稜齒龍科

稜齒龍科恐龍的牙齒並不全都是均一一致的，有5顆稍微彎曲的簡單的前上頜齒，10顆或11顆側扁的上頜齒，其齒冠前後加寬，兩邊有邊緣小齒；它們的下頜有大約13－14顆牙齒，前3－4顆牙齒比較簡單，呈圓錐狀，其它牙齒的齒冠內外扁，與上頜齒一樣具有邊緣小齒。這樣的牙齒形式被叫做異齒型的齒式

稜齒龍科上頜牙齒齒冠的頰面釉質化很強烈，有小的豎直稜；大多數下頜牙齒卻是舌面釉質較厚，而且有明顯的中稜和幾條較弱的次級稜。這些稜的存在大概正是“稜齒龍”之名的由來。這樣的牙齒磨蝕面平而傾斜，明顯地顯示了結實的耐磨性。同時，稜齒龍牙齒上具有雙磨蝕面，顯示其上下頜的運動是垂向的。此外，稜齒龍還具有一般鳥腳類的一個重要的特點，即上牙齒冠向內彎曲，而下頜牙齒齒冠向外彎曲

特瑙特龍屬是稜齒龍科中體形最大的一屬，其上下牙齒齒冠結實而寬大，具有釉質的上牙頰面有5－6條几乎等長的稜，下頜牙齒齒冠的舌面具有釉質，有一條非常突出的初級稜，初級稜的兩邊發育有小的附屬稜。

幹龍屬也是稜齒龍科的一個代表，其上頜牙齒齒冠的頰面具有厚的釉質層，發育有明顯的初級稜，通常非對稱地分佈在牙齒的表面；初級稜兩邊還發育有2－4條次級稜，次級稜指向並逐漸消失於齒冠邊緣發育的小齒中。

稜齒龍科是自然演化支（單系羣）的假設，早在90年代中後期就已逐漸淘汰。以下稜齒龍類演化樹，取自於Clint A. Boyd等人的2009年研究，支持了稜齒龍類並系羣的假設。這個演化樹並沒有寫入鳥臀目、鳥腳下目、禽龍類等分類單元，僅包含腱龍等原始禽龍類。傳統上的稜齒龍類的範圍，大致從靈龍、何信祿龍到稜齒龍、加斯帕里尼龍之間。

以下列表是根據大衞·諾曼（David Norman）等人在2004年的研究。 以下屬為經常被列為稜齒龍類的有效屬：

以下屬皆為有效屬，但未分類的屬：

數個其他屬瞭解不多，或是並不一定屬於本科：

以上列表並沒有包含命名的長春龍（Changchunsaurus）、掘奔龍（Oryctodromeus）。

數個關於鳥臀目的研究，例如Butler（2005年）、Barrett等人（2005年）、徐星等人（2006年）、以及Butler等人（2007年）的研究，發現原始鳥臀目恐龍與原始鳥腳下目恐龍有些演化關聯，但每個研究提出的演化關係都不同。這領域自從80年代晚期以來缺乏研究；加上數個種被重新分類為非鳥腳下目恐龍，例如靈龍、奧斯尼爾洛龍，都造成分類上的困難。

David J. Varricchio等人在2007年的研究發現新屬掘奔龍，與發現於蒙大拿州的奔山龍、西風龍，形成一個演化支。在2009年，Clint A. Boyd等人也發現相同的結果，他們同時發現，帕克氏龍、奇異龍兩者的親緣關係相當接近；而這些北美洲的稜齒龍類，共同形成一個演化支。

稜齒龍類是體型小（身長1到2米）、二足、善於奔跑的草食性恐龍。經常非正式被比喻為瞪羚。然而，有證據顯示至少某些稜齒龍類在洞穴裏照顧它們的未成年體。除了掘奔龍以外，一個發現於澳洲維多利亞州的化石，可能也屬於穴居的稜齒龍類，但是生存年代較早。