振盪環節

振盪環節的微分方程為

。 ^[1] 

振盪環節的傳遞函數為

，也可以寫成另外一種形式

。 ^[1] 

T 為時間常數， ζ 為阻尼比，ω_n為自然角頻率。 ^[1] 

在單位階躍作用下，振盪環節輸出量拉普拉斯變換為

再進行拉普拉斯反變換得到輸出量表達式為

式中

。 ^[1] 

振盪環節的輸入量發生變化時，輸出量常會呈現週期性變化，其頻率僅與環節有關，與信號的幅值和變化速度無關。振盪環節對應於二階常微分方程，它具有振盪特徵的充分必要條件是<1，即傳遞函數的分母多項式有虛根或共扼複數根.當<0時，振盪環節出現持續以至發散的振盪，系統為不穩定.當1>參>0時，振盪環節相應於衰減性振盪，系統可穩定工作，但一般希望對它的振盪頻率、幅值和衰減速度進行限制，以免造成不良的後果.