後元

衞獻公十三年（公元前564年），衞獻公讓樂師師曹教宮中的侍妾彈琴，侍妾不認真學，師曹於是笞打她。侍妾仗着受衞獻公的寵愛，向衞獻公説師曹的壞話，衞獻公也笞打師曹三百下。

衞獻公十八年（公元前559年），衞獻公交代大夫孫文子、甯惠子不吃早飯，都前去待命。到日上三竿時，衞獻公仍不召見，卻到園林裏去獵大雁。兩人便找到園林裏去，衞獻公穿着獵裝跟他們説話。兩人發怒，前往孫文子的食邑宿地。

孫文子的兒子孫蒯多次侍侯衞獻公喝酒，衞獻公讓師曹演唱《巧言》詩的最後一章。師曹正惱怒衞獻公曾經用鞭子抽打他三百下，於是演唱那章詩，想以此激怒孫文子，去報復衞獻公。

孫文子與蘧伯玉商量，蘧伯玉説：“我不知道。”孫文子於是打跑衞獻公。衞獻公逃奔到齊國，齊國將衞獻公安置在聚邑。孫文子、甯惠子共同擁立衞獻公的弟弟公子秋為國君（一説衞獻公叔父），是為衞殤公。

衞殤公繼位後，把孫文子封在宿邑。

衞殤公十二年（公元前547年），寧喜與孫文子爭寵而互相怨恨，衞殤公命令寧喜攻打孫文子。

孫文子逃到晉國，請求晉國護送衞獻公回國復位。

衞獻公此時在齊國，齊國國君齊景公聽到此事後，與衞獻公一同前往晉國請求晉國護送衞獻公回國。晉國替衞獻公征討衞國，引誘衞國結盟。

衞殤公前往會見晉平公，晉平公扣住衞殤公和寧喜，再護送衞獻公回國。衞獻公在外逃亡十二年後，終於回到衞國復位。

前546年（後元元年）

七月，宋向戌約會了晉、楚、齊、秦、宋、魯、鄭、衞、曹、許、陳、蔡、邾、滕十四國大夫在宋召開了規模盛大的弭兵會議。

衞獻公殺大夫寧喜，衞侯之弟鱄出奔於晉。

前544年（後元三年）——衞獻公薨

衞莊公元年（前480年），孔悝的母親伯姬與人謀立蒯聵為衞君，脅迫孔悝弒出公，出公逃出，去了魯國，出公之父蒯聵立，是為後莊公，孔子弟子子路遇難。莊公蒯聵即位後，抱怨大夫以前不迎立自己，欲盡誅大臣，羣臣欲作亂，乃止。

莊公三年（前478年），趙簡子圍衞，莊公出奔。衞人立公子斑師為衞君。齊伐衞，俘虜了斑師，改立公子起為衞君。

衞君起元年（前477年），石圃把國君趕到了齊國。出公從齊國返回衞國復位，又驅逐了石圃。

前476年（後元元年）

春，衞國石圃把公子起趕走，起奔齊，出公又從齊國回衞，趕走石圃。召回從前被蒯聵逐走的石魋、太叔等，政局穩定了幾年。

前470年（後元七年）

五月，衞褚師比及諸大夫逐衞出公，出公奔宋，使求救於越。

前469年（後元八年）

齊人、鄭人伐衞。

前468年（後元九年）

八月，魯哀公為三桓所逼，魯哀公欲以越攻三桓，反被三桓所逐。哀公奔衞，如鄒，遂如越。

前456年（後元二十一年）

衞出公卒，出公季父黔（《世本》作虔，《史記》作黔）攻出公子而自立，是為悼公。

前468年（後元九年）——宋國思想家墨翟約在是年誕生（公元前468年—公元前376年）

前467年（後元十年）——魯哀公薨

前465年（後元十二年）——越王勾踐薨

前463年（後元十四年）——鄭聲公薨

前458年（後元十九年）——趙簡子薨

前457年（後元二十年）——晉哀公薨

前456年（後元二十一年）——衞出公薨

前456年（後元二十一年）——齊平公薨

前456年（後元二十一年）——田成子薨