榴彈發射器

榴彈發射器的歷史可以追溯到中國古代的迅雷銃和噴筒火器，在明代趙士楨編著、成書於1598年的《神器譜》中記載有可發射火_的迅雷銃。這種迅雷銃，可視為榴彈發射器的雛形。

第一次世界大戰期間，出現了發射手榴彈的擲彈筒，隨後出現了有一定射擊精度、射程達600米、發射專用彈藥的擲彈筒。

第二次世界大戰期間，日軍最早裝備了口徑50毫米、發射榴彈的擲彈筒，這種武器的結構和使用方法都與簡易迫擊炮相似，武器重2～6千克，採用高低壓發射原理，發射殺傷彈、照明彈、煙幕彈和信號彈等，榴彈的飛行重量300～800克，射程40～670米，射高100米，用於彌補手榴彈和迫擊炮之間的火力不足。戰爭末期，德國曾在27毫米信號槍上加裝摺疊託，用於發射小型榴彈。戰爭結束後，還出現了專門發射小型榴彈的榴彈發射器。

20世紀50年代，美軍要求研製一種曲射和直射彈道兼顧、發射小型榴彈的輕型武器。斯普林菲爾德兵工廠於1955年研製成功發射小型榴彈的單發榴彈發射器，定型為M79榴彈發射器並裝備美軍，在越南戰場上大量使用。

1967年，美軍在越南戰場上首次使用了口徑40毫米的MK19自動榴彈發射器。隨後，蘇聯的RGS-17式30毫米自動榴彈發射器也正式裝備部隊，在阿富汗戰場上使用。

70年代以後，聯邦德國、新加坡、南非等國家相繼研製成功並正式裝備了自動榴彈發射器。

90年代以後，各國研製成功了多種高性能的榴彈發射器。典型的有美國、瑞典等國家聯合研製的“打擊者”CG-40式自動榴彈發射器等。研製的小型空炸榴彈實現了定時空爆，可用於殺傷街區、塹壕、建築物內隱蔽的有生目標。 ^[1] 

口徑為20～60毫米，射程為50～2000米。由身管、機匣、自動機、擊發機構、保險機構、復進機構和瞄準具等組成，有的還有輕便架座。發射的榴彈有殺傷彈、殺傷/破甲彈、榴霰彈、煙幕彈、照明彈、信號彈和催淚彈等彈種。榴彈類似於小型炮彈，具備了炮彈的一些特性，由藥筒（室）、發射藥、戰鬥部和引信組成。例如美國M433式殺傷/破甲榴彈，配觸發引信，穿透裝甲的深度達50毫米，密集殺傷半徑8米以上。 ^[1] 

榴彈發射器的分類方法很多。按發射方式，分為單發榴彈發射器、半自動榴彈發射器、自動榴彈發射器、聯裝榴彈發射器。①單發榴彈發射器。有撅把式、推拉式和迫擊炮式三種。撅把式結構是向下打開槍托後，從後膛裝填，與獵槍相似。推拉式結構是將身管推到前方，從後膛裝填。迫擊炮式結構是直接從發射器口部裝填。單發榴彈發射器的系統全重一般小於3千克，初速70～100米/秒，最大射程約500米。②半自動榴彈發射器。能自動裝填，實施單發射擊的榴彈發射器。主要由身管、機匣、瞄準裝置、擊發和保險機構、供彈具、肩託和自動機等組成。通常依靠發射時火藥燃氣的能量實現再次裝填，採用彈匣或彈巢供彈，其外形有的與半自動步槍相似。半自動榴彈發射器系統全重一般小於7千克，初速70～100米/秒，最大射程400～600米。③自動榴彈發射器。能實施連發發射。大多裝有兩腳架，一般還配有三腳架，可選擇全自動或半自動發射。採用的自動原理有導氣式、自由槍機式和槍管短後坐式等。武器系統全重一般在40千克以下，發射器重小於20千克，採用彈鏈或彈鼓供彈，理論射速400發/分左右，戰鬥射速100發/分左右，最大射程2000米左右。④聯裝榴彈發射器。由多個發射管連成一體的集束型榴彈發射器。採用的發射原理有普通槍炮發射原理、三無（無聲、無焰、無光）彈射原理、高低壓發射原理等，一般採用電擊發發射。可抵近發射，也可實施遙控發射，可進行齊射，也可依次連發發射。 ^[1] 

武器系統的重量隨發射管的數量變化，最大射程400～600米。①簡化武器操作，改進人機工效。應用信息技術、現代控制技術等高新技術，逐步發展成智能型榴彈發射器。②開發新型彈藥。採用新材料、新工藝，有效控制彈藥的作用方式和威力，以減輕彈重、提高威力。③減輕系統全重，提高機動能力。④改進武器總體佈局。將發射器與槍械合為一體，集步槍、榴彈發射器和霰彈槍的功能於一身。 ^[1]