思悼

李氏朝鮮第21代君主，克服逆境終於登上王位的英祖，也是思悼世子的父親，不僅有王的威嚴，同時也是位望子成龍的父親，希望李愃成為一代明君，但卻未能如願。

思悼世子，本是英祖的次子，但因其兄長孝章世子早逝，他成為了英祖唯一存活的兒子。在英祖望子成龍的重壓之下，父子感情生隙，成為了政治鬥爭的犧牲者。

思悼世子的妻子惠慶宮洪氏，也是正祖的生母，十歲就嫁給了思悼世子，站在了權力漩渦以及父子矛盾的中心。為了在英祖和思悼的鬥爭中，保護好自己的兒子，不得不和婆婆映嬪一同無視世子的死亡。

英祖繼母，寵溺思悼的大王大妃仁元王后。她沒有任何子嗣，但是和繼子英祖感情深厚猶勝親生母子，更非常關愛沒有血緣關係的孫子思悼世子，是個慈愛與霸氣並存的女人，為了孫子不惜與兒子對抗。

思悼世子的生母映嬪李氏，當自己的丈夫要殺死自己的兒子的時候，她也只能無能為力地在一旁看着，並竭力掩飾自己的心痛，為了顧全大局，只能選擇比旁人更先一步將世子的逆反行動告知給英祖，以求得妥善處理。

當朝領議政，惠慶宮洪氏的父親，思悼世子的丈人。表面上一心輔佐英祖，為其國正革新、蕩平政策而全力以赴，而其實他內心也為了自己家族的安危，不得不對英祖處死世子的決定保持默認的態度。