積分環節

積分環節(integration loop)控制系統的一類典型環節，積分環節的傳遞函數。其中，s為拉普拉斯變換中的算子變量，k為一比例常數。積分環節的輸出量與輸入量的時間積分值成比例，積分環節在消除控制系統中的靜態誤差方面極為有效，常使用在距離、轉角等物理量的精確無靜差跟蹤上。