角足亞目

它們是頜齒類裏，裝甲亞目的姐妹分類單元。角足亞目的特徵是下頜牙齒有一層琺琅質。它們的牙齒咀嚼時磨損不平均，並發展成鋭利的脊狀，可讓角足亞目比其他鳥臀目恐龍切碎更堅硬的植物。

它們可分為兩或三個演化支 。第一個是鳥腳下目。其他兩個是腫頭龍下目和角龍下目。後兩者因頭顱骨後方都有骨質突起，有時稱頭飾龍亞目。

角足亞目與新鳥臀類(Neornithschia)範圍相當接近。

角足亞目分類

角足亞目白峯龍鳥腳下目頭飾龍類靈龍稜齒龍科鴨嘴龍超科腫頭龍下目角龍下目何信祿龍斯托姆博格龍