液壓與氣動技術

本書是根據《教育部關於“十二五”職業教育教材建設的若干意見》和自動化類、製造類的相關專業教學標準編寫而成的，內容上以液壓為主，以氣動為輔。 ^[1]  全書共11章，分別為認識液壓傳動，液壓傳動基礎知識，液壓泵與液壓馬達，液壓缸，液壓控制閥、液壓輔助元件，液壓基本回路，典型液壓系統，液壓伺服控制簡介，液壓系統的安裝、使用與維護，氣壓傳動；每章後均有本章小結和思考與練習。為了便於讀者學習，附錄中還列出了常用液壓與氣壓元件圖形符號。

本書可作為高職高專院校電氣自動化、機電一體化、數控技術應用、機械製造及其他相關專業的學生學習液壓與氣動技術的教材，也可供有關教師和工程技術人員參考。 ^[1] 

第1章 認識液壓傳動 1
　　1.1 液壓傳動的工作原理及組成 1
　　1.2 液壓傳動系統的組成及圖形符號 4
　　1.2.1 液壓傳動系統的組成 4
　　1.2.2 液壓傳動系統的圖形符號 5
　　1.3 液壓傳動的特點及應用 5
　　1.3.1 液壓傳動的特點 5
　　1.3.2 液壓傳動的應用 6
　　本章小結 6
　　思考與練習 6
　　第2章 液壓傳動基礎知識 7
　　2.1 液壓油 7
　　2.1.1 液壓油的物理特性 7
　　2.1.2 液壓系統對液壓油的基本要求及選用 11
　　2.2 液體靜力學 12
　　2.2.1 液體靜壓力及其特性 12
　　2.2.2 液體靜力學基本方程式 12
　　2.2.3 壓力的表示方法及單位 13
　　2.2.4 帕斯卡原理 15
　　2.2.5 液體靜壓力對固體壁面的作用力 16
　　2.3 液體動力學 16
　　2.3.1 基本概念 16
　　2.3.2 連續性方程 19
　　2.3.3 伯努利方程 19
　　2.3.4 動量方程 21
　　2.4 液體流動時的壓力損失 22
　　2.4.1 沿程壓力損失 22
　　2.4.2 局部壓力損失 23
　　2.4.3 管路系統的總壓力損失 23
　　2.5 液體流經小孔及縫隙的流量 24
　　2.5.1 液體流經小孔的流量 24
　　2.5.2 液體流經縫隙的流量 25
　　2.6 液壓衝擊及氣穴現象 27
　　2.6.1 液壓衝擊 27
　　2.6.2 氣穴現象 28
　　本章小結 29
　　思考與練習 29
　　第3章 液壓泵和液壓馬達 32
　　3.1 液壓泵和液壓馬達概述 32
　　3.1.1 液壓泵和液壓馬達的工作原理 32
　　3.1.2 液壓泵和液壓馬達的分類 33
　　3.1.3 液壓泵和液壓馬達的壓力、排量與流量 33
　　3.1.4 液壓泵和液壓馬達的功率和效率 34
　　3.2 齒輪泵 36
　　3.2.1 外齧合齒輪泵的工作原理 37
　　3.2.2 外齧合齒輪泵的排量和流量計算 37
　　3.2.3 外齧合齒輪泵的結構 38
　　3.2.4 內齧合齒輪泵簡介 41
　　3.3 葉片泵 41
　　3.3.1 單作用葉片泵 41
　　3.3.2 雙作用葉片泵 43
　　3.3.3 外反饋限壓式變量葉片泵 45
　　3.4 柱塞泵 47
　　3.4.1 徑向柱塞泵 47
　　3.4.2 軸向柱塞泵 48
　　3.5 液壓泵的選用 50
　　3.6 液壓馬達 51
　　3.6.1 齒輪式液壓馬達的工作原理 51
　　3.6.2 葉片式液壓馬達的工作原理 52
　　3.6.3 軸向柱塞式液壓馬達的工作原理 53
　　3.7 液壓泵和液壓馬達的常見故障及排除方法 54
　　3.7.1 液壓泵的常見故障及排除方法 54
　　3.7.2 液壓馬達的常見故障及排除方法 54
　　3.8 液壓泵的拆裝實訓 55
　　本章小結 57
　　思考與練習 58
　　第4章 液壓缸 59
　　4.1 液壓缸的類型和特點 59
　　4.1.1 活塞式液壓缸 59
　　4.1.2 柱塞式液壓缸 62
　　4.1.3 擺動式液壓缸 63
　　4.1.4 其他形式的液壓缸 63
　　4.2 液壓缸的典型結構和組成 65
　　4.2.1 液壓缸的典型結構舉例 65
　　4.2.2 液壓缸的組成 66
　　4.3 液壓缸的常見故障及排除方法 69
　　4.4 液壓缸的拆裝實訓 70
　　本章小結 71
　　思考與練習 71
　　第5章 液壓控制閥 73
　　5.1 液壓控制閥的特點與分類 73
　　5.1.1 液壓控制閥的共同點 74
　　5.1.2 液壓控制閥的分類 74
　　5.2 方向控制閥 75
　　5.2.1 單向閥 75
　　5.2.2 換向閥 76
　　5.2.3 方向控制閥常見故障及排除方法 84
　　5.3 壓力控制閥 85
　　5.3.1 溢流閥 85
　　5.3.2 減壓閥 89
　　5.3.3 順序閥 90
　　5.3.4 壓力繼電器 92
　　5.3.5 壓力控制閥常見故障及排除方法 93
　　5.4 流量控制閥 94
　　5.4.1 流量控制閥的特性 94
　　5.4.2 節流閥 95
　　5.4.3 調速閥 96
　　5.5 其他液壓控制閥 98
　　5.5.1 電液比例控制閥 98
　　5.5.2 插裝閥 100
　　5.5.3 疊加閥 102
　　5.6 液壓控制閥拆裝實訓 104
