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https://baike.baidu.hk/item/慣性環節/9895447
慣性環節
鎖定
慣性環節的輸出一開始並不與輸入同步按比例變化,直到
過渡過程
結束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性的反映。慣性環節的
時間常數
就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統,都具有一個
存儲元件
或稱容量元件,進行物質或能量的存儲,如電容、
熱容
等。由於系統的阻力,流入或流出存儲元件的物質或能量不可能為
無窮大
,
存儲量
的變化必須經過一段時間才能完成,這就是慣性存在的原因。
中文名
慣性環節
外文名
Inertial Element
目錄
1
微分方程
2
兩個電路實例
3
相關曲線
4
時域特性
慣性環節
微分方程
慣性環節因含有
儲能元件
,故對突變的
輸入信號
不能立即重複,其
運動方程
為
其中,T成為時間常數,K成為慣性環節增益。那麼
傳遞函數
則為
慣性環節
兩個電路實例
實例1
實例1
Z1=R1,Z2=R2/(1+R2Cs),故:
。
實例2
實例2
,故:
。
慣性環節
相關曲線
單位階躍響應
曲線
慣性環節的
單位階躍響應
對應的時域
動態特性
如圖1:
圖1 單位階躍響應曲線
幅相頻率
特性曲線
慣性環節的幅頻特性曲線如圖2:
圖2 幅相頻率特性曲線
伯德圖
慣性環節的
伯德圖
(
對數
幅頻特性曲線)如圖3:
圖3 伯德圖
慣性環節
時域特性
單位階躍響應的調節時間
(對應△=5%的誤差帶),
(對應△=2%的誤差帶)。
[1]
參考資料
1.
餘成波
.自動控制原理(第二版)
.北京
:清華大學出版社
,2009
:68-69
圖集
慣性環節的概述圖(1張)
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最近更新:
奶茶味小公子
(2023-05-30)
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