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比例環節
鎖定
比例環節的特點是,其輸出不失真、不延遲、成比例的復現輸入信號的變化,即信號的傳遞沒有慣性。
- 中文名
- 比例環節
- 意 義
- 有助研究系統性能
- 微分方程
- c(t)=Kr(t)
- 傳遞函數
- G(s)=C(s)/R(s)=K
比例環節基本介紹
不同的自動控制系統,其物理結構不同,但從系統的數學模型來看,一般可將自動控制系統看作由若干個典型環節(比例環節、慣性環節、積分環節、微分環節、振盪環節以及時滯環節等)組成,研究和掌握這些典型的特性有助於對系統性能的研究。
比例環節微分方程
比例環節的微分方程為: c(t)=Kr(t)
式中,K為放大倍數。
比例環節傳遞函數
因此,比例環節的傳遞函數為: G(s)=C(s)/R(s)=K
比例環節方框圖
可用方框圖來表示一個比例環節,如圖1。
比例環節實例
(a)為運算放大器構成的比例環節,其中K=R2/R1;
(b)為線性電位器,其中K=R2/(R1+R2);
(c)為傳動齒輪,其中K=i,i為傳動比。
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