　　本章小結 105
　　思考與練習 106
　　第6章 液壓輔助元件 108
　　6.1 蓄能器 108
　　6.1.1 蓄能器的類型及結構特點 108
　　6.1.2 蓄能器的功用 109
　　6.1.3 蓄能器的安裝 110
　　6.2 過濾器 110
　　6.2.1 過濾器的主要性能指標 110
　　6.2.2 過濾器的類型和結構 111
　　6.2.3 過濾器的選用 112
　　6.2.4 過濾器的安裝位置 113
　　6.3 油箱 114
　　6.3.1 油箱的作用和分類 114
　　6.3.2 油箱的典型結構和設計要點 115
　　6.4 壓力錶及表開關 115
　　6.4.1 壓力錶 115
　　6.4.2 壓力錶開關 116
　　6.5 油管與管接頭 117
　　6.5.1 油管 117
　　6.5.2 管接頭 117
　　6.6 密封裝置 120
　　6.6.1 間隙密封 120
　　6.6.2 密封圈密封 121
　　本章小結 123
　　思考與練習 124
　　第7章 液壓基本回路 125
　　7.1 方向控制迴路 125
　　7.1.1 起停迴路 125
　　7.1.2 換向迴路 126
　　7.1.3 鎖緊迴路 126
　　7.2 速度控制迴路 127
　　7.2.1 調速回路 127
　　7.2.2 快速回路 133
　　7.2.3 速度轉換回路 135
　　7.3 壓力控制迴路 136
　　7.3.1 調壓回路 137
　　7.3.2 減壓回路 138
　　7.3.3 卸荷迴路 139
　　7.3.4 保壓回路 140
　　7.3.5 平衡迴路 141
　　7.4 多缸工作控制迴路 142
　　7.4.1 順序動作迴路 142
　　7.4.2 同步迴路 144
　　7.4.3 互鎖迴路 146
　　7.4.4 多缸快慢速互不干涉迴路 147
　　本章小結 147
　　思考與練習 148
　　第8章 典型液壓系統 149
　　8.1 組合機牀動力滑台液壓系統 149
　　8.1.1 組合機牀動力滑台液壓系統的工作原理 149
　　8.1.2 組合機牀動力滑台液壓系統的特點 152
　　8.2 液壓壓力機液壓系統 152
　　8.2.1 萬能液壓機液壓系統的工作原理 153
　　8.2.2 萬能液壓機液壓系統的特點 156
　　8.3 M1432A型萬能外圓磨牀液壓系統 156
　　8.3.1 M1432A型萬能外圓磨牀液壓系統的功能 156
　　8.3.2 M1432A型萬能外圓磨牀液壓系統的工作原理 157
　　8.3.3 M1432A型萬能外圓磨牀液壓系統的特點 160
　　8.4 汽車起重機液壓系統 160
　　8.4.1 汽車起重機液壓系統的工作原理 161
　　8.4.2 汽車起重機液壓系統的特點 163
　　本章小結 163
　　思考與練習 163
　　第9章 液壓伺服控制簡介 165
　　9.1 液壓伺服系統的工作原理 165
　　9.1.1 液壓伺服控制原理 165
　　9.1.2 液壓伺服控制系統的基本特點 166
　　9.2 液壓伺服系統應用舉例 167
　　9.2.1 車牀液壓仿形刀架伺服系統 167
　　9.2.2 汽車轉向液壓助力器 168
　　9.2.3 機械手伸縮運動伺服系統 169
　　本章小結 170
　　思考與練習 170
　　第10章 液壓系統的安裝、使用與維護 171
　　10.1 液壓系統的安裝與調試 171
　　10.1.1 液壓系統的安裝 171
　　10.1.2 液壓系統的調試 173
　　10.2 液壓系統的使用與維護 173
　　10.2.1 液壓傳動系統的使用與維護 173
　　10.2.2 液壓傳動系統的維修 174
　　本章小結 178
　　思考與練習 178
　　第11章 氣壓傳動 179
　　11.1 氣壓傳動概述 179
　　11.1.1 氣壓傳動系統的組成和工作原理 179
　　11.1.2 氣壓傳動的特點 181
　　11.1.3 氣壓傳動的應用 182
　　11.2 氣動元件 182
　　11.2.1 氣源裝置及輔助元件 182
　　11.2.2 氣動執行元件 187
　　11.2.3 氣動控制元件 191
　　11.3 氣動迴路 196
　　11.3.1 換向迴路 196
　　11.3.2 壓力控制迴路 198
　　11.3.3 速度控制迴路 198
　　11.3.4 氣液聯動迴路 199
　　11.3.5 延時控制迴路 200
　　11.3.6 計數迴路 200
　　11.3.7 安全保護和操作迴路 201
　　11.3.8 順序動作迴路 203
　　11.4 氣動系統實例 204
　　11.4.1 氣動機械手氣壓傳動系統 204
　　11.4.2 數控機牀氣壓傳動系統 206
　　11.4.3 公共汽車車門開關氣動系統 207
　　11.5 氣動系統的使用與維護保養 208
　　11.5.1 氣動系統的使用注意事項 208
　　11.5.2 氣動系統的日常維護保養 208
　　本章小結 209
　　思考與練習 209
　　附錄 常用液壓與氣壓元件圖形符號 210
　　參考文獻 216
　　 ^[1]