可繆系統，因此可以使用浮游導彈進行攻擊。

本機由阿納海姆電子公司設計，凱奈斯上校將其配備於聯邦軍的治安部隊，由基爾凱部隊的新人類駕駛員雷恩·艾姆駕駛。

整體性能上相當出色，為當時MS的翹楚，只略遜於同期的RX-105Ξ高達。

機體代號：FD-03 英文：Gustav-Karl 中文：古斯塔夫·卡爾 日文：グスタフ·カール

機體類型：多用途型MS

製造商：阿納海姆電子公司

所屬：地球聯邦軍（地球方面維和部隊）

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：

裝備及設計特徵：

固定武裝：榴彈發射器x2（手臂）、導彈莢x2（肩部）、60mm頭部火神炮x2、光束軍刀x2

選用手部武器：光束步槍

本機是由RGM-89型派生出的地球聯邦軍的量產型MS，繼承了吉姆系的設計思想，綜合性能比RGM-89上了一個台階，平衡性十分優秀。

本機在配備時正值聯邦軍討伐反地球聯邦組織，因此優先配給了地球上的基地所屬的治安部隊，特別集中在馬伕蒂活動猖獗的地域。

由於馬伕蒂之亂後的MS進入了小型化時代，因此本機沒有進行大規模的量產，只生產了少數，凱奈斯上校所駕駛的基本機型。

本機的名字“古斯塔夫·卡爾”來自北歐貴族的姓氏，瑞典皇室即常有用此名者。

同時這個名稱也是第二次世界大戰後瑞典所發展的輕型無後坐力炮的名字，亦稱重型火箭筒，主要用於打擊坦克和各種裝甲目標，也可用於摧毀工事和殺傷暴露步兵。

機體代號：Me02R 英文：MESSER 中文：梅薩

機體類型：多用途型MS

製造商：阿納海姆電子公司

所屬：馬伕蒂·納比尤·艾林

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：

裝備及設計特徵：

固定武裝：榴彈發射器x2（盾牌）、STURM FASTx4（盾牌）、60mm頭部火神炮x2（頭部兩側）、光束軍刀x2（手部以及肩甲盾牌部）、盾牌x1（左臂裝備）、肩甲x1（右肩）

選用手部武器：專用光束步槍

馬伕蒂採用的主力量產MS。

阿納海姆電子公司的吉翁系MS開發部門設計出的作品。

作為機體的特徵、為了考慮到儘量減少組織的人員傷亡、施加了相當厚重的裝甲,使其耐弾性能遠遠高出標準量產MS。

右肩的錐型裝甲是來自MS-06的設計, 攻守兼備是其裝甲的特徵。

本機對於接近戰以及射擊戰都是沒有特別難度的泛用性極高的機體、在馬伕蒂之亂時活躍於各個戰場

機體代號：RX-104 英文：Odysseys Gundam

機體類型：多用途型MS

製造商：阿納海姆電子公司

所屬：地球聯邦軍

裝甲材料及結構：高達尼姆合金

發電機出力：

裝備及設計特徵：搭載米諾夫斯基飛行系統

固定武裝：60mm頭部火神炮x2（頭部兩側）、光束軍刀x2（軀幹部揹包）

選用手部武器：專用光束步槍

因為機體的體積令到其運動性十分之低,，其龐大的體積不適合在地球重力下運用。

後來技術人員想到的解決辦法是裝置米諾夫斯基飛行器。

名字“Odysseys”的由來是將阿納海姆制GUNDAM的開發開始至U.C.105年的20週年。

既MS搭載米諾夫斯基飛行器的20年與特洛伊戰爭結束後流浪20年的英雄"奧德賽(Odysseys)"的事蹟相提並論。

關於這個飛行部件之前也進行了很多嘗試。能進行"ALL RANGE"攻擊的浮游炮"百眼巨人(Argos)"也已開發完成。

此外，還有被稱作"Penelope"的裝備單一性能Flight-unit的FIX型。

根據使用範圍不同設計了很多版本